SCHUNK MLD-L Instrucciones de uso
Montage- und Betriebsanleitung
MLD-L
Lineardirektantrieb
Assembly and Operating Manual
MLD-L
Linear motor drive
Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
MLD-L
Lineardirektantrieb
Impressum
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02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS364815
Auflage: 02.00|26.06.2019|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Tel. +49-7725-9166-0
Fax +49-7725-9166-5055
schunk.com
Inhaltsverzeichnis
02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
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Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 7
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 7
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................7
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................8
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 8
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 8
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 9
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 9
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung............................................. 9
2.3 Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 9
2.4 Ersatzteile ............................................................................................................. 9
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................10
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 10
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................11
2.8 Schilder am Antrieb ............................................................................................ 11
2.9 Störungen ........................................................................................................... 12
2.10 Entsorgung.......................................................................................................... 12
2.11 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 12
2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................13
2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb.................................................13
2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ....................................................14
2.11.4 Schutz vor Stromschlag...........................................................................15
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 16
3 Technische Daten....................................................................................................19
3.1 Baugrößen .......................................................................................................... 20
3.2 Typenbezeichnung.............................................................................................. 20
4 Transport und Lagerung..........................................................................................21
4.1 Transport ............................................................................................................ 21
4.2 Lagerung............................................................................................................. 21
5 Montage.................................................................................................................22
5.1 Übersicht ............................................................................................................ 22
5.2 Anschlüsse .......................................................................................................... 23
5.2.1 Mechanischer Anschluss.........................................................................23
5.2.2 Elektrischer Anschluss ............................................................................25
5.2.3 Pneumatischer Anschluss (Optional Bremse).........................................30
Inhaltsverzeichnis
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6 Fehlerbehebung......................................................................................................31
6.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 31
6.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 31
6.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 31
7 Wartung und Pflege ................................................................................................32
7.1 Wartung.............................................................................................................. 33
7.2 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 34
7.3 Motorgehäuse wechseln .................................................................................... 34
7.4 Kugelumlaufschuh wechseln .............................................................................. 36
7.5 Messsystem LE100 wechseln ............................................................................. 38
7.6 Messsystem TTK70 wechseln ............................................................................. 39
7.7 Maßstab wechseln.............................................................................................. 40
7.8 Bremskolben tauschen ....................................................................................... 41
7.9 End- und Referenzschalter ................................................................................ 43
8 Ersatzteile...............................................................................................................44
8.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 44
8.2 Verschleißteile.................................................................................................... 44
8.3 Ersatzteile ........................................................................................................... 44
8.4 Hilfsmittel ........................................................................................................... 44
9 Einbauerklärung......................................................................................................45
9.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 46
Allgemein
02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
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1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}8].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Allgemein
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1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung
• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz
kommen soll
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.3 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Lineardirektantrieb MLD-L in der bestellten Variante
• Montage- und Betriebsanleitung
• Beipack
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
optionales Zubehör • Drehmodule
• Greifer
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.
Grundlegende Sicherheitshinweise
02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von
Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht
personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, Technische Daten [}19].
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Betrieb des Motors direkt am Netz
• Betrieb unter Wasser
• Betrieb im explosionsgefährdetem Bereich
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
Grundlegende Sicherheitshinweise
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02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
• Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem
Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist.
• Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für
verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
• Umgebungstemperatur: 10°C to 40°C
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
Tabla de contenidos
Idiomas:
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