Table of contents
ID 441707.04
Operation manual
WE KEEP THINGS MOVING
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Table of contents
1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Purpose of the manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Readers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Other manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Further support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Notes on Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Component part of the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Operation in accordance with its intended use . . . . . . . . . . 5
2.3 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Transportation and storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Installation and connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6 Service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7 Disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.8 Presentation of notes on safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Physical transmission level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Protocol level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Higher communication level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Service 0: Echo telegram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2 Service 32: Read parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3 Service 33: Write parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.4 Service 43: Read device info. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.5 Service 47: Set baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.6 Service 50: USS-PZD telegram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7 G5 address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8 Meaning of the result byte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9 Slave behavior in the USS ring. . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10Used parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
