Apex Tool Group Cleco mPro400GCD-P Guía
Hardware Description
P2300HW-INT
2018-03
mPro400GCD-P
Global Controller Primary
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2
P2300HW-INT
2018-03
Copyright © Apex Tool Group
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Trademark
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Industriestraße 1
73463 Westhausen
Germany
Phone: +49 (0) 73 63 81 0
Fax: +49 (0) 73 63 81 222
Contents
3
1 Zu dieser Hardware-Beschreibung 5
2 Sicherheit 5
3 Produktbeschreibung 9
4 Technische Daten 9
5 Steckerbelegung 10
6 Speicherzugänge 13
7 Lieferumfang 13
1 Notes on this Hardware-Description 15
2 Safety 15
3 Product Description 19
4 Technical specifications 19
5 Pin assignment 20
6 Storage access 23
7 Items delivered 23
1 Acerca de esta descripción del hardware 25
2 Seguridad 25
3 Descripción del producto 29
4 Datos técnicos 29
5 Asignación de enchufes 30
6 Acceso a memoria 33
7 Volumen de suministro 33
8 System 34
9 Connections 35
10 Dimensions 36
4
5
P2300HW
2018-03
1Zu dieser Hardware-
Beschreibung
Die Originalsprache dieser Beschreibung ist Deutsch.
Diese Beschreibung richtet sich an alle Personen, die die
Steuerung anschließen und installieren. Die verwendete
Software ist nicht Gegenstand dieser Beschreibung.
Anforderung Software
Weiterführende Dokumente finden Sie
Symbole im Text
2 Sicherheit
2.1 Grundlegende
Anforderungen
Nehmen Sie die Steuerung erst in Betrieb, nachdem
Sie dieses Dokument gelesen und vollständig verstan-
den haben. Die Nichtbeachtung der Sicherheitshin-
weise und Anweisungen können elektrischen Schlag,
Brand und / oder schwere Verletzungen verursachen.
Dieses Dokument für zukünftige Verwendungen sorg-
fältig aufbewahren! Stellen Sie diese Dokumentation
dem Konstrukteur, Monteur und dem für die Inbetrieb-
nahme zuständigen Personal der Maschine oder
Anlage, an der dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur
Verfügung.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist Teil des Cleco Production Tools
Schraubsystems und ist ausschließlich für den industriellen
Einsatz in Schraubprozessen bestimmt. Steuerung unter
folgenden Bedingungen verwenden:
• Nur in Verbindung mit den, in der EG-Konformitätser-
klärung P3268C aufgeführten Komponenten.
• Nur unter den vorgeschriebenen Umgebungsbedingun-
gen, siehe jeweilige Dokumentation.
• Nur mit der zulässigen Versorgungsspannung.
• Nur im angegebenen Leistungsbereich.
• Nur im Bereich von EMV-Grenzwertklasse A (Störfes-
tigkeit für Industriebereiche). Aktuell eingehaltene
EMV-Normen siehe EG-Konformitätserklärung.
Vorhersehbare Fehlanwendung
Die Steuerung nicht verwenden
• in explosionsgefährdeten Bereichen
• in Feuchträumen/Freien
• in Verbindung mit Schneidwerkzeugen (Bohrer, Fräser,
Schleifer...)
• im nicht-industriellen Bereich (z. B. Wohnbereich)
• für andere Antriebsaufgaben als Verschrauben mit den
in der Konformitätserklärung genannten Komponenten.
• Die Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen ist
unzulässig.
Ident-Nr. Beschreibung
S168813
V1.5.0-Hybrid
mPro400GC Steuerungs-Software
S168677 mPro-Remote
Schnittstelle-Software zwischen externem
Computer und Steuerung
Nr. Art
P1730E Verfahrensbeschreibung
Schraubdiagramme
P2279SB Systemhandbuch NeoTek
P3268C EG-Konformitätserklärung
kursiv Kennzeichnet Menüoptionen, z.B. Diagnose
> Kennzeichnet die Auswahl einer Menüoption aus
einem Menü, z.B. Datei > Drucken
<…> Kennzeichnet Schalter, Druckknöpfe oder Tas-
ten einer externen Tastatur, z.B. <F5>
Cou-
rier
Kennzeichnet Eingabefelder, Kontrollkästchen,
Optionsfelder oder Dropdownmenüs.
