Abicor Binzel CAT2 Manual de usuario
DE - 2
CAT2
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL
Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage
www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-6
2.2 Pflichten des Betreibers DE-6
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-6
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-7
2.5 Warn- und Hinweisschilder DE-7
2.6 Angaben für den Notfall DE-8
3 Produktbeschreibung DE-8
3.1 Technische Daten DE-8
3.2 Abkürzungen DE-11
3.3 Typenschild DE-11
3.4 Verwendete Zeichen und
Symbole DE-11
4 Lieferumfang DE-12
4.1 Transport DE-12
4.2 Lagerung DE-12
5 Funktionsbeschreibung DE-13
6 Inbetriebnahme DE-14
6.1 CAT2 am Roboter befestigen DE-14
6.1.1 CAT2 HL DE-17
6.2 TCP justieren DE-18
6.3 Spiralkabel anschließen DE-18
6.4 Aktivierung der LED-Funktion DE-18
7 Betrieb DE-19
8 Außerbetriebnahme DE-19
9 Wartung und Reinigung DE-19
9.1 Wartungsintervalle DE-20
10 Störungen und deren
Behebung DE-21
11 Demontage DE-22
12 Entsorgung DE-23
12.1 Werkstoffe DE-23
12.2 Betriebsmittel DE-23
12.3 Verpackungen DE-23
DE - 3
CAT2 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung CAT2 wird in der Industrie und im Gewerbe zur
Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT2 ist eine
dreidimensional wirkende Abschaltsicherung und ist über einen Roboterflansch
an allen Robotertypen und Handlinggeräten adaptierbar. Diese
Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT2. Die
Roboterhalterung CAT2 darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen
betrieben werden.
1Brennerhals
2Brennerhalter
3Halter
4CAT2
5Roboterflansch
Abb. 1 Übersicht
123
5
4
DE - 4
1 Identifikation CAT2
1.1 EU-Konformitätserklärung
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CAT2 1 Identifikation
DE - 6
2Sicherheit CAT2
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in
der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise
verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und
lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung
sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und
geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von
Fachkräften durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die
aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr
übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann
(In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie
den Arbeitsbereich sauber.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland:
Arbeitsschutzgesetz und Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen
von persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.
DE - 7
CAT2 2Sicherheit
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier
verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen
Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit
bedeuten sie Folgendes:
2.5 Warn- und Hinweisschilder
Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:
Diese Kennzeichnungen müssen immer lesbar sein. Sie dürfen nicht überklebt,
verdeckt, übermalt oder entfernt werden.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden
wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge
sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder
Sachschäden an der Ausrüstung die Folge sein können.
Symbol Bedeutung
Betriebsanleitung lesen und beachten!
DE - 8
3 Produktbeschreibung CAT2
2.6 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Strom, Druckluft, Gas
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle
oder der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren
für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder
verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
verwenden.
Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der
Umgebungsluft
- 10 °C bis + 55 °C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
CAT2 ohne Halter 0,65 kg
CAT2 mit Halter 0,85 kg
Tab. 3 Gewicht
Belastung 24 VDC / max. 100 mA
Tab. 4 Mikroschalter
DE - 9
CAT2 3 Produktbeschreibung
1Schaltpunkt 6-8mm
2Rückstellgenauigkeit ± 0,04mm
3Auslösemoment
4Hebellänge 300mm
5Auslösekraft X, Y
Abb. 2 Technische Daten
300
XY
Y
X
3
12
4
5
Schaltpunkt: Drehung um Z-Achse 0,5° - 1°
Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 1,5°
Auslenkung in Z-Richtung ca. 0,5 mm - 1 mm
Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters
In Richtung: der X- und Y-Achse 10° - 14°
Z-Achse (je nach Feder) 4 mm - 8 mm
Drehung um Z-Achse (nicht zum
Verschleißteilwechsel)
minimal
Tab. 6 Maximale mögliche Auslenkung
mit Feder „S“ 14 ±2Nm
mit Standardfeder „M“ 17 ±2Nm
mit Feder „L“ 20 ±2Nm
mit Feder „XL“ 41 ±2Nm
Tab. 7 Auslösemoment, 300 mm Hebellänge
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3 Produktbeschreibung CAT2
mit Feder „S“ 46 ±3Nm
mit Standardfeder „M“ 80 ±3Nm
mit Feder „L“ 85 ±3Nm
mit Feder „XL“ 150 ±3Nm
Tab. 8 Auslösemoment, Abstand 300 mm
Abb. 3 Diagramm
100 150 200 250 300
0
5
10
15
20
25
30
35
40
CAT2 - XL
CAT2 - L
CAT2 - M
CAT2 - S
Abstand (mm)
Auslösegewicht (kg)
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Tabla de contenidos
Idiomas:
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