ABB FEN-11 Manual de usuario

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3AFE68784964 Rev D

Effective: 28.04.2023

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ABB DRIVES

FEN-11 Absolute Encoder Interface

Quick guide

Quick guide - FEN-11

Introduction

This manual contains the very basic information about installing the

FEN-11 Absolute Encoder Interface. For complete documentation see

FEN-11 Absolute Encoder Interface User’s Manual (3AFE68784841

[English])

Safety instructions

WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive

must be carried out by qualified electricians.

The drive and adjoining equipment must be properly earthed.

Do not attempt any work on a powered drive. After switching off the

mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to

discharge before working on the frequency converter, the motor or the

motor cable. Lock out and tag out. Check (with a voltage tester) that the

drive is in fact discharged before beginning work.

These warnings are intended for all who work on the drive. Ignoring

the instructions can cause physical injury or death, or damage the

equipment.

For complete safety instructions see the drive manuals.

Compatibility

Absolute Encoders

• Sin/Cos incremental encoder, 1…65535 pulses / rev, supports

reference mark and Sin/Cos commutation signals

• Endat 2.1 with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cos signals)

• Endat 2.2 with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cos signals)

• Hiperface

• SSI with Sin/Cos signals (partially without Sin/Cos signals). Check

compatibility.

Quick guide - FEN-11

TTL Encoders

• TTL incremental encoder, 1…65535 pulses / rev, supports reference

mark

Setting the supply voltage X301

WARNING! Selecting the wrong supply voltage may damage or break the

encoder.

The supply voltage for an absolute encoder and a TTL encoder can be

selected by vertically mounted jumpers as described by the following

figure.

Note: If an external power supply is used, the appropriate jumper must

be removed.

Note: If another FEN interface’s TTL emulation output is connected to

TTL input, the appropriate jumper must be removed.

Mounting

WARNING! Before installation, do the electrical safety precautions given

in section Safety instructions (Page 2).

Note: Before mounting the module, set the supply voltage jumpers as

described above.

Numbers in brackets refer to the layout drawing in section Layout and

connections (Page 5).

1. Pull out the locking tab (8).

TTL Encoder (X41) Absolute encoder (X42)

+24 V +5.5 V +5.5 V +8 V

Quick guide - FEN-11

2. Insert the module carefully into the option slot until the retaining clips

lock the module into position. Option slots are located on the drive

control unit.

3. Push in the locking tab (8).

4. Fasten the screw (included) to the stand-off.

If you need to remove the adapter module after it has been installed into

the drive, use a suitable tool (e.g. small pliers) to carefully pull out the

locking tab.

Note: Correct installation of the screw is essential for fulfilling the EMC

requirements and for proper operation of the module.

Wiring

WARNING! You can connect a motor temperature sensor to the encoder

module only if there is double or reinforced insulation between the live

parts of the motor and the sensor. The module does not provide a safe

isolation from the drive. Refer to the drive manuals for more information.

The encoders should be connected to the FEN-11 with a shielded

instrumentation cable, preferably with twisted pairs. See also the

encoder manual for additional requirements.

TTL encoder maximum cable length:

• 30 m with a 5 V encoder (0.5 mm2cable for power supply)

• 60 m with a 5 V encoder (two parallel 0.5 mm2cables for power

supply)

• 100 m with a 10…30 V TTL incremental encoder

Absolute encoder maximum cable length:

• 25 m (0.5 mm2cable for power supply)

• 50 m (two parallel 0.5 mm2cables for power supply)

• 75 m with an external power source for the encoder

TTL encoder emulation maximum cable length: 100 m

Tightening torque is 0.3 Nm (2.7 lbf·in.).

Note: Do not route the encoder cables parallel to power (e.g. motor)

cables.

Quick guide - FEN-11

Programming

The FEN-11 is programmed through drive parameters. These parameters

must be checked and adjusted according to the encoder data sheet. For

further information, see the drive Firmware Manual.