Kennzeichnet Dateinamen und -pfade, z.B.
setup.exe
/ Dient als Trennzeichen für die Unterverzeich-
nisse eines Dateipfads,
z.B. Datei/Drucken (Betriebssystem OS9)
• Kennzeichnet Listen
Kennzeichnet Anweisungen, die befolgt werden
müssen
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Ausbildung des Personals
Das Schraubsystem darf nur von qualifizierten und ausge-
bildeten Personen in Betrieb genommen, eingestellt und
geprüft werden. Das Personal muss durch qualifizierte Mit-
arbeiter1) von Apex Tool Group eingewiesen werden.
Die Steuerung wurde von Apex Tool Group voreingestellt.
Die Einstellung der Steuerung auf spezielle Anforderungen
darf nur durch eine qualifizierte Person1) erfolgen. Weitere
Informationen finden Sie in der Programmieranleitung.
Persönliche Schutzausrüstung
Verletzungsgefahr durch Aufwickeln und Erfassen
Beim Arbeiten mit rotierenden Teilen ist das Tragen
von Handschuhen verboten.
Empfehlung: Frei drehende u-GUARD geschützte
Schraubwerkzeuge von APEX.
Enganliegende Kleidung tragen.
Sicherheitsschuhe tragen.
Ggf. Haarnetz tragen.
Verletzungsgefahr durch Herausschleudern von Teilen.
Schutzbrille tragen.
2.2 Darstellung Hinweise
Warnhinweise sind durch ein Signalwort und ein Pikto-
gramm gekennzeichnet:
• Das Signalwort beschreibt die Schwere und die Wahr-
scheinlichkeit der drohenden Gefahr.
• Das Piktogramm beschreibt die Art der Gefahr
Symbole auf dem Produkt
Seien Sie sicher, dass Sie deren Bedeutung vor dem Ein-
satz zu verstehen
1. Qualifiziertes Personal ist aufgrund von Berufs-
ausbildung, Kenntnisse, Erfahrung und Verständnis
der Umstände der durchzuführenden Arbeiten dazu
in der Lage, mögliche Gefahren zu erkennen und
angemessene Sicherheitsmaßnahmen einzuleiten.
Qualifiziertes Personal muss die Regeln befolgen.
GEFAHR! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort
GEFAHR bezeichnet eine Gefährdung mit
einem hohen Risikograd, die, wenn sie
nicht vermieden wird, den Tod oder eine
schwere Verletzung zur Folge hat.
WARNUNG! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort
WARNUNG bezeichnet eine Gefährdung
mit einem mittleren Risikograd, die, wenn
sie nicht vermieden wird, den Tod oder eine
schwere Verletzung zur Folge haben kann.
VORSICHT! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort
VORSICHT bezeichnet eine Gefährdung
mit einem niedrigen Risikograd, die,
wenn sie nicht vermieden wird, eine gering-
fügige oder mäßige Verletzung, oder
Umweltschäden zur Folge haben kann.
Dieses Zeichen bezeichnet eine möglicher-
weise schädliche Situation.
Wird dieser Hinweis nicht beachtet kann
das Produkt oder Teile davon beschädigt
werden.
Allgemeine Hinweise,
enthalten Anwendungstipps und nützliche
Informationen, jedoch keine Warnung vor
Gefährdungen.
Elektrische Spannung
WARNING Vor Öffnen des Gerätes, Netzstecker zie-
hen.
CE konform
Produkt entspricht den vorgeschriebenen
technischen Anforderungen in Europa.
Alle Anweisungen lesen.
NRTL TÜV SÜD Mark
Normative Verweise, Seite 9
ACHTUNG!
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2.3 Systemrelevante
Sicherheitshinweise
Diese Sicherheitshinweise erheben keinen Anspruch auf
Vollständigkeit. Bei der Installation sind nationale, staatli-
che und örtliche Sicherheits- und Anschlussnormen obliga-
torisch zu befolgen. Diese Normen haben Vorrang vor den
Angaben in diesem Abschnitt.
Nehmen Sie keine Änderungen an der Steuerung,
Schutzvorrichtungen oder Zubehörteilen ohne schriftli-
che Genehmigung von Apex Tool Group vor.
