Skydroid S1 Pro Manual de usuario
S1专业版用户手册
V1.0
四轴（ ArduCopter ）
建议：在您阅读本用户手册时，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本
用户手册或致电我们售后（ 400-6996-520 ）及云卓微信公众平台，云卓官方群：318480806 查
看相关问题问答。
泉州云卓科技有限公司
售后服务条款
云卓官方群2群 云卓微信公众平台
1.本条款仅适用于泉州云卓科技有限公司所生产的产品，云卓授权经销商销售的产品亦适用本
条 款 。
2.本公司产品自购买之日起，一周内经我司核实为非人为造成的质量问题，由云卓承担返修产
品的往返快递费，购买云卓产品一周以上一年以内经我司核实为质量问题，用户和云卓各自承
担寄出返修产品的快递费。
3.返修时需提供购买凭证和保修卡或网络平台交易记录。
4.云卓产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现非人为造成的质量问题，外观无损坏，
凭保修卡及购机凭证在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时烦请
第一时间通知云卓公司予以备案更换。
5.云卓产品将由泉州云卓科技有限公司提供终身售后服务, 属于非人为造成的质量问题，一年
内免费保修；对于自购买之日起人为的损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户须支付
往返邮费及维修费用。
6.为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买云卓产品时完整填写好保修
卡及索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供保修卡及购机凭证。
7.返修产品将于云卓公司收到后的 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8.以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的云卓产品。
港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 [email protected]，具体售后细则视情况而定。
目录
目录...........................................................................................................................................
1、云卓飞控板概览.....................................................................................................................
1.1、部件................................................................................................................................
1.2、端口和技术参数..............................................................................................................
1.3、使用建议.........................................................................................................................
2、遥控器概览...........................................................................................................................
2.1、遥控器（美国手模式）......................................................................................................
2.2、遥控器功能概述.............................................................................................................
2.3、遥控器充电.....................................................................................................................
2.4、遥控器天线角度.............................................................................................................
3、Skydroid Fly APP.................................................................................................................
3.1、地面站调试软件Skydroid Fly安装................................................................................
3.2、认识Skydroid Fly的界面...............................................................................................
4、第一次接触准备...................................................................................................................
4.1、机架类型选择................................................................................................................
4.2、水平校准........................................................................................................................
4.3、罗盘校准........................................................................................................................
4.4、电调校准........................................................................................................................
4.5、电机测试.......................................................................................................................
4.6、电量设置.......................................................................................................................
4.7、感度调节.......................................................................................................................
4.8、辅助设置.......................................................................................................................
4.9、飞行模式介绍...............................................................................................................
4.10、激光避障云台的使用..................................................................................................
4.11、音频功能使用.............................................................................................................
5、失控保护.............................................................................................................................
6、硬件安装.............................................................................................................................
6.1、在飞行器上安装S1.......................................................................................................
6.2、将飞控与你的多轴连接起来.........................................................................................
6.2.1、电机顺序转向选择.................................................................................................
6.2.2、顺时针和逆时针桨的识别......................................................................................
6.2.3、配件连接................................................................................................................
6.3、基础飞行......................................................................................................................
6.4、地理围栏.......................................................................................................................
7、日志下载与查看..................................................................................................................
8、常见问题解答......................................................................................................................
