SICK MAS Manual de usuario

OPERATING INSTRUCTIONS

MAS

Bearingless encoder

BETRIEBSANLEITUNG

MAS

Lagerlose Encoder

Beschriebenes Produkt

MAS

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8027419.1GGF/2022-07-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAS 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Montage................................................................................... 8

5 Elektrische Installation............................................................ 10

6 Inbetriebnahme....................................................................... 11

7 Störungsbehebung.................................................................. 12

8 Demontage und Entsorgung................................................... 12

9 Wartung.................................................................................... 12

10 Technische Daten.................................................................... 13

11 Anhang..................................................................................... 15

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4B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAS 8027419.1GGF/2022-07-01 | SICK

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1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite finden Sie unter der Product ID: pid.sick.com/{P/N}.

P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Diese Publikation in allen verfügbaren Sprachen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus des Sensors benötigt werden.

2.2 Hinweise zur UL Zulassung

•Sensor shall be supplied from a Class 2 voltage supply.

•UL Environmental Rating: Enclosure type 1

•UL Temperature range is between -40 ... +60°C

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der MAS ist ein Halleffekt-Sensor und erfasst den Winkel zwischen Sensor und Magnet.

Der Sensor hat drei digitale Ausgangskanäle und unterstützt IO-Link Version 1.1.

Die Einstellung der Winkelfenster und die Zuordnung zu den digitalen Ausgangskanälen

kann über IO-Link erfolgen.

Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher

Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

3 Produktbeschreibung

3.1 Bedien- und Anzeigeelemente

Der Sensor verfügt über vier LEDs auf der Rückseite des Sensors.

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Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente

Feste Voreinstellung - keine Einstellmöglichkeit

1 2

PGrüne LED: Versorgungsspannung aktiv

1Gelbe LED: Digitalausgang 1

2Gelbe LED: Digitalausgang 2

3Gelbe LED: Digitalausgang 3

Bei Events zeigt der Sensor folgende LED-Stati:

Tabelle 2: Event: Magnet wird nicht erkannt

LED LED Farbe Status

P Grün Leuchtet

1 Gelb blinkt schnell (7Hz)

2 Gelb blinkt schnell (7Hz)

3 Gelb blinkt schnell (7Hz)

Tabelle 3: Event: Standard I/O Betrieb (keine IO-Link Kommunikation)

LED LED Farbe Status

P Grün Leuchtet

1 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht

2 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht

3 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht

Tabelle 4: Event: IO-Link-Kommunikation

LED LED Farbe Status

P Grün Pulsiert

1 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht

2 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht

3 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht

Tabelle 5: Event: Find me aktiviert

LED LED Farbe Status

P Grün blinkt langsam (2Hz)

1 Gelb blinkt langsam (2Hz)

2 Gelb blinkt langsam (2Hz)

3 Gelb blinkt langsam (2Hz)

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4 Montage

1Magnet

2Sensor

3Leitung

Der Magnet muss auf der aktiven Fläche des MAS positioniert werden. Die Sensorflä‐

che mit der abgerundeten Lippe bestimmt die aktive Fläche des Sensors. Das Zentrum

des Magneten soll im Zentrum des Sensors positioniert werden. Die runde Lippe dient

als Magnetpositionierungs- und Zentrierhilfe für den Einbau.

Es wird dringend empfohlen, spezifizierte SICK-Magnete zu verwenden (z.B.

MAG-1005-N - Artikelnummer #5344197).

Weitere empfohlene SICK-Magnete und Magnethalter mit integrierten Magneten sind

auf www.sick.com/mas zu finden.

Der Arbeitsabstand definiert sich über Gebermagnete. Die qualifizierten Magnete und

die Arbeitsabstände sind in der Tabelle siehe Tabelle 6, Seite 8zu lesen. Ein Über‐

schreiten des Abstands kann zu einem höheren Linearitätsfehler führen, ein Unter‐

schreiten des Mindestabstands kann die im Datenblatt angegebene EMV-Leistung des

Sensors beeinflussen.

Tabelle 6: Liste qualifizierter Magnete

Hersteller Artikelnummer Typenbezeich‐

nung

Arbeitsabstand Axiale Dezentrie‐

rung

SICK 5344197 MAG-1005-N 1,5mm ...

4,0mm

0,2mm

SICK 2126478 MAGH-1004-N 1,5mm ...

4,0mm

0,2 mm

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3 4

1Axialer Versatz

2Rotor

3Sensor

4Arbeitsabstand

HINWEIS

In einem Radius von 40mm um die Sensormitte darf sich außer dem Gebermagneten

kein weiterer Magnet befinden.

R 40

1Magnet

2Sensor

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HINWEIS

In der Umgebung des Sensors darf sich in einem Bereich von 47 x 20mm kein

ferromagnetisches Material befinden.

1 2

1Magnet

2Sensor

3Leitung

Der MAS kann entweder mit zwei Schrauben oder mit Befestigungsklammern montiert

werden.

MAS hat zwei lange Montagelöcher. Für jedes Montageloch eine Unterlegscheibe und

eine M4-Schraube (kein ferromagnetisches Material) verwenden.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 1Nm beachten.

HINWEIS

Schrauben und Unterlegscheiben sind nicht im Lieferumfang enthalten.

5 Elektrische Installation

Betrieb im Standard-I/O-Modus:

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

und einschalten.

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /

Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor pulsiert die

grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐

mer zum Download bereit.

Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:

BN = braun

WH = weiß

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