Siko MSA510 Manual de usuario

107/22

MSA510

Magnetsensor

Originalmontageanleitung Deutsch Seite2

Magnetic sensor

Translation of the Original Installation Instructions English page19

MSA510

Deutsch

MSA510 · Datum 18.05.2022 · Art. Nr. 81535 · Änd. Stand 107/22

Inhaltsverzeichnis

1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3

2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 4

3 Identiﬁkation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.2 Montage Magnetband . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.3 Montage Magnetsensor . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.4 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 9

5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.1 Programmierung des Sensors . . . . . . . . . . . . 10

5.2 Applikationsbeispiel zur Sensorprogrammierung und visuelle

Positionswertdarstellung . . . . . . . . . . . . . . 11

5.3 SSI-Schnittstelle des Sensors . . . . . . . . . . . . 11

5.4 Nullung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.5 Messbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6 Befehlsliste Servicemode . . . . . . . . . . . . . . . 12

7 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

8 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 15

9 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 15

9.1 Gegenstecker M16 gerade . . . . . . . . . . . . . 15

9.2 Gegenstecker M16 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 16

10 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

MSA510

Dokumentation Deutsch

MSA510 · Datum 18.05.2022 · Art. Nr. 81535 · Änd. Stand 107/22

1 Dokumentation

Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:

• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die

Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.

• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische

Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-

gehörigen technischen Vorgaben.

Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/

msa510" zu ﬁnden.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Magnetsensor MSA510 erfasst die absolute Weginformation des

codierten Magnetbandes MBA. Der Magnetsensor ist nur für die Verwen-

dung im Industriebereich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen

oder mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen.

1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.

2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensor

sind verboten.

3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind

einzuhalten.

4. Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der

angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 10).

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-

wort.

Gefahrenklassen

Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-

zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen

führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.

Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder

ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen

Anweisungen missachten.

GEFAHR

WARNUNG

MSA510

Sicherheitshinweise Deutsch

MSA510 · Datum 18.05.2022 · Art. Nr. 81535 · Änd. Stand 107/22

Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-

ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-

gen missachten.

Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei

Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und

somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.

Signalzeichen

2.3 Zielgruppe

Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme-

und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern, das

über besondere Kenntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt. Die-

ser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen

Anschlüsse eines Magnetsensors und deren Integration in die komplette

Maschinenanlage.

Nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal

Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer-

den durch nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal verursacht.

`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch

geschultes Fachpersonal.

`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die

mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht

werden können, zu erkennen.

Qualiﬁziertes Personal

sind Personen, die

• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-

und Automatisierungstechnik vertraut sind;

• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-

kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-

nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise

Explosionsgefahr

`Magnetsensor nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.

VORSICHT

ACHTUNG

WARNUNG

GEFAHR

MSA510

Identiﬁkation Deutsch

MSA510 · Datum 18.05.2022 · Art. Nr. 81535 · Änd. Stand 107/22

Bewegliche Teile

Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-

dung durch Berühren von beweglichen Teile wie z. B. Sensor im Betrieb.

`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.

Externe Magnetfelder

Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe

Magnetfelder das interne Messsystem beeinﬂussen.

`Schützen Sie den Magnetsensor vor Einﬂüssen von Fremdmagneten.

3 Identiﬁkation

Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-

piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung

zu.

z. B. MSA510-0023

Varianten-Nr.

Geräte-Typ

Das Magnetband ist durch eine fortlaufende Bedruckung identiﬁzierbar.

z. B. MBxxxx WT NNNNNN

Chargennummer

Werksto-Trägerband

MBA Typ

4 Installation

4.1 Mechanische Montage

Ausfall Magnetsensor

`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 10).

`Magnetsensor nicht selbst önen.

`Schläge auf das Gerät vermeiden.

`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.

`Kabel mit Zugentlastung installieren. Wenn nötig Schleppkette oder

Schutzschlauch vorsehen.

Verlust der Messwerte

`Toleranz- und Abstandsmaße über die gesamte Messstrecke einhalten.

WARNUNG

VORSICHT

ACHTUNG

MSA510

Installation Deutsch

MSA510 · Datum 18.05.2022 · Art. Nr. 81535 · Änd. Stand 107/22

4.2 Montage Magnetband

Externe Magnetfelder

Magnetisierung des Magnetbandes geht verloren. Insbesondere dürfen

keine Magnetfelder (z. B. Haftmagnete oder andere Dauermagnete) in

direkten Kontakt mit dem Magnetband geraten.

