Baumer HOG 22 Manual de usuario

MB049 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1)

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

HOG 22 • HOG 22 M

Inkrementaler Drehgeber

Incremental Encoder

HOG 22

Einfache Abtastung

Single sensing

HOG 22 M

Redundante Abtastung

Redundant sensing

Inhaltsverzeichnis

Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026

Inhaltsverzeichnis

1Allgemeine Hinweise 1

2Betrieb in explosionsgefährdeten

Bereichen 3

3Sicherheitshinweise 5

4Vorbereitung 7

4.1 Lieferumfang 7

4.1.1 Version mit Klemmenkasten 7

4.1.2 Version mit Einschubelektronik

und Winkel-Flanschdose 8

4.2 Zur Montage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten) 9

4.3 Erforderliches Werkzeug

(nicht im Lieferumfang enthalten) 9

5Montage 10

5.1 Schritt 1 10

5.2 Schritt 2 10

5.3 Schritt 3 11

5.4 Anbau der Drehmomentstütze 12

5.5 Hinweis zur Vermeidung von

Messfehlern 13

5.6 Schritt 5 14

5.7 Anbauhinweis 14

6Abmessungen 15

6.1 Version mit Klemmenkasten 15

6.2 Version mit Einschubelektronik und

Winkel-Flanschdose 16

7Elektrischer Anschluss 17

7.1 Beschreibung der Anschlüsse 17

7.2 Ausgangssignale 17

7.3 Version mit Klemmenkasten 18

7.3.1 Kabelanschluss 18

7.3.1.1 Step 1 18

7.3.1.2 Step 2 and 3 18

7.3.1.3 Step 4 19

7.3.1.4 Step 5 19

7.3.1.5 Step 6 20

7.3.2 Klemmenbelegung

Klemmenkasten 21

7.4 Version mit Einschubelektronik und

Winkel-Flanschdose 22

7.4.1 Kabelanschluss 22

7.4.1.1 Step 1 22

7.4.1. 2 Step 2 23

7.4.1.3 Step 3 23

7.4.2 Pinbelegung

Winkel-Flanschdose 24

7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) 24

8Demontage 25

8.1 Schritt 1 und 2 - Klemmenkasten 25

8.2 Schritt 1 und 2 - Rundsteckverbinder 25

8.3 Schritt 3 26

8.4 Schritt 4 26

8.5 Schritt 5 27

9Zubehör 28

10 Technische Daten 29

10.1 Technische Daten - elektrisch 29

10.2 Technische Daten - mechanisch 29

11 Anhang:

EU-Konformitätserklärung 31

Table of contens

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1)

Table of contents

1General notes 2

2Operation in potentially explosive

environments 4

3Security indications 6

4Preparation 7

4.1 Scope of delivery 7

4.1.1 Version with terminal box 7

4.1.2 Version with plug-in electronics

and angle ange connector 8

4.2 Required for mounting

(not included in scope of delivery) 9

4.3 Required tools

(not included in scope of delivery) 9

5Mounting 10

5.1 Step 1 10

5.2 Step 2 10

5.3 Step 3 11

5.4 Mounting the torque arm 12

5.5 How to prevent measurement

errors 13

5.6 Step 5 14

5.7 Mounting instruction 14

6Dimensions 15

6.1 Version with terminal box 15

6.2 Version with plug-in electronics and

angle ange connector 16

7Electrical connection 17

7.1 Terminal signicance 17

7.2 Output signals 17

7.3 Version with terminal box 18

7.3.1 Cable connection terminal box 18

7.3.1.1 Step 1 18

7.3.1.2 Step 2 and 3 18

7.3.1.3 Step 4 19

7.3.1.4 Step 5 19

7.3.1.5 Step 6 20

7.3.2 Terminal assignment

terminal box 21

7.4 Version with plug-in electronics and angle

ange connector 22

7.4 .1 Cable connection 22

7.4.1.1 Step 1 22

7.4 .1.2 Step 2 23

7.4 .1.3 Step 3 23

7.4 .2 Pin assignment

angle ange connector 24

7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) 24

8Dismounting 25

8.1 Step 1 und 2 - Terminal box 25

8.2 Step 1 und 2 - Mating connector 25

8.3 Step 3 26

8.4 Step 4 26

8.5 Step 5 27

9Accessories 28

10 Technical data 30

10.1 Technical data - electrical ratings 30

10.2 Technical data - mechanical design 30

11 Appendix:

EU Declaration of Conformity 31

1Allgemeine Hinweise

1Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts

Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 22 (HOG 22 M) ist ein opto-elektronisches Präzi-

sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden

darf.