免责免除
建议
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1
1、云卓飞控板概览
1.1、部件
1.2、端口和技术参数
摄像头
CAN
GPS
音频输出
状态灯 对频按钮
R
GND
L
供电口
USB
PWM 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Sbus输出
激光避障
-
+
S
2
主处理器
陀螺仪
电子罗盘
气压计
接口
天线长度
PWM输出
接收机
接收机天线增益
接收机发射功率
GPS
RC OUT SBUS
GPS UART串口
POWER电源口
音频输出口
摄像头接口
CAN接口
3-8轴
POWER输入电压
USB电压
Servo电压
工作温度
大小
重量
技术参数
S1航电系统
硬件参数
支持机型
工作环境及物理参数
重量与大小
STM32H743
BMI088
IST8310
LPS22HB
GH1.25
默认30cm、40cm、50cm可选
12 OneShot/PWM输出（可配置）
内置H12接收机
3dBm
100mw/20dBm
M8N
1
1
1
1
1
1
2s-18s
5V±0.3V
5V±0.3V
-40~80℃
68*47*13mm
62g
3
尺寸
镜头规格
俯仰角度
横滚角度
像素
录像分辨率
图传分辨率
支持内存卡
视频接口
激光避障接口
重量
测量量程
测量精度
测量速度
激光分辨率
光源波长
工作电压
工作温度
功耗
57.5*49*47.1mm
1/2.7 sensor EFL=2.4mm
100°
40°
200w
1080p 25fps
640*360
16G、32G、64G、128G
串口（仅支持云卓接收机）
串口（仅支持云卓飞控）
51g
0.05-20m
0.05-2m:±2cm 2-20m:±2%
50Hz/100Hz
1cm
750-830mm
3.5-5.5V
-10~60℃
60mA@5V
避障双轴云台
4
2、遥控器概览
对于初次使用 S1 飞控的用户来说，建议分步骤完成飞控的入门使用：
1、首先安装地面站控制软件，熟悉地面站界面的各个菜单功能；
2、组装飞机，完成动力套的装配；
3、遥控器连接飞控完成罗盘校准和电机校准；
4、检查各类参数设定；
5、第一次解锁起飞；
6、飞控各类高阶应用，辅助通道设置。
1.3、使用建议
2.1、遥控器（美国手模式）
5
遥控器使用Type-C USB数据线充电，在编号为17的位置。
遥控器充电时间约为2-4小时，充电时遥控器开机图标闪烁，充满后图标熄灭。充满电后使用时
长为5-8小时左右。
2.2、遥控器功能概述
2.3、遥控器充电
2.4G3dB天线
拨动三段开关/飞行模式
波轮G（暂无功能）
按键C（暂无功能）
左摇杆X1、Y1
显示屏
喊话MIC
按键A（暂无功能）
开关机按键
按键B（暂无功能）
右摇杆X2、Y2
按键D（暂无功能）
云台控制俯仰
拨动三段开关（暂无功能）
防尘塞
SIM卡接插口
Type-C充电口
PPM输出/串口线接口
序号 注解 注解
序号
1
2
3
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5
6
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8
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11
12
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17
18
飞行模式控制
序号 功能键 功能描述
2
5
11
13
油门/转向控制杆
（美国手模式）
- 控制杆向上推、飞行器上升
- 控制杆往下拉、飞行器下降
- 控制杆往左打、飞行器往左边旋转
- 控制杆向上推、飞行器前进
- 控制杆往下拉、飞行器后退
- 控制杆往左打、飞行器往左边侧飞
- 定高模式
- GPS模式
- 返航模式
- 控制飞行器云台俯仰角
前进后退/侧飞控制杆
（美国手模式）
云台俯仰控制拨轮
2
5
11
13
6
(1)调整遥控器天线角度，尽量正对飞行器飞行方向；
(2)天线相互不要形成遮挡，交叉。
2.4、遥控器天线角度
正确操作√
错误操作X
天线展开并呈45°向上
天线不能交叉 天线不能与遥控器平行
7
前期准备工作：正常连接遥控器数传，图传。
初级调参密码999，高级调参密码999999。
首次使用初级调参密码即可。
3.1、需要下载Skydroid Fly APP，请扫描二维码或登录www.skydroid.xin下载。
3.2、APP主页面：
参数设置
拍照
录像
喊话
照明
抛投
电量显示
图像显示窗口 一键解锁
人的位置 飞行时间
姿态
空速
地速
爬升下降
速度
飞机的位置
隐藏侧边栏
飞行模式 信号强度 离家距离 飞行高度 GPS卫星个数
参数设置
拍照
录像
喊话
照明
抛投
电量显示
图像显示窗口 一键解锁
人的位置 飞行时间
姿态
空速
地速
爬升下降
速度
飞机的位置
隐藏侧边栏
飞行模式 信号强度 离家距离 飞行高度 GPS卫星个数
3、Skydroid Fly APP
4、第一次接触准备
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