Layout and connections

106 mm

4.17 in

1 Diagnostic LEDs

2Fixingscrew

3 TTL encoder input (X41)

4 Absolute encoder input with PTC/KTY

support(X42)

5 TTL encoder output (X43)

6 2 digital latch inputs (X44)

7 Encoder voltage selection jumper (X301)

8 Locking tab

3 4 5

763 mm

2.48 in

Optional

FEN-11

X41

A+

A-

B-

B+

Z+

Z-

VCC_ENC_1

COM_C

VCC

VCC_ENC_1

COM_C 4

Quick guide - FEN-11

Optional

FEN-11

X43

EM_A+

EM_A-

EM_B-

EM_B+

EM_Z+

EM_Z-

COM_B

COM_B 5

FEN-11

X44

DI1+

DI1-

DI2-

DI2+

VCC

COM_C

VCC

FEN-11

X42

COS_CM+

COS_CM-

\DATA / Z-

DATA / Z+

PTC/Pt1000/KTY-84

PTC/Pt1000/KTY_0V

SENSOR

15 11

SIN+

SIN-

COS-

COS+

CLOCK / SIN_CM+

\CLOCK / SIN_CM-

VCC_ENC_2

COM_B

VCC

0V VCC_ENC_2

COM_B 8

OPTIONAL

Kurzanleitung - FEN-11

Einleitung

Diese Anleitung enthält grundlegende Informationen zur Installation des

FEN-11 Absolutwertgeber-Schnittstellenmoduls. Vollständige Dokumenta-

tion siehe FEN-11 Absolute Encoder Interface User’s Manual (3AFE68784841

[Englisch])

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten am

Frequenzumrichter müssen von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt

werden.

Der Antrieb und angeschlossene Einrichtungen müssen ordnungsgemäß

geerdet werden.

Arbeiten Sie nicht an einem Frequenzumrichter, der an die Spannungs-

versorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach dem Abschalten der

Spannungsversorgung stets 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreis-

kondensatoren entladen können, bevor Sie mit Arbeiten am Frequen-

zumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel beginnen. Verriegeln und

markieren. Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten (mit einem Spannungs-

messgerät), ob der Frequenzumrichter tatsächlich spannungsfrei ist.

Diese Warnungen gelten für alle Personen, die an dem Antrieb arbeiten.

Die Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder tödlichen

Unfällen führen und/oder Schäden an den Geräten verursachen.

Die vollständigen Sicherheitsvorschriften finden Sie in den Handbüchern

der Frequenzumrichter.

Kompatibilität

Absolutwertgeber

• Der Sin/Cos-Inkrementalgeber, 1…65535 Impulse / Umdrehung,

unterstützt einen Null-Impuls und Sin/Cos-Kommutierungssignale

• EnDat 2.1 mit Sin/Cos-Signalen (teilweise ohne Sin/Cos-Signale)

• EnDat 2.2 mit Sin/Cos-Signalen (teilweise ohne Sin/Cos-Signale)

• Hiperface

• SSI mit Sin/Cos-Signalen (teilweise ohne Sin/Cos-Signale). Prüfen Sie

die Kompatibilität.

Kurzanleitung - FEN-11

TTL-Inkrementalgeber

• TTL-Inkrementalgeber, 1…65535 Inkremente / Umdrehung, unterstützt

die Referenzmarke

Einstellen der Versorgungsspannung X301

WARNUNG! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann

zurBeschädigung des Inkrementalgebers führen.

Die Versorgungsspannung für einen Absolutwertgeber und einen TTL-

Inkrementalgeber kann mit den vertikal angeordneten Steckbrücken

(Jumpern) eingestellt werden (siehe folgende Abbildung).

Hinweis: Bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung

mussder entsprechende Jumper entfernt werden.

Hinweis: Wenn der TTL-Emulationsausgang eines anderen FEN-

Schnittstellenmodulsan den TTL-Eingang angeschlossen wird,

muss der entsprechende Jumper entfernt werden.

Montage

WARNUNG! Führen Sie vor Beginn der Montagearbeiten die in Abschnitt

Sicherheitsvorschriften (Page 7) beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen

durch.

Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung

derVersorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken.

Die in Klammern stehenden Zahlen beziehen sich auf die Layoutzeichnung

in Abschnitt Aufbau und Anschlüsse (Page 10).

TTL-Inkrementalgeber

(X41) Absolutwertgeber (X42)

+24 V +5,5 V +5,5 V +8 V

Kurzanleitung - FEN-11

1. Ziehen Sie die Verriegelungsnase (8) heraus.

2. Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hinein,

bis die Halteklammern des Moduls einrasten. Die Optionssteckplätze

befinden sich auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters.

3. Die Verriegelungsnase hineindrücken (8).

4. Befestigen Sie das Modul mit der Schraube (mitgeliefert).

Wenn das Adaptermodul nach dem Einbau in den Frequenzumrichter

entfernt werden muss, verwenden Sie ein geeignetes Werkzeug (z. B.

eine kleine Zange), um die Verriegelungsnase vorsichtig herauszuziehen.

Hinweis: Die korrekte Installation der Schraube ist zur Erfüllung der

EMV-Anforderungen und für einen ordnungsgemäßen Betrieb des

Moduls wichtig.

Verdrahtung

WARNUNG! An das Inkrementalgebermodul kann nur dann ein

Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn zwischen den

spannungsführenden Teilen des Motors und dem Sensor eine doppelte

oder verstärkte Isolierung vorhanden ist. Das Modul ermöglicht keine

sichere Trennung vom Frequenzumrichter. Weitere Informationen finden

Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern.

Die Geber müssen mit einem geschirmten Instrumentenkabel,

vorzugsweise verdrillten Leiterpaaren, an das FEN-11 angeschlossen

werden. Zusätzliche Anforderungen siehe das Geberhandbuch.

Maximale Kabellänge für den TTL-Inkrementalgeber:

• 30 m bei einem Geber mit 5 V (0,5 mm2Kabel für die

Spannungsversorgung)

• 60 m bei einem Geber mit 5 V (zwei parallele 0,5 mm2Kabel für die

Spannungsversorgung)

• 100 m bei einem TTL-Inkrementalgeber mit 10…30 V

Maximale Kabellänge für den Absolutwertgeber:

• 25 m (0,5 mm2Kabel für die Spannungsversorgung)

• 50 m (zwei parallele 0,5 mm2Kabel für die Spannungsversorgung)

• 75 m bei einer externen Spannungsquelle für den Geber

Maximale Kabellänge für die TTL-Inkrementalgeberemulation: 100 m

Das Anzugsmoment beträgt 0,3 Nm (2,7 lbf·in.).

Hinweis: Die Geberkabel dürfen nicht parallel zu Leistungskabeln

(z. B. Motorkabeln) verlegt werden.

Kurzanleitung - FEN-11

Programmierung

Das FEN-11 wird über die Frequenzumrichter-Parameter programmiert.

Diese Parameter müssen geprüft und entsprechend dem Geberdatenblatt

eingestellt werden. Weitere Informationen enthält das Firmware-Hand-

buch des Frequenzumrichters.

Aufbau und Anschlüsse

106 mm

4,17 in

1 Diagnose-LEDs

2 Befestigungsschraube

3 TTL-Inkrementalgebereingang (X41)

4 Absolutwertgebereingang mit PTC/KTY-

Unterstützung (X42)

5 TTL-Inkrementalgeberausgang (X43)

6 2 digitale Referenziersignaleingänge (X44)

7 Jumper für Inkrementalgeber-

Spannungsauswahl (X301)

8 Verriegelungsnase

3 4 5

763 mm

2,48 in

Optional

FEN-11

X41

A+

A-

B-

B+

Z+

Z-

VCC_ENC_1

COM_C

VCC

VCC_ENC_1

COM_C 4

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