ABB FEN-01 Manual de usuario

ABB Drives

Quick Guide

FEN-01 TTL Encoder Interface

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Italiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3AFE68784956 Rev C

Effective: 11.04.2007

FEN-01 Quick Guide.book Page 1 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Quick guide - FEN-01

Introduction

This manual contains the very basic information about installing

the FEN-01 TTL Encoder Interface. For complete documentation

see FEN-01 TTL Encoder Interface User’s Manual

[code: 3AFE68784603 (English)]. To find the manual, go to

http://www.abb.com/ and search with the code 68784603.

Safety instructions

Warning! All electrical installation and maintenance work on the

drive should be carried out by qualified electricians only.

The drive and adjoining equipment must be properly earthed.

Do not attempt any work on a powered drive. After switching off

the mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5

minutes to discharge before working on the frequency converter,

the motor or the motor cable. It is good practice to check (with a

voltage indicating instrument) that the drive is in fact discharged

before beginning work.

These warnings are intended for all who work on the drive.

Ignoring the instructions can cause physical injury or death, or

damage the equipment.

For complete safety instructions see the drive manuals.

Compatibility

FEN-01 is compatible with the following encoders.

• TTL incremental encoder, 1…65535 pulses / rev, supports

reference mark

• TTL incremental encoder, 1...65535 pulses / rev, supports block

commutation and reference mark

FEN-01 Quick Guide.book Page 2 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Quick guide - FEN-01

Setting the supply voltage X301

Warning! Selecting the wrong supply voltage may damage or

break the encoder.

The supply voltage for TTL encoders can be selected by vertically

mounted jumpers as described by the following figure.

Note: If an external power supply is used, the appropriate jumper

must be removed.

Note: If another FEN interface’s TTL emulation output is

connected to TTL input, the appropriate jumper must be removed.

Mounting

Warning! Before installation, switch off the drive power supply.

Wait for five minutes to ensure that the capacitor bank of the drive

is discharged. Switch off all dangerous voltages connected from

external control circuits to the inputs and outputs of the drive.

Note: Before mounting the module, set the supply voltage

jumpers as described above.

TTL Encoder (X31) TTL+ Encoder (X32)

+24 V +5.5 V +5.5 V +24 V

FEN-01 Quick Guide.book Page 3 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Quick guide - FEN-01

• Insert the module carefully into the option slot until the retaining

clips lock the module into position.

• Fasten the screw (included) to the stand-off.

Note: Correct installation of the screw is essential for fulfilling the

EMC requirements and for proper operation of the module.

Wiring

The encoders should be connected to the FEN-01 with a shielded

instrumentation cable, preferably with twisted pairs. See also the

encoder manual for additional requirements.

Tightening torque is 0.3 Nm (2.7 lbf·in.) for the plugs.

TTL encoder maximum cable length:

• 30 m with a 5 V encoder (0.5 mm2cable for power supply)

• 60 m with a 5 V encoder (two parallel 0.5 mm2cables for power

supply)

• 100 m with a 10…30 V TTL incremental encoder

TTL encoder emulation maximum cable length: 100 m

Note: Do not route the encoder cables parallel to power (e.g.

motor) cables.

Programming

The FEN-01 is programmed through drive parameters. These

parameters must be checked and adjusted according to the

encoder data sheet. For further information, see the drive

Firmware Manual.

FEN-01 Quick Guide.book Page 4 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Quick guide - FEN-01

106 mm

2.48 in

1 Diagnostic LEDs

2 Fixing screw

3 TTL encoder input (X31)

4 TTL encoder input with commutation signal support

and PTC support (X32)

5 TTL encoder output (X33)

6 2 digital latch inputs (X34)

7 Encoder voltage selection jumper (X301)

3 4 5

4.17 in

63 mm

Optional

FEN-01

X31

A+

A-

B-

B+

Z+

Z-

VCC_ENC_1

COM_C

VCC

VCC_ENC_1

COM_C 4

FEN-01 Quick Guide.book Page 5 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Quick guide - FEN-01

FEN-01

X32

U+

U-

V-

V+

W+

W-

15 11

A+

A-

B-

B+

Z+

Z-

VCC_ENC_2

COM_B

SENSOR

VCC

COM_B

PTC 3

Optional

FEN-01

X33

EM_A+

EM_A-

EM_B-

EM_B+

EM_Z+

EM_Z-

COM_B

COM_B 5

FEN-01

X34

DI1+

DI1-

DI2-

DI2+

VCC

COM_C

VCC

FEN-01 Quick Guide.book Page 6 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Kurzanleitung - FEN-01

Einleitung

Diese Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte bei

der Installation des FEN-01 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellen-

moduls. Die vollständige Dokumentation enthält das Benutzer-

handbuch FEN-01 TTL-Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul

[Code: 3AFE68794561]. Das Handbuch kann unter http://

www.abb.com/ und Eingabe des Codes 68794561 aufgerufen

werden.

Sicherheitsvorschriften

Warnung! Sämtliche Elektroinstallations- und Wartungsarbeiten

an dem Frequenzumrichter dürfen nur von entsprechend

qualifizierten Elektrikern durchgeführt werden.

Der Frequenzumrichter und die angrenzenden Geräte müssen

ordnungsgemäß geerdet sein.

An einem unter Spannung stehenden Frequenzumrichter dürfen

keinerlei Arbeiten ausgeführt werden. Warten Sie nach dem

Abschalten der Spannungsversorgung stets fünf Minuten, bis die

Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, bevor Sie mit der

Arbeit am Frequenzumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel

beginnen. Es hat sich bewährt, vor Beginn der Arbeiten (mit einem

Spannungsmesser) zu prüfen, dass der Frequenzumrichter auch

tatsächlich spannungsfrei ist.