Versuchen Sie nicht, die Steuerung oder Komponenten
der Steuerung zu öffnen. Weder zur Fehlersuche, noch
zu anderen Arbeiten am Gerät. Jeglicher Eingriff kann
im Fehlerfall schwere Verletzungen durch Stromschlag
verursachen.
Der Betrieb bei geöffnetem Gerät bewirkt außerdem:
- Eine erhöhte Störaussendung: andere Geräte kön-
nen gestört werden.
- Eine reduzierte Störfestigkeit: die Steuerung kann
fehlerhafte Resultate liefern.
- Den Verlust bestehender Gewährleistungsansprü-
che.
Bei der Installation
Gefahr durch Quetschen. Die Steuerung kann herabfallen
und Körperteile quetschen.
Geeignetes Hebezeug verwenden.
Ausreichende Befestigung der Steuerung sicherstellen
(siehe Quick Installation Guide).
Kabel und Leitungen so verlegen, dass diese nicht
beschädigt werden und niemand darüber stolpern
kann. Zulässige Biegeradien einhalten.
Im Fehlerfall können hohe Ableitströme auftreten und Ver-
letzungen durch Stromschlag verursachen.
Beigefügte Netzleitung verwenden. Bei Änderung eine
normgerechte Netzleitung verwenden.
Bei 115 VAC Kabel mit einem größeren Querschnitt
verwenden: Bestell-Nr. 541683-01.
Vor der Inbetriebnahme
Nur an geerdetem Netz (TN-Netz) betreiben. Der
Betrieb an IT-Netz ist unzulässig.
Normkonforme PE-Anbindung sicherstellen.
Vor Inbetriebnahme Schutzleitermessung nach örtlich
geltenden Vorschriften (in Deutschland DGUV Vor-
schrift 3) durchführen.
Die Steuerung erst einschalten, nachdem alle
Anschlüsse korrekt (siehe Hardware-Beschreibung)
hergestellt wurden.
Gefahr durch eine falsche Drehmoment-Messung.
Falls eine NIO-Verschraubung unerkannt bleibt, kann dies
lebensbedrohliche Folgen haben.
Nach einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung
(Crash, mechanische Überlastung…) unbedingt eine
Neukalibrierung (oder Fähigkeitsuntersuchung) durch-
führen.
Für sicherheitskritische Verschraubungen Kategorie A
(VDI 2862) eine Redundanzmessung (z.B. Stromre-
dundanz) aktivieren.
Eine turnusmäßige Messmittelüberwachung der
Maschinen einführen.
Nur mit einem einwandfrei funktionierende Schraubsys-
tem arbeiten.
WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Stromschlag.
Berührung mit Netzspannung oder
380 VDC.
Steuerung und Werkzeug können im Fehler-
fall Spannung führen. Ein Stromschlag kann
zu Herz-Kreislaufstillstand, Atemstillstand,
Verbrennungen und schweren Verletzun-
gen bis zum Tod führen.
Vor Anschluss von Netz- und Werkzeug-
kabel, beim Umrüsten, Reinigen und
außer Betrieb nehmen, die Steuerung
ausschalten.
Schraubsystem nicht betreiben, falls
Gehäuse, Kabel oder Werkzeug beschä-
digt ist.
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Beim Betrieb
Steuerung bei ungewöhnlichen Geräuschen, unge-
wöhnlicher Erhitzung und Vibrationen sofort abschal-
ten. Netzstecker ziehen und das Schraubsystem von
qualifiziertem Personal überprüfen und bei Bedarf
reparieren lassen.
Niemals den Stecker am Kabel aus der Steckdose zie-
hen.
Kabel vor Hitze, Öl, scharfen Kanten oder beweglichen
Teilen schützen.
Beschädigte Kabel sofort ersetzen.
Werkzeug und Steckverbindungen sauber halten.
Arbeitsplatz sauber halten.
Am Arbeitsplatz für ausreichend Platz sorgen.
Bleiben Sie beim Arbeiten mit dem Schraubsystem auf-
merksam, achten Sie auf Ihre Handlungen und verhal-
ten Sie sich vernünftig. Verwenden Sie das Werkzeug
nicht, wenn Sie müde sind oder unter Einfluss von Dro-
gen, Alkohol oder Medikamenten stehen. Ein Moment
der Unachtsamkeit beim Arbeiten mit dem Werkzeug
kann zu schweren Personenschäden führen.
