Proxitron LIA 010 Manual de usuario

Bedienungsanleitung

User Manual

Lidar Sensor

LIA/LIB 010

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis.................................................................................................................................... 2

1 Allgemeines ........................................................................................................................................ 8

2 Hinweise und Sicherheitsbestimmungen........................................................................................... 8

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................ 8

2.2 Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen am Gerät...................................................... 8

2.3 Wartung und Pflege................................................................................................................. 8

2.4 Gewährleistung........................................................................................................................ 9

2.5 Urheberrechte......................................................................................................................... 9

2.6 Erklärung.................................................................................................................................. 9

2.7 Sicherheitshinweise................................................................................................................. 9

2.8 LED Classification..................................................................................................................... 9

3 Einführung........................................................................................................................................ 10

3.1 Lieferumfang.......................................................................................................................... 10

3.2 Anwendungsbereich.............................................................................................................. 10

4 Technische Daten ............................................................................................................................. 10

4.1 Gerätedaten........................................................................................................................... 10

4.2 Anschlussbelegung ................................................................................................................ 10

4.3 Reichweite............................................................................................................................. 11

4.4 Erfassungsbereich:................................................................................................................. 12

4.5 Objektgröße........................................................................................................................... 12

4.6 Kühlmantel ............................................................................................................................ 12

4.7 Luftanschluss ......................................................................................................................... 12

4.8 Laser Pilotlicht ....................................................................................................................... 12

4.9 Zubehör ................................................................................................................................. 13

5 Installation und Inbetriebnahme...................................................................................................... 13

5.1 Anforderungen an den Einsatzort ......................................................................................... 13

5.2 Umgebungstemperatur......................................................................................................... 13

5.3 Atmosphärische Bedingungen............................................................................................... 13

5.4 Elektromagnetische Störungen ............................................................................................. 13

5.5 Installation des LIA/B............................................................................................................. 14

5.6 Anforderungen an die Montage............................................................................................ 14

5.7 Montage ................................................................................................................................ 14

5.8 Ausrichtung............................................................................................................................ 14

5.9 Anschlusskabel ...................................................................................................................... 14

5.10 Anschluss für Kabelschutzschlauch System........................................................................... 15

6 Inbetriebnahme des LIA/B................................................................................................................ 15

6.1 Anschluss der Spannungsversorgung.................................................................................... 15

6.2 Schnittstellenadapter ............................................................................................................ 15

7 Bedienung des LIA/B ........................................................................................................................ 15

7.1 LED Anzeigeelemente............................................................................................................ 15

7.2 Fehleranzeige Status-LED ...................................................................................................... 16

8 Software ........................................................................................................................................... 16

8.1 Einstellungen ......................................................................................................................... 16

Verbinden des Gerätes mit der Software ....................................................................................... 16

Slave-Adresse.................................................................................................................................. 17

8.2 Basis Konfiguration................................................................................................................ 19

Messfrequenz.................................................................................................................................. 19

Reichweite....................................................................................................................................... 19

Glättung .......................................................................................................................................... 20

LED Automatik................................................................................................................................. 20

LED-Power....................................................................................................................................... 20

Offset............................................................................................................................................... 20

Teach Offset.................................................................................................................................... 21

Werkseinstellung ............................................................................................................................ 21

Sensor Neustart .............................................................................................................................. 21

Analog-Ausgang .............................................................................................................................. 21

8.3 Schaltausgänge...................................................................................................................... 21

Teach ON......................................................................................................................................... 22

Teach OFF........................................................................................................................................ 22

Schalthysterese............................................................................................................................... 22

Ausgang........................................................................................................................................... 22

8.4 Analogausgang....................................................................................................................... 23

Teach 20 mA.................................................................................................................................... 23

Teach 0/4 mA.................................................................................................................................. 23

8.5 Betriebsanzeige ..................................................................................................................... 23

Aktivieren........................................................................................................................................ 24

Stopp............................................................................................................................................... 24

Protokollieren ................................................................................................................................. 24

Anzeige nicht löschen ..................................................................................................................... 24

8.6 Parameter auslesen und übertragen..................................................................................... 25

8.7 Datei: Parameter laden / Parameter speichern .................................................................... 25

Datei: Parameter laden................................................................................................................... 25

Datei: Parameter speicher .............................................................................................................. 25

8.8 Einstellungen: Protokolldatei ................................................................................................ 26

9 MODBUS-Parameter ........................................................................................................................ 27

9.1 Allgemein............................................................................................................................... 27

9.2 Read-only Parameter............................................................................................................. 27

Signalqualität Distanzwert:............................................................................................................. 27

Status Byte: ..................................................................................................................................... 27

9.3 Write-only Parameter............................................................................................................ 27

Auf Werkseinstellungen zurück setzen:.......................................................................................... 27

Teach:.............................................................................................................................................. 28

9.4 Read/Write Parameter .......................................................................................................... 28

Slave Adresse .................................................................................................................................. 28

Messwertrate.................................................................................................................................. 28

Accumulation Exponent (Überlagerung) ........................................................................................ 29

Oversampling (Überabtastung)....................................................................................................... 29

Base sample count (Reichweite)..................................................................................................... 29

Smoothing (Glättung)...................................................................................................................... 30

LED power mode (LED-Intensitätsregelung)................................................................................... 30

LED power (LED-Intensität)............................................................................................................. 30

LED change delay (LED-Regelzeit)................................................................................................... 30

Offset............................................................................................................................................... 30

Qx_ON (Einschaltpunkt Qx) ............................................................................................................ 30

Qx_OFF (Ausschaltpunkt Qx) .......................................................................................................... 30

Qx_HYST (Hysterese Qx) ................................................................................................................. 30

Qx_NONC (Schaltverhalten Qx) ...................................................................................................... 31

QA Stromausgang ........................................................................................................................... 31

9.5 MODBUS RTU –Registeradressen......................................................................................... 31

English ............................................................................................................................................... 33

10 General............................................................................................................................................. 33

11 Safety information and regulation................................................................................................... 33

11.1 Use for intended purpose...................................................................................................... 33

11.2 Unauthorized conversions or alterations of the equipment................................................. 33

11.3 Maintenance and care........................................................................................................... 33

12 Warranty .......................................................................................................................................... 34

12.1 Copyright ............................................................................................................................... 34

12.2 Statement.............................................................................................................................. 34

12.3 Safety warnings ..................................................................................................................... 34

12.4 LED Classification................................................................................................................... 34

13 Introduction...................................................................................................................................... 35

13.1 Scope of supply...................................................................................................................... 35

13.2 Area of application ................................................................................................................ 35

14 Technical Data.................................................................................................................................. 35

14.1 Equipment Data..................................................................................................................... 35

14.2 Connection............................................................................................................................. 35

14.3 Distance range....................................................................................................................... 36

14.4 Detection area....................................................................................................................... 37

14.5 Object dimension................................................................................................................... 37

14.6 Cooling jacket ........................................................................................................................ 37

14.7 Air blow connection............................................................................................................... 37

14.8 Laser pilot light unit............................................................................................................... 38

14.9 Accessories ............................................................................................................................ 38

15 Installation and putting into service................................................................................................. 38

15.1 Preparation............................................................................................................................ 38

15.2 Ambient Temperture............................................................................................................. 38

15.3 Atmospheric Conditions ........................................................................................................ 38

15.4 Electromagnetic Interference................................................................................................ 39

15.5 Installation of the LIA/B......................................................................................................... 39

15.6 Requirements at the Place of Use ......................................................................................... 39

15.7 Assembly................................................................................................................................ 39

15.8 Alignment .............................................................................................................................. 39

15.9 Connecting cable ................................................................................................................... 39

15.10 Fixing a cable protection set.............................................................................................. 40

16 Putting the LIA/B into service........................................................................................................... 40

16.1 Connecting the voltage supply .............................................................................................. 40

16.2 Interface converter................................................................................................................ 40

17 Operating the LIA/B.......................................................................................................................... 41

17.1 LED Controls .......................................................................................................................... 41

17.2 Status LED –Fault Messages ................................................................................................. 41

18 Software ........................................................................................................................................... 42

18.1 Settings.................................................................................................................................. 42

Slave Address .................................................................................................................................. 43

Sensor Information ......................................................................................................................... 43

18.2 Basic configuration ................................................................................................................ 44

Measurement rate.......................................................................................................................... 44

Measurement range (BASE SAMPLE COUNT)................................................................................ 44

Smoothing....................................................................................................................................... 44

LED Automatism.............................................................................................................................. 45

LED Power....................................................................................................................................... 45

Offset............................................................................................................................................... 45

Teach Offset.................................................................................................................................... 45

Factory default................................................................................................................................ 45

Restart device ................................................................................................................................. 46

Analog Output................................................................................................................................. 46

18.3 Switching Outputs ................................................................................................................. 46

Teach ON......................................................................................................................................... 46

Teach OFF........................................................................................................................................ 46

Switching hysteresis........................................................................................................................ 47

Output............................................................................................................................................. 47

18.4 Analog Output ....................................................................................................................... 47

Teach 20 mA.................................................................................................................................... 48

Teach 0/4 mA.................................................................................................................................. 48

18.5 Operation display .................................................................................................................. 48

Activate ........................................................................................................................................... 49

Stop 49

Logging............................................................................................................................................ 49

Don’t clear display........................................................................................................................... 49

18.6 Read parameters from device / Transmit parameters to device.......................................... 49

18.7 File: Load parameters / Save parameters.............................................................................. 49

File: Load Parameters ..................................................................................................................... 50

File: Save Parameters...................................................................................................................... 50

18.1 Settings: Protocol file (data recording).................................................................................. 50

19 MODBUS-Parameters....................................................................................................................... 50

19.1 General .................................................................................................................................. 50

19.2 Read-only Parameters ........................................................................................................... 51

Signal quality of distance value:...................................................................................................... 51

Status Byte: ..................................................................................................................................... 51

19.3 Write-only Parameter............................................................................................................ 51

Restore factory default:.................................................................................................................. 51

Teach:.............................................................................................................................................. 52

19.4 Read/Write Parameter .......................................................................................................... 52

Slave Adresse .................................................................................................................................. 52

Measurement rate.......................................................................................................................... 52

Accumulation Exponent.................................................................................................................. 53

Oversampling.................................................................................................................................. 53

Base sample count (Measurement range)...................................................................................... 53

Smoothing....................................................................................................................................... 53

LED power mode............................................................................................................................. 53

LED power....................................................................................................................................... 53

LED change delay ............................................................................................................................ 54

Offset............................................................................................................................................... 54

Qx_ON (Switch-on point Qx)........................................................................................................... 54

Qx_OFF (Switch-off point Qx) ......................................................................................................... 54

Qx_HYST (Hysteresis Qx)................................................................................................................. 54

QA Analog output ........................................................................................................................... 54

19.5 MODBUS RTU –Register address.......................................................................................... 55

Deutsch

1 Allgemeines

Wir freuen uns, dass Sie sich für einen Proxitron Lidar Sensor zur berührungslosen Distanzmessung

entschieden haben.

Für den funktionsgerechten Einsatz und die Bedienung bitten wir Sie, diese Bedienungsanleitung

sorgfältig zu lesen. Sie enthält alle wichtigen Informationen, um eine sichere und langlebige

Arbeitsweise des Proxitron Lidar Sensors ( nachfolgend LIA/B genannt ) zu gewährleisten.

2 Hinweise und Sicherheitsbestimmungen

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der LIA/B dient der berührungslosen Distanzmessung auf heiße und kalte Objekte. Ein nicht

bestimmungsgemäßer Einsatz, welcher der Beschreibung in dieser Bedienungsanleitung widerspricht,

kann zum Verlust jeglicher Gewährleistungsansprüche gegenüber dem Hersteller führen.

Sicherheitseinrichtungen dürfen nicht unwirksam gemacht werden.

Hinweis- und Warnschilder dürfen nicht entfernt werden.

Reparaturen des LIA/B dürfen nur von autorisiertem Personal durchgeführt werden.

Der LIA/B darf nicht ungeschützt in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzt werden.

Messungen gegen die Sonne oder andere starke Lichtquellen können zu Fehlmessungen

führen.

Messungen auf schlecht reflektierenden Zielflächen in hochreflektierender Umgebung können

zu falschen Messwerten führen.

Messungen auf stark spiegelnde Oberflächen können zu falschen Messwerten führen.

Messungen durch optisch durchlässige Medien (z.B. Glas, optische Filter, Plexiglas und

andere transparente Materialien) können zu falschen Messwerten führen.

Messung auf transluzente Objekte (Materialien die teilweise Licht durchlassen, aber nicht

transparent sind, z.B. Styropor, Wachs, verschiedene Kunststoffe usw.) können einen zu

großen Messwert ergeben, da auch Licht durch tieferen Schichten reflektiert wird.

Sich schnell ändernde Messbedingungen können das Messergebnis verfälschen.

Achtung: Dieses Gerät darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die

Sicherheit von Personen von der Gerätefunktion abhängt.

2.2 Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen am Gerät

Soweit nicht vom Hersteller schriftlich genehmigt, ist es untersagt, technische Veränderungen am

Gerät vorzunehmen. Sollte dem zuwider gehandelt werden, übernimmt der Hersteller keine Haftung

für eventuell daraus entstehende Schäden. Des Weiteren führt dies automatisch zum Verlust jeglicher

Gewährleistungsansprüche.

2.3 Wartung und Pflege

Das Gerät ist wartungsfrei.

Achtung: Das Schutzglas kann bei leichter Verschmutzung mit trockener, Öl freier Druckluft gereinigt

werden. Bei stärkerer Verschmutzung empfehlen wir ein weiches, trockenes Tuch, wie es auch bei der

Reinigung von Kameraobjektiven zum Einsatz kommt. Lösungsmittel oder mechanische Hilfsmittel

dürfen NICHT verwendet werden. Bei hartnäckigen Verschmutzungen wenden Sie sich bitte an die

Proxitron GmbH.

2.4 Gewährleistung

Die Proxitron GmbH wird defekte Teile, die durch Fehler im Design oder der Herstellung begründet

sind, während des ersten Jahres ab Verkaufsdatum ersetzen oder reparieren. Davon abweichende

Regelungen können schriftlich beim Kauf des Gerätes vereinbart werden. Ist einer Rücksendung zur

Garantiereparatur zugestimmt worden, schicken Sie das Gerät bitte an die Proxitron GmbH zurück.

Proxitron GmbH

Gärtnerstaße 10

25335 Elmshorn

Die Garantie erlischt, wenn das Gerät geöffnet, auseinander genommen, verändert oder anderweitig

zerstört wird. Desweitern erlischt die Garantie, wenn das Gerät falsch angewendet oder unter

Bedingungen benutzt oder gelagert wurde, die nicht der Spezifikation in den technischen Daten

entsprechen.