Diese Warnungen gelten für alle Personen, die an dem Frequenz-

umrichter arbeiten. Das Nichtbefolgen dieser Anweisungen kann

zu Verletzungen auch mit Todesfolge oder Schäden an der Ein-

richtung führen.

Die vollständigen Sicherheitsvorschriften befinden sich in den

Frequenzumrichter-Handbüchern.

FEN-01 Quick Guide.book Page 7 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Kurzanleitung - FEN-01

Kompatibilität

FEN-01 ist mit den folgenden Inkrementalgebern kompatibel.

• TTL-Inkrementalgeber, 1…65535 Impulse / Umdrehung,

unterstützt den Null-Impuls.

• TTL Inkrementalgeber, 1...65535 Impulse / Umdrehung, mit

Unterstützung eines Kommutierungssignals und einem Null-

Impuls.

Einstellung der Versorgungsspannung X301

Warnung! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann

zur Beschädigung des Inkrementalgebers führen.

Die Versorgungsspannung für einen TTL-Inkrementalgeber kann

mit den vertikal angeordneten Steckbrücken (Jumpern) eingestellt

werden (siehe folgende Abbildung).

Hinweis: Bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung

muss der entsprechende Jumper entfernt werden.

Hinweis: Wenn der TTL-Emulationsausgang eines anderen FEN-

Schnittstellenmoduls an den TTL-Eingang angeschlossen wird,

muss der entsprechende Jumper entfernt werden.

TTL-

Inkrementalgeber

(X31)

TTL+-

Inkrementalgeber

(X32)

+24 V +5,5 V +5,5 V +24 V

FEN-01 Quick Guide.book Page 8 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Kurzanleitung - FEN-01

Montage

Warnung! Schalten Sie vor Beginn der Installationsarbeiten die

Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus. Warten Sie

fünf Minuten, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren des

Frequenzumrichters entladen sind. Alle gefährlichen Spannungen

von externen Steuerkreisen, die an den Eingängen und Ausgän-

gen des Frequenzumrichters anliegen, abschalten.

Hinweis: Vor der Montage des Moduls die Jumper zur Einstellung

der Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken.

• Drücken Sie das Modul vorsichtig in den Optionssteckplatz hin-

ein, bis die Halteklammern des Moduls einrasten.

• Ziehen Sie die (mitgelieferte) Schraube fest.

Hinweis: Die korrekte Befestigung der Schraube ist für die Erfül-

lung der EMV-Anforderungen und für den störungsfreien Betrieb

des Moduls erforderlich.

FEN-01 Quick Guide.book Page 9 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Kurzanleitung - FEN-01

Verdrahtung

Die Inkrementalgeber müssen mit einem geschirmten Geräteka-

bel, mit verdrillten Adernpaaren an FEN-01 angeschlossen wer-

den. Zusätzliche Anforderungen siehe auch Inkrementalgeber-

Handbuch.

Das Anzugsmoment beträgt 0,3 Nm (2.7 lbf·in.) für die Stecker.

Maximale Kabellänge für TTL-Inkrementalgeber:

• 30 m bei einem 5 V Inkrementalgeber (Kabel 0,5 mm2 für die

Spannungsversorgung)

• 60 m bei einem 5 V Inkrementalgeber (zwei Adernpaare parallel

0,5 mm2für die Spannungsversorgung)

• 100 m bei einem 10…30 V TTL-Inkrementalgeber

Maximale Kabellänge für die TTL-Inkrementalgeberemulation:

100 m

Hinweis: Die Inkrementalgeberkabel dürfen nicht parallel zu

Leistungskabeln (z.B. Motorkabeln) verlegt werden.

Programmierung

Das Modul FEN-01 wird über die Antriebsparameter program-

miert. Diese Parameter müssen überprüft und entsprechend der

Inkrementalgeber-Datenblätter eingestellt werden. Siehe hierzu

das Programmierhandbuch des Frequenzumrichters.

FEN-01 Quick Guide.book Page 10 Wednesday, April 11, 2007 4:02 PM

Otros manuales para FEN-01

Tabla de contenidos

Idiomas:

Otros manuales de Equipo de grabación de ABB

Manuales populares de Equipo de grabación de otras marcas

KV2 Audio

KV2 Audio 500 Series Manual de usuario

Robotics Technologies

Robotics Technologies microBus-Cam II Manual de usuario

Seca

Seca 460 Manual de usuario

Cognex

Cognex MVS-8000 Series Manual de usuario

Mect

Mect MPNC006 Series Manual de usuario

Bad Caf

Bad Caf THE LEASH Manual de usuario

Strymon

Strymon NIGHTSKY Manual de usuario

Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric 16CH DIGITAL RECORDER DX-TL5000U Manual de usuario

Tews Technologies

Tews Technologies TPMC465 Manual de usuario

Honeywell

Honeywell Excel 50 Manual de usuario

SeaLevel

SeaLevel COMM+8.LPCI Manual de usuario

Arturia

Arturia AUDIOFUSE STUDIO Manual de usuario

Rukra

Rukra RK-1240 Manual de usuario

Samson

Samson SCOM Manual de usuario

Dynacord

Dynacord DPS260 Manual de usuario

Nice

Nice Core Manual de usuario

Pyle Pro

Pyle Pro PSS8 Manual de usuario

RF-System

RF-System TinyGate Manual de uso y cuidado