Gefahr durch unerwarteten Anlauf des Motors oder durch
einen erwarteten, aber fehlenden Stopp.
Trotz redundanter Steuerungsteile und Überwachungs-
funktionen kann es in sehr seltenen Fällen zu einem uner-
warteten Anlauf der Maschine kommen. Mögliche Ursache:
Fernsteuerung von Diagnosefunktionen, Bitkipper im Spei-
cher der Steuerung.
Ausgehend vom Werkzeug können mechanische Gefähr-
dungen wie Ruck/Stoß durch Reaktionsmoment, Verlet-
zungsgefahr durch Aufwickeln und Erfassen die Folge
sein:
Werkzeug an den ausgewiesenen Griffstellen benut-
zen.
Vorgeschriebene Reaktionsaufnahmen verwenden.
Drehmomente siehe Bedienungsanleitung Werkzeug.
Nachdem Einschalten der Steuerung warten bis der
Boot-Zyklus abgeschlossen ist. Dies dauert in der
Regel 60 Sek. Dann erst erneut aus-/ einschalten.
Bei der Wartung
Örtliche Vorschriften zur Instandhaltung und Wartung
für alle Betriebsphasen des Schraubsystems berück-
sichtigen. Die Steuerung ist generell wartungsfrei.
Bei der Reinigung
Werkzeug und Steuerung nur von außen mit feuchtem
Tuch reinigen.
Werkzeug und Steuerung nicht in Wasser oder Reini-
gungsmittel tauchen.
Keinen Hochdruckreiniger verwenden.
Bei der Reparatur
Reparaturen am Gerät sind unzulässig.
Bei der Entsorgung
Bestandteile des Schraubsystems bergen Risiken für
Gesundheit und Umwelt. Das Schraubsystem enthält Bau-
teile, die wiederverwertet werden können, sowie Bauteile,
die speziell entsorgt werden müssen.
Örtlich geltende Vorschriften beachten.
Bauteile trennen und sortenrein entsorgen.
Hilfsstoffe (Öle, Fette) beim Ablassen auffangen und
fachgerecht entsorgen.
Bestandteile der Verpackung trennen und sortenrein
entsorgen.
Werkzeug und defekte Steuerung bei Ihrer betriebli-
chen Sammeleinrichtung oder bei Sales & Service
Center abgeben.
Allgemein gültige Entsorgungsrichtlinien, wie
Elektro- und Elektronikgerätegesetz
(ElektroG) und Batteriegesetz (BattG)
beachten:
Verbrauchte Batterien müssen entsorgt
werden. Batterien bei ihrer betrieblichen
Sammeleinrichtung oder bei Sales & Ser-
vice Center abgeben.
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3 Produktbeschreibung
Steuerung für den Einsatz bei sicherheitskritischer Ver-
schraubungen.
Die Schraubersteuerung wird als Steuerungs- und Über-
wachungseinheit für ein oder mehrere Werkzeuge an
einem Arbeitsplatz eingesetzt. Die Steuerung kann auch
außerhalb der Arbeitsumgebung installiert werden.
Auf der Steuerung ist bereits eine Software installiert. Die
Mindest-Einstellungen zu Ihrem Schraubfall müssen von
einer qualifizierten Person mit der Steuerung durchgeführt
werden, um mit dem Verschrauben zu beginnen.
4 Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Spannungsversorgung
Normative Verweise
Produktrelevante EG-Richtlinien sowie eingehaltene Nor-
men siehe EG-Konformitätserklärung.
Systemdaten
Gewicht
Merkmale Daten
Einsatzort In Innenräumen
Umgebungstemperatur 0...45 °C1)
Lagertemperatur -20...70 °C
Kühlungsart Konvektion (Eigenkühlung)
Relative Luftfeuchtigkeit 10...90 % keine Betauung
Arbeitshöhe Bis 3000 m über NN1)
1) Derating beachten. Siehe Systemhandbuch
Schutzart DIN EN 60529 IP42
Verschmutzungsgrad
EN 61010
2
Transiente Überspannung
EN 61010
CAT
Schock max.
DIN EN 60068-2-27
15 G
Vibration max.
DIN EN 60068-2-5
59.6–160 Hz: 2 G
Merkmale Daten
Versorgungsspannung,
einphasig
100–240 VAC ±10 %1)
1) Bei Betrieb außerhalb der zulässigen Spannungsgrenzen wechselt das
integrierte Netzteil in einen Schutzmodus und schaltet ab. Dieser
Schutzmodus kann durch einen Neustart der Schraubersteuerung wie-
der zurückgesetzt werden kann.
Versorgungsnennstrom 1–2 A
Frequenz 50/60 Hz
Spitzenstrom 16 A
Bemessungsleistung 1600 VA max.
Leerlauf 160 VA
Zertifikate
Ausstellende Stelle TÜV SÜD AG
Certificate No. U8 18 01 78313 004
Getested nach • UL 61010-1:2012/R:2016-04
• CAN/CSA–C22.2
No.61010-1:2012/U2:2016-04
Certificate No. N8A 18 01 78313 003
Getested nach • EN 61010-1:2010
Certificate No. DE3-30610
Getested nach • IEC 61010-1:2010
Merkmale Daten
Systemfunktionen Akku gepufferte RealTimeClock, Puffer-
zeit: 20 Jahre (bei 20° C)
Anzeige LC-Display mit Touchscreen, 10,4"-TFT-
Flüssigkristallanzeige,
Auflösung 800 x 600, Anschluss an Panel
& Touch möglich
Betriebssystem OS-9000 Echtzeitbetriebsystem, bootfä-
hig ohne mechanisch bewegte Laufwerke,
keine USV notwendig
HMI
(Human Machine-
Interface)
Virtuelle Tastatur für alphanumerische Ein-
gaben
Modell Gewicht
lb kg
mPro400GC-P 30.2 13,7
10
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5 Steckerbelegung
Alle Anschlüsse sind kurzschlussfest
X5, X6 – Zusatzgeräte
• Alle Ausgänge liefern RS232 konforme Signale.
• Die Eingänge erlauben Spannungen im Bereich von -
15 V bis +15 V.
- Spannung < 0,8 V entspricht einer Null.
- Spannung > 2,4V wird als Eins interpretiert.
- Offene Eingänge werden mit Pulldown Widerstand
auf Null voreingestellt.
• Die Versorgungspins sind direkt mit der Platinenversor-
gung verbunden.
X7, X8 – Anybus CC
Steckplätze für Anybus CC Module
X21 – Systembus TSnet
X22 – Systembus ARCNET
Integrierter Busabschluss. Kein externer Abschluss not-
wendig.
X23 – Netzanschluss
X24 – Werkzeugkabel Serie 30/50E×N…
X25 – Werkzeugkabel Serie 18/48E×E…
(nur mPro400GCD-SH…)
Verbraucher nicht während des Betriebs
stecken oder abziehen. Ein System-
Reset kann dabei die Folge sein.
Pin X5
RS232-1
X6
RS23-2
9 pol. D-Sub Stift
mit Schraubverriegelung
1 – –
2 RxD RxD
3 TxD TxD
4 – –
5 GND GND
6 – –
7 RTS RTS
8 CTS CTS
9 – –
Pin Signal 8 pol. M12 Rundsteckverbinder,
X-codiert
1 Tx +
2 Tx -
3 Rx +
4 Rx -
5 0 VDC
6 0 VDC
7 +24 VDC
8 +24 VDC
ACHTUNG!
5
6
7
8
1
2
3
4
Pin Signal 8 pol. M12 Rundsteckverbinder
A-codiert
1 N.C.
2 DATA-B
3 GND
4 +5 VDC
5 DATA-A
6 N.C.
7 0 VDC
8 +24 VDC
Beschreibung IEC Gerätestecker
C14
Gerätestecker mit Sicherungshalter
2-polig, 5 × 20 mm, 16 A träge
Stecker-Arretierung verwenden.
Siehe 6.3 Steuerung an Stromquelle
anschließen, Seite 29.
Pin Signal M23 Rundsteckverbinder
1-3 Leistung
4 PE (Funktionserde)
5 Tool Bus
Pin Signal ECTA-Rundsteckverbinder
Push-Pull
1-3 Leistung
4PE
5 Signale
Ausgang (Sockel)
6
7
8
2
3
45
1
ACHTUNG!
1
2
34
5
5
1
2
3
4
Tabla de contenidos
Idiomas:
