Allen-Bradley Kinetix 5500 Manual de usuario

Kinetix 5500 Servo Drives

Catalog Numbers 2198-H003-ERS, 2198-H008-ERS, 2198-H015-ERS, 2198-H025-ERS, 2198-H040-ERS, 2198-H070-ERS

2198-H003-ERS2, 2198-H008-ERS2, 2198-H015-ERS2, 2198-H025-ERS2, 2198-H040-ERS2, 2198-H070-ERS2,

2198-CAPMOD-1300

User Manual

Original Instructions

Important User Information

Read this document and the documents listed in the additional resources section about installation, configuration, and

operation of this equipment before you install, configure, operate, or maintain this product. Users are required to

familiarize themselves with installation and wiring instructions in addition to requirements of all applicable codes, laws,

and standards.

Activities including installation, adjustments, putting into service, use, assembly, disassembly, and maintenance are

required to be carried out by suitably trained personnel in accordance with applicable code of practice.

If this equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may

be impaired.

In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from

the use or application of this equipment.

The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and

requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or

liability for actual use based on the examples and diagrams.

No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or

software described in this manual.

Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation,

Inc., is prohibited.

Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.

Labels may also be on or inside the equipment to provide specific precautions.

WARNING: Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous

environment, which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.

ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property

damage, or economic loss. Attentions help you identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequence.

IMPORTANT Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.

SHOCK HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous

voltage may be present.

BURN HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may

reach dangerous temperatures.

ARC FLASH HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a motor control center, to alert people to

potential Arc Flash. Arc Flash will cause severe injury or death. Wear proper Personal Protective Equipment (PPE). Follow ALL

Regulatory requirements for safe work practices and for Personal Protective Equipment (PPE).

Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019 3

Table of Contents

Preface

Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Access the Attachments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 1

Start About the Kinetix 5500 Servo Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Drive Hardware and Input Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . 17

Standalone Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Shared DC Common-bus Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Shared AC/DC Hybrid Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Motor Feedback and Feedback-only Configurations . . . . . . . . . . . . . 22

Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Linear Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Ring Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Safe Torque-off Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Hardwired Safety Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Integrated Safety Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Chapter 2

Plan the Kinetix 5500 Drive

System Installation

System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Circuit Breaker/Fuse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

24V Control Power Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Contactor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Passive Shunt Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Bonding Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Cable Categories for Kinetix 5500 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories. . . . . . . . . . . . 46

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Table of Contents

Chapter 3

Mount the Kinetix 5500 Drive

System

Determine Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Zero-stack Tab and Cutout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Shared-bus Connection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Single-axis Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Multi-axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Drill-hole Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Mount Your Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Chapter 4

Connector Data and Feature

Descriptions

Kinetix 5500 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Module Status Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Safe Torque-off Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Input Power Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

DC Bus and Shunt Resistor Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . 64

Digital Inputs Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Motor Power, Brake, and Feedback Connector Pinouts. . . . . . . 66

Motor Feedback Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Understand Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Ethernet Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Motor Brake Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Feedback Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Safe Torque-off Safety Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Servo Drives with Hardwired Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Servo Drives with Integrated Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Chapter 5

Connect the Kinetix 5500 Drive

System

Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Routing the Power and Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Grounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Ungrounded Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Ground Screw Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Remove the Ground Screws in Select Power Configurations . . . . . . 79

Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Ground the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Ground Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Wire the Power Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . . 84

Wire the Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019 5

Table of Contents

Wire the Digital Input Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Wire the Safe Torque-off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Wire the Digital Inputs Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Wire Kinetix VP Motors and Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Motor Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Motor Brake Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Apply the Single Motor-cable Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Wire Other Allen-Bradley Motors and Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Install the Kinetix 5500 Add-On Profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Motor Power and Brake Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Motor Power/Brake Cable Series Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Motor Power/Brake Cable Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Apply the Motor Power/brake Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Motor Feedback Cable Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Capacitor Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

External Passive-shunt Resistor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Chapter 6

Configure and Start the

Kinetix 5500 Drive System

Understand the Kinetix 5500 Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Menu Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Setup Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Startup Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Set the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Version History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Install the Kinetix 5500 Add-On Profile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Configure the Logix 5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Configure the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Configure the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Configure Feedback-only Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Configure Induction-motor Frequency-control Axis Properties . . 130

General and Motor Categories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Basic Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Sensorless Vector Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Fan/Pump Volts/Hertz Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Configure SPM Motor Closed-loop Control Axis Properties. . . . . 138

Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Apply Power to the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Applying Power after Changing Input Voltage Range. . . . . . . . 143

Understand Bus-sharing Group Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Bus-sharing Group Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019

Table of Contents

Configure Bus-sharing Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Test and Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Test the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Tune the Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Chapter 7

Troubleshoot the Kinetix 5500

Drive System

Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Interpret Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Fault Code Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Kinetix 5500 Drive Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Kinetix 5500 Capacitor Module Status Indicators . . . . . . . . . . . 159

General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Logix 5000 Controller and Drive Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Chapter 8

Remove and Replace Servo Drives Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Remove and Replace Kinetix 5500 Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Remove Power and All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Remove the Servo Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Replace the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Start and Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Chapter 9

Kinetix 5500 Safe Torque-off -

Hardwired Safety

Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Category 3 Requirements According to ISO 13849-1. . . . . . . . 170

Stop Category Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Performance Level (PL) and Safety Integrity Level (SIL) . . . . . 170

Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Probability of Dangerous Failure Per Hour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Safe Torque-off Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Wire the Safe Torque-off Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Safe Torque-off Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Safe Torque-off Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Safe Torque-off Feature Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Cascade the Safe Torque-off Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Safe Torque-off Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Chapter 10

Kinetix 5500 Safe Torque-off -

Integrated Safety

Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019 7

Table of Contents

Category 3 Requirements According to ISO 13849. . . . . . . . . . 178

Stop Category Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Performance Level (PL) and Safety Integrity Level (SIL) . . . . . 179

Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

STO State Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Probability of Dangerous Failure Per Hour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Safe Torque-off Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Out-of-Box State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Out-of-Box State Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Understand Integrated Safety Drive Replacement. . . . . . . . . . . . . . . 183

Replace an Integrated Safety Drive in a GuardLogix System . . . . . . 184

Configure Only When No Safety Signature Exists. . . . . . . . . . . 185

Configure Always . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Motion Direct Commands in Motion Control Systems . . . . . . . . . 186

Understand STO Bypass When Using

Motion Direct Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Logix Designer Application Warning Messages . . . . . . . . . . . . . 187

Torque Permitted in a Multi-workstation Environment . . . . . 189

Warning Icon and Text in Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Functional Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Safe Torque-off Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Appendix A

Interconnect Diagrams Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Single-axis Drive Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Bus-sharing Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Shunt Resistor Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Kinetix 5500 Servo Drive and Rotary Motor Wiring Examples. . . 199

Kinetix 5500 Drive and Linear Actuator Wiring Examples. . . . . . . 201

System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Appendix B

Upgrade the Drive Firmware Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Configure Logix 5000 Controller Communication. . . . . . . . . . 209

Inhibit Feedback Only Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Upgrade Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Appendix C

Size Multi-axis Shared-bus

Configurations

Shared-bus Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Shared AC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Shared DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Shared AC/DC Hybrid Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019

Table of Contents

Power-sharing Sizing Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Shared DC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Shared AC/DC Hybrid Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Shared AC/DC Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Control Power Current Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Kinetix 5500 System Current Demand Example . . . . . . . . . . . . 225

Energy Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Appendix D

Motor Control Feature Support Frequency Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Basic Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Basic Volts/Hertz for Fan/Pump Applications . . . . . . . . . . . . . . 230

Sensorless Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Current Limiting for Frequency Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

The Effects of Current Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Enable the Current Limiting Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Set the CurrentVectorLimit Attribute Value. . . . . . . . . . . . . . . . 234

Stability Control for Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Enable the Stability Control Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Skip Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Multiple Skip Speeds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Flux Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Flux Up Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Configure the Flux Up Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Current Regulator Loop Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Motor Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Motor Tests and Autotune Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Motor Analyzer Category Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Selection of Motor Thermal Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Generic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Thermally Characterized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Motion Polarity Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

SLAT Min Speed/Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

SLAT Max Speed/Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

SLAT Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Configure the Axis for SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Motor Overload Retention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Phase-loss Detection Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Phase-loss Detection Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Phase Loss Detection Current Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Velocity Droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Velocity Droop Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Velocity Droop Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019 9

Table of Contents

Commutation Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Adaptive Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

10 Rockwell Automation Publication 2198-UM001I-EN-P - May 2019

Table of Contents

Notes:

Otros manuales para Kinetix 5500

Este manual sirve para los siguientes modelos

Tabla de contenidos

Otros manuales de Servoaccionamiento de Allen-Bradley

Allen-Bradley

Allen-Bradley 2094-AC05-MP5 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley 2097 series Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Ultra3000 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley 2099-BM06-S Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 5500 series Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 6000 Guía

Allen-Bradley

Allen-Bradley MPL-A310, MPL-A320, MPL-A330, MPL-A420, MPL-A430, MPL-A4530,MPL-A4540, MPL-A4560, MPL-A520, MPL-A540, MPL-A560, MPL-B310,... Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley 2098-DSD-010 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 5500 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 2071-AP0 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley VPL-A0631 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 5500 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 5100 2198-E1004-ERS Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Ultra1500 2092-DA1 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley MP-Series Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 300 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Ultra5000 Manual del propietario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley 2097-V31PR0 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 350 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual de usuario

Allen-Bradley

Allen-Bradley Kinetix 7000 Manual de usuario

Manuales populares de Servoaccionamiento de otras marcas

Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MELSERVO-J5 MR-J5-G Series Manual de usuario

Robotis

Robotis XH430-W350-T Manual de usuario

NTI AG

NTI AG LinMot C1250 Series Manual de usuario

Welcon

Welcon WE2A D048 Series Manual de usuario

Parallax

Parallax 900-00005 Manual de usuario

Festo

Festo TP 1410 Manual de usuario

Axor

Axor MAGNUM 400 Manual de usuario

Siemens

Siemens SINAMICS S120 Manual de usuario

Danfoss

Danfoss 176F6494 Manual de usuario

THORLABS

THORLABS TDC001 Manual de usuario

TECO

TECO JSDAP Series Manual de usuario

Rockwell Automation

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Manual de usuario

GSK

GSK DA98D Manual de usuario

Lenze

Lenze m850 Guía

Baumuller

Baumuller b maXX 3000 Manual

Baumuller

Baumuller b maXX 5000 Manual

Baumuller

Baumuller b maXX 5500 Manual

Danfoss

Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manual de usuario