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer

Dauerschmierung ausgestattet sind.

1.4 Der Lagertemperaturbereich des Drehgebersliegt zwischen -15 °C bis +70 °C.

1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Drehgebersliegt zwischen -30 °C bis +85 °C, einge-

schränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2, am Gehäuse gemessen.

1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).

1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der

Elektroindustrie (ZVEI).

1.9 Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder

Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgeberserfordern, sind vom Herstel-

ler durchzuführen. Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Drehgebersangege-

benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.

Achtung!

Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

General notes 1

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 2

1 General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation

Information

Recommendation for product handling

1.2 The incremental encoder HOG 22 (HOG 22 M) is an opto electronic precision measurement

device which must be handled with care by skilled personnel only.

1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped

with a permanent lubrication.

1.4 The storage temperature range of the encoder is between -15 °C and +70 °C.

1.5 The operating temperature range of the encoder is between -30 °C and +85 °C, restricted in

potentially explosive environments, see section 2, measured at the housing.

1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.

1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).

1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association

of the German Electrical Industry).

1.9 The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance

work that requires opening the encoder completely must be carried out by the manufacturer.

Alterations of the encoder are not permitted.

1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the encoder type label must be

quoted, especially the type designation and the serial number.

1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the

respective country.

Warning!

Damaging the seal on the device invalidates warranty.

2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

3Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

Der inkrementale Drehgeber HOG 22 (HOG 22 M) entspricht den Bauvorschriften der Geräteka-

tegorie 3 G, Gerätegruppe II (Ex-Atmosphäre Gas) und der Gerätekategorie 3 D, Gerätegrup-

pe III (Ex-Atmosphäre Staub).

Richtlinienkonformität gemäß 2014/34/EU.

CE-Kennzeichnung:

Kategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013

EN 60079-15:2010

- Zündschutzart: nA

- Temperaturklasse: T4

Kategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

- Normenkonformität: EN 60079-31:2014

- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse

- Oberächentemperatur: max. +135 °C

Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

Durch unsachgemäßen Anbau und Betrieb besteht die Gefahr von Personen- und

Sachschäden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.

Eine an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im Ex-Bereich.

In explosionsgefährdeten Bereichen eingesetze Betriebsmittel dürfen nicht verändert werden.

Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte Stellen ausgeführt werden.

• Sicherstellen dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strah-

lungen etc. bei Montage oder Wartung vorhanden ist.

• Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung befolgen.

• Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richt-

linien und Normen einhalten. Bei Montage und Inbetriebnahme die Norm EN 60079-14

einhalten.

• Prüfen ob die Angaben auf dem Typenschild des Drehgebersmit dem zulässigen Ex-Ein-

satzbereich vor Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse,

maximale Oberächentemperatur).

• Prüfen ob die Angaben auf dem Typenschild des Drehgebersmit dem Spannungsnetz

übereinstimmen.

• Prüfen ob der Drehgeber unbeschädigt ist. IP Schutzart sicherstellen.

• Staubablagerungen überprüfen. Eventuelle Staubablagerungen dürfen eine maximale

Dicke von 5 mm nicht überschreiten.

• Umgebungstemperatur von -20 °C bis +40 °C nicht über- oder unterschreiten.

Operation in potentially explosive environments 2

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 4

2 Operation in potentially explosive environments

The incremental encoder HOG 22 (HOG 22 M) meets the design requirements of equipment

category 3 G, Equipment Group II (explosive gas atmosphere) and of equipment category 3

D, Equipment Group III (explosive dust atmosphere). Conformity to standards in accordance with

the 2014/34/EU.

CE labeling:

Category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013

EN 60079-15:2010

- Type of protection: nA

- Temperature class: T4

Category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc

- Conforms to standard: EN 60079-31:2014

- Protective principle: Protection by enclosure

- Surface temperature: max. +135 °C

The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

Danger of personal injuries and damage due to inappropriate installation and operating.

Contravention invalidates the EX approval.

An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.

It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive

environments.

Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.

•Ensure that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiation etc.

present during installation.

•Installation and operating in accordance with the stipulations of the installation and opera-

ting instructions.

•The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed.

The norm EN 60079-14 must be observed during installation and operation.

•Check that the details on the type label of the encoder match the on-site conditions for

the permissible Ex area in use (equipment group, equipment category, zone, temperature

class, maximum surface temperature).

•Check that the details on the type label of the encoder match the electrical supply network.

•Check that the encoder is undamaged. Ensure the IP protection.

•Check the dust deposit. Any possible dust deposit does not exceed a thickness of 5 mm.

•Do not exceed or underrun the ambient temperature range from -20 °C to +40 °C.

3Sicherheitshinweise

5Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026

3 Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

Die elektronischen Bauteile sind empndlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.

• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit des Drehgebersniemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise

beachten.

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung des Drehgebersführen.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-

menfügen.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.

• Während aller Arbeiten am geöffneten Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten.

• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebersgelangen lassen.

3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können den Drehgeber beschädigen. Die Demontage eines mit der

Achse verklebten Drehgeberskann zu dessen Zerstörung führen.

3.7 Explosionsgefahr

Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt

werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

Sicherheitshinweise 3

MB0 49 - 11114026 Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) 6

3 Security indications

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

•Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.

3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts are sensitive to high voltages.

•Do not touch plug contacts or electronic components.

•Protect output terminals against external voltages.

•Do not exceed max. operating voltage.

3.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

•Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must

be followed.

•It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.

3.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the encoder.

•Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

•Use suitable puller for disassembly.

3.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the sensing system.

•Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open encoder.

•When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.

3.6 Risk of destruction due to adhesive uids

Adhesive uids can damage the encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhe-

sive may lead to the destruction of the unit.

3.7 Explosion risk

You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The

operation in other explosive atmospheres is not permissible.

4Vorbereitung / Preparation

7Baumer_HOG22_II_DE-EN (17A1) MB0 49 - 11114026

110 15

10 11

14 13

* *

4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

4.1.1 Version mit Klemmenkasten

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

4.1.1 Version with terminal box

Gehäuse

Durchgehende Hohlwelle

Klemmring

Klemmringschraube ISO 4762, M5 (A2)

Stützblech für Drehmomentstütze

Sechskantschraube ø12 mm auf

M10x35 mm

Scheibe A13, ISO 7090 (A2)

Selbstsichernde Mutter M10, DIN 985 (A2)

Erdungsband ~230 mm lang

Klemmenkastendeckel

Kombi-Torx-Schraube

M4x32 mm

Kabelverschraubung M20x1,5 für Kabel

ø5-13 mm

Anschlussplatine, siehe Abschnitt 7.3.1.3

und Abschnitt 7.3.2.

Kombi-Torx-Schraube

M3x10 mm

D-SUB Stecker am

Drehgebergehäuse

* Nur bei redundanter Version HOG 22 M

Housing

Through hollow shaft

Clamping ring

Clamping ring screw ISO 4762, M5 (A2)

Support plate for torque arm

Screw with hexagon head ø12 mm to

M10x35 mm

Washer A13, ISO 7090 (A2)

Self-locking nut M10, DIN 985 (A2)

Earthing strap, length ~230 mm

Terminal box cover

Screw with torx and slotted drive

M4x32 mm

Cable gland M20x1.5 for cable

ø5-13 mm

Connecting board, see section 7.3.1.3 and

section 7.3.2.

Screw with torx and slotted drive

M3x10 mm

D-SUB connectors (male) on the

encoder housing

* Only for redundant version HOG 22 M

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