`Schützen Sie das Magnetband vor Einﬂüssen von Fremdmagneten.

Lösen Magnetbandverklebung

`Antiadhäsiven Fremdsubstanzen, wie Öl, Fett oder Staub, durch mög-

lichst rückstandsfrei verdunstende Reinigungsmittel entfernen. Geeig-

nete Reinigungsmittel sind unter anderem Ketone (Aceton) oder Alko-

hol, die z. B. von der Firma Loctite oder 3M als Schnellreiniger ange-

boten werden.

`Für eine optimale Verklebung müssen die Klebeﬂächen trocken sein

und es ist mit höchstmöglichem Anpressdruck zu verkleben.

`Verklebungstemperatur zwischen 20°C und 30°C in trockenen Räu-

men einhalten.

Verschlechterung Messgenauigkeit

`Magnetband plan zur Montageoberﬂäche beziehungsweise der mes-

senden Strecke montieren. Welligkeiten verschlechtern die Mess-

genauigkeit.

Länge Magnetband

`Aus technischen Gründen muss bei der Länge, gegenüber der Mess-

strecke, ein Zumaß von ≥85mm berücksichtigt werden.

Bei Verklebung langer Bänder sollte die Schutzfolie des Klebebandes über

eine kurze Teilstrecke abgezogen werden um das Band zu ﬁxieren. Darauf-

hin erfolgt das Ausrichten des Bandes. Nun kann über die restliche Länge

die Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich heraus-

gezogen werden (als Hilfsmittel kann eine Tapetenandrückwalze verwen-

det werden).

Montage (Abb. 1):

1. Befestigungsﬂäche 1sorgfältig reinigen.

2. Schutzfolie 2des Klebebandes 3entfernen.

3. Magnetband 4aufkleben.

4. Magnetbandoberﬂäche sorgfältig reinigen.

5. Schutzfolie 6des Abdeckbandes 5entfernen.

6. Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht überlappen lassen).

7. Überlappende Enden des Abdeckbandes gegen Ablösen sichern.

VORSICHT

ACHTUNG

MSA510

Installation Deutsch

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Abb. 1: Montage Magnetband

Montagebeispiele

Die einfache Montageart, durch angeschrägtes Magnetband wie in Abb.

2, ist nur in sehr geschützter Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützter

Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen sind Montagearten,

wie in Abb. 3 und Abb. 4 gezeigt, geeigneter.

Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer Nut wie in Abb. 5. Diese

sollte so tief sein, dass das Magnetband vollständig darin eingebettet ist.

Abb. 2: Magnetband

angeschrägt

Abb. 3: Magnetband von vorne

verschraubt

Abb. 4: Magnetband von oben

verschraubt

Abb. 5: Magnetband in Nut

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4.3 Montage Magnetsensor

Ausrichtung Magnetsensor

`Auf richtige Ausrichtung des Magnetsensors achten, damit die opti-

male Abtastung gewährleistet ist (siehe Abb. 6, Abb. 7).

1. Magnetband montieren (siehe Kapitel 4.2).

2. Die Pfeilrichtung des Sensoraufdruckes muss mit der Pfeilrichtung des

Bandaufdruckes zum Abgleichen übereinstimmen (Abb. 6).

1Bedruckung auf Sensor

Verfahrrichtung

2Bedruckung auf Band



NNNNNN

Abb. 6: Ausrichtung

Die Lage des Sensors zum Magnetband ist genau deﬁniert. Bei der Mon-

tage ist insbesondere zu beachten, dass über die gesamte Messstrecke zwi-

schen Band und Sensor ein Luftspalt eingehalten wird, unabhängig ob das

Band oder der Sensor bewegt werden (siehe Abb. 7). Als Montagehilfe

kann die beiliegende Abstandslehre verwendet werden.

Innerhalb der angegebenen Lageabweichung Abb. 7 ist der Messfehler

vernachlässigbar. Bei Verwendung eines Abdeckbandes reduziert sich der

e. Abstand um die Dicke des Abdeckbandes inkl. Klebeﬁlm. Die Addition

der Montagetolerenzen in allen Ebenen muss vermieden werden.

1aktive Seite Magnet-

band

2zulässige Abweichung

Band/Sensor

0.1 ... 1mm

Abb. 7: Montage Sensor/Magnetband, Abstandsmaße, Toleranzen

<0.5° <3°

<1°±1

ACHTUNG

MSA510

Installation Deutsch

MSA510 · Datum 18.05.2022 · Art. Nr. 81535 · Änd. Stand 107/22

4.4 Elektrische Installation

Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle

`Alle Leitungen für den Magnetsensor müssen geschirmt sein.

`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder lösen.

`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.

`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.

`Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V) muss sternför-

mig und großﬂächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den

Potentialausgleich muss großﬂächig (niederimpedant) erfolgen.

`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-

gen zu überprüfen.

`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-

rung) einschalten.

Zerstörung Magnetsensor

Zerstörung des Magnetsensors durch Berührung oder Verbindung von Sig-

nalleitungen.

`Die Signalleitungen Daten+ / Daten- / Takt+ / Takt- / DÜA und DÜB

sind auf 5V-Niveau und dürfen nicht mit UB in Berührung oder gar

verbunden werden.

Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinﬂüsse geschützt. Der

Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht

auf den Magnetsensor oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.

Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit

Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,

wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schützspulen

müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.

Anschlussart

• EX: 7 pol. Stiftkontakt (M16)

Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 9.

Pin Signal SSI (nach RS422)

1 Nullung/Konﬁguration

2 +UB

3 Daten+/DÜA

4 Daten-/DÜB

5 GND

6 Takt+

7 Takt-

WARNUNG

VORSICHT

ACHTUNG

Ansichtseite =

Steckseite

Stiftkontakt

3 4

MSA510

Inbetriebnahme Deutsch

MSA510 · Datum 18.05.2022 · Art. Nr. 81535 · Änd. Stand 107/22

5 Inbetriebnahme

Aus störtechnischen Gründen sollte der Eingang (Nullung/Konﬁguration)

nie oen betrieben werden.

Nach Montage von Band und Sensor und vollständiger Verdrahtung kann

das System in Betrieb genommen werden. Der Sensor wurde werksseitig

auf das Band abgeglichen.

MSA510 mit Ausgang SSI (konﬁg. RS485)

Mit dem Eingang "Nullung/ Konﬁguration" wird unterschieden, ob der

Ausgang SSI oder RS485 aktiv ist. Ein gleichzeitiger Betrieb beider Aus-

gangsschaltungen ist nicht möglich! Die Einstellung der Ausgangsschal-

tung erfolgt während des Einschaltens der Betriebsspannung und wird

über die Belegung des Eingangs "Nullung/ Konﬁguration" zum Zeitpunkt

des Einschaltens gesteuert:

Ausgangsschaltung

Belegung Eingang

Nullung/ Konﬁguration

RS485 +UB (24VDC)

SSI GND

Im laufenden SSI-Betrieb kann der Eingang "Nullung/ Konﬁguration"

zum Kalibrieren verwendet werden. Hierzu ist es notwendig diesen Ein-

gang für mindestens 2 Sekunden an die Betriebsspannung +UB zu legen.

In der Betriebsart RS485 ist es möglich, außer dem Positionswert diverse

Parameter auslesen und/ oder modiﬁzieren zu können (siehe Befehlsliste).

5.1 Programmierung des Sensors

Der MSA510 kann über die integrierte RS485 Schnittstelle im "Service-

Mode" an die Bedürfnisse angepasst werden. Hierfür haben Sie die Mög-

lichkeit einige speziﬁsche Parameter zu programmieren, die dann nicht-

ﬂüchtig gespeichert werden aber jederzeit geändert werden können.

Gehen Sie wie folgt vor:

Stellen Sie über einen Pegelwandler (z. B. Fa. Spectra Typ I-7520) eine

Verbindung zwischen der seriellen RS232 Schnittstelle Ihres PCs und der

RS485 Schnittstelle des Sensors her.

Nachdem die Stromversorgung des Sensors eingeschaltet wurde, können

Sie sofort mit der Programmierung beginnen, indem Sie:

• ein geeignetes Terminalprogramm starten und Ihre Befehle gemäß

der Tabelle "Befehlsliste – Servicemode MSA510" manuell eingeben

(siehe Kapitel 6). Berücksichtigen Sie die vorgegebenen Schnittstel-

lenparameter.

ACHTUNG

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