Baumer Hubner HOG 16 M Manual de usuario

MB098T1 - 11055709 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1)

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

HOG 16 • HOG 16 M

Inkrementaler Drehgeber

Version mit Spannelement und Gewindebuchse

Incremental Encoder

Version with clamping element and insert nut

HOG 16 M

Redundante Abtastung

Redundant sensing

HOG 16

Einfache Abtastung

Single sensing

Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) MB098T1 - 11055709

Inhaltsverzeichnis

1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1

2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3

3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5

3.1 Lieferumfang Gerät ...........................................................................................................................................5

3.2 Lieferumfang Klemmenkasten ....................................................................................................................6

3.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................7

3.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8

4Montage ................................................................................................................................................................................9

4.1 Schritt 1 ...................................................................................................................................................................9

4.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................9

4.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 10

4.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze ...................................................................................................................11

4.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 12

4.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 13

4.7 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 13

4.8 Schritt 7 - Klemmenkasten ........................................................................................................................ 14

4.9 Schritt 8 - Klemmenkasten ........................................................................................................................ 15

4.10 Schritt 9 und 10 - Klemmenkasten ........................................................................................................ 15

4.11 Schritt 11 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 16

4.12 Schritt 12 - Klemmenkasten ...................................................................................................................... 16

4.13 Anbauhinweis .....................................................................................................................................................17

5Abmessungen ............................................................................................................................................................... 18

5.1 Einfache Abtastung ....................................................................................................................................... 18

5.2 Redundante Abtastung ................................................................................................................................ 19

6Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 20

6.1 Beschreibung der Anschlüsse ................................................................................................................. 20

6.2 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 20

6.3 Klemmenbelegung ......................................................................................................................................... 21

6.4 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 21

7Betrieb und Wartung ................................................................................................................................................ 22

7.1 Austausch der Kohlebürste (nur bei Version mit Erdung) .......................................................... 22

8Demontage ...................................................................................................................................................................... 23

8.1 Schritt 1 und 2 .................................................................................................................................................. 23

8.2 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 24

8.3 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 24

8.4 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 25

9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 26

10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 27

10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 27

10.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 27

MB098T1 - 11055709 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1)

Table of contents

1General notes ...................................................................................................................................................................2

2Security indications .....................................................................................................................................................4

3Preparation .........................................................................................................................................................................5

3.1 Scope of delivery of the device .................................................................................................................. 5

3.2 Scope of delivery terminal box ...................................................................................................................6

3.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 7

3.4 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................... 8

4Mounting ..............................................................................................................................................................................9

4.1 Step 1 .......................................................................................................................................................................9

4.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................9

4.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 10

4.4 Step 4 - Torque arm ........................................................................................................................................11

4.5 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 12

4.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 13

4.7 Step 6 .................................................................................................................................................................... 13

4.8 Step 7 - Terminal box .................................................................................................................................... 14

4.9 Step 8 - Terminal box .................................................................................................................................... 15

4.10 Step 9 and 10 - Terminal box .................................................................................................................... 15

4.11 Step 11 - Terminal box ................................................................................................................................. 16

4.12 Step 12 - Terminal box ................................................................................................................................. 16

4.13 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 17

5Dimensions ..................................................................................................................................................................... 18

5.1 Single sensing .................................................................................................................................................. 18

5.2 Redundant sensing ........................................................................................................................................ 19

6Electrical connection ................................................................................................................................................ 20

6.1 Terminalsignicance.................................................................................................................................... 20

6.2 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 20

6.3 Terminal assignment ..................................................................................................................................... 21

6.4 Output signals ................................................................................................................................................... 21

7Operation and maintenance ................................................................................................................................. 22

7.1 Replace of the carbon brush (only for version with earthing) .................................................. 22

8Dismounting ................................................................................................................................................................... 23

8.1 Step 1 and 2 ...................................................................................................................................................... 23

8.2 Step 3 .................................................................................................................................................................... 24

8.3 Step 4 .................................................................................................................................................................... 24

8.4 Step 5 .................................................................................................................................................................... 25

9Accessories .................................................................................................................................................................... 26

10 Technical data ............................................................................................................................................................... 28

10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 28

10.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 28

1 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) MB098T1 - 11055709

1Allgemeine Hinweise

Achtung!

Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

1Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts

Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 16 (HOG 16 M) ist ein opto-elektronisches Präzisions-

messgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer

Dauerschmierung ausgestattet sind.

1.4 Erdungsbürsten haben eine zu erwartende Lebensdauer, die vom Stromdurchgang abhängt

und in der Regel der Kugellagerlebensdauer entspricht.

1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.

1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C bis +100 °C,

am Gehäuse gemessen.

1.7 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

1.8 Das Gerät ist zugelassen nach UL.

1.9 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der

Elektroindustrie (ZVEI).

1.10 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt

werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

1.11 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-

benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

1.12 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.

MB098T1 - 11055709 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) 2

General notes 1

1General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation

Information

Recommendation for product handling

1.2 The incremental encoder HOG 16 (HOG 16 M) is an opto electronic precision measurement

device which must be handled with care by skilled personnel only.

1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with

a permanent lubrication.

1.4 The expected operating life of the earthing brush depends on the electrical current and is

usually consistent with the operating life of the ball bearings.

1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.

1.6 The operating temperature range of the device is between -40 °C and +100 °C,

measured at the housing.

1.7 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.

1.8 The device is UL approved.

1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association

of the German Electrical Industry).

1.10 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-

terations of the device are not permitted.

1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be

quoted, especially the type designation and the serial number.

1.12 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-

spective country.

Warning!

Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) MB098T1 - 11055709

2Sicherheitshinweise

2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

2.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.

• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.

2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise

beachten.

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-

menfügen.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung

führen.

• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.

• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.

2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-

tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.

2.7 Explosionsgefahr

Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materi-

alien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder

explodieren.

MB098T1 - 11055709 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) 4

Security indications 2

2Security indications

2.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.

2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.

• Do not touch plug contacts or electronic components.

• Protect output terminals against external voltages.

• Do not exceed max. operating voltage.

2.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be

followed.

• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.

2.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing

system.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

2.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-

tem.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.

• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.

2.6 Risk of destruction due to adhesive uids

 Adhesive uidscan damagetheopticalsensingsystemandthebearings. Dismountingan en-

coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.

2.7 Explosion risk

 Donotuse theencoderinareaswithexplosiveand/orhighlyinammablematerials. Theymay

explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) MB098T1 - 11055709

3Vorbereitung

3.1 Lieferumfang Gerät

3Preparation

3.1 Scope of delivery of the device

3Vorbereitung/Preparation

1 13

9.1

765

1Gehäuse

2Durchgehende Hohlwelle ø20-38 mm

mit Schlüsseläche SW 45 mm

3Gewindebuchse ø20-38 mm

mit Schlüsseläche SW 36 mm (ø20-25 mm)

oder SW 46 mm (ø28-38 mm)

4Stützblech für Drehmomentstütze

5Sechskantschraube M6x18 mm,

ISO 4017 (A2), SW 10 mm

6Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

7Selbstsichernde Mutter M6,

ISO 10511 (A2), SW 10 mm

8Erdungsband ~230 mm lang

9Abdeckhaube mit O-Ring

9.1

*Option: Abdeckhaube mit Bohrung und

O-Ring (für durchgehende Motorwellen)

10 Torx-Schraube M4x8 mm

11 *Option: Kohlebürstenhalterung

12 *Option: Kohlebürste, auch als Zubehör erhält-

lich, Bestellnummer:

11058001

13 Klemmenkasten, siehe Abschnitt 3.2.

Je nach Version

1Housing

2Through hollow shaft ø20-38 mm

withspannerat45mma/f

3Insert nut ø20-38 mm

withspannerat36mma/f(ø20-25mm)

orspannerat46mma/f(ø28-38mm)

4Support plate for torque arm

5Hexagon screw M6x18 mm,

ISO4017(A2),10mma/f

6Washer B6.4, ISO 7090 (A2)

7Self-locking nut M6,

ISO10511(A2),10mma/f

8Earthing strap, length ~230 mm

9Cover with o-ring

9.1

*Option: Cover with bore and o-ring (for

through-hole motor shafts)

10 Screw with torx drive M4x8 mm

11 *

Option:

Holder for carbon brush

12 *Option: Carbon brush, also available as ac-

cessory, order number: 11058001

13 Terminal box, see section 3.2.

* Depending on version

MB098T1 - 11055709 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) 6

Vorbereitung/Preparation 3

3.2 Lieferumfang Klemmenkasten 3.2 Scope of delivery terminal box

13a

Klemmenkastendeckel

13b

Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm

13c

Kabelverschraubung M20x1,5

für Kabel ø5-13 mm

13d

Anschlussplatine,

siehe Abschnitt 4.10 und 6.3.

13e

Kombi-Torx-Schraube M3x10 mm

13f

Stecker D-SUB am Drehgebergehäuse

Nur redundante Version HOG 16 M

13a

Terminal box cover

13b

Screw with torx and slotted drive M4x32 mm

13c

Cable gland M20x1.5

for cable ø5-13 mm

13d

Connecting board,

see section 4.10 and 6.3.

13e

Screw with torx and slotted drive M3x10 mm

13f

Connectors D-SUB (male) on the encoder housing

* Only redundant version HOG 16 M

*****

13f

13e13d13a13b

13c

13e 13d 13a 13b

13c

7 Baumer_HOG16-HOG16M-T1_II_DE-EN (17A1) MB098T1 - 11055709

3.3 Zur Montage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

3.3 Required for mounting

(not included in scope of delivery)

3Vorbereitung/Preparation

14 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer (Länge L, Version):

11043628 (67-70 mm, Standard)

11004078 (125 (±5) mm, Standard,

kürzbar auf ≥71 mm)

11002915 (440 (+20/-15) mm, Standard,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054917 (67-70 mm, isoliert)

11072795 (125 (±5) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥71 mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)

11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,

kürzbar auf ≥71 mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm,

rostfreier Stahl,

kürzbar auf ≥131 mm)

15 Sensorkabel HEK 8,

als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.2.

16 Montageset als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer 11077197, bestehend aus:

16a

Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel

(≤210 mm)

16b

Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

16c

Selbstsichernde Mutter M6,

ISO 10511 (A2), SW 10 mm

16d

Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)

für Erdungsband

16e

Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)

für Erdungsband

14 Torque arm, available as accessory,

order number (length L, version):

11043628 (67-70 mm, standard)

11004078 (125 (±5) mm, standard,

 canbeshortenedto≥71mm)

11002915 (440 (+20/-15) mm, standard,

 canbeshortenedto≥131mm)

11054917 (67-70 mm, insulated)

11072795 (125 (±5) mm, insulated,

 canbeshortenedto≥71mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,

 canbeshortenedto≥131mm)

11054918 (67-70 mm, stainless steel)

11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,

 canbeshortenedto≥71mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm,

stainless steel,

 canbeshortenedto≥131mm)

15 Sensor cable HEK 8,

available as accessory, see section 6.2.

16 Mounting kit available as accessory,

order number 11077197, including:

16a

Thread rod M6 (1.4104), length variabel

(≤210mm)

16b

Washer B6.4, ISO 7090 (A2)

16c

Self-locking nut M6,

ISO10511(A2),10mma/f

16d

Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)

for earthing strap

16e

Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)

for earthing strap

16a

16e 16d

16b 16c

3x 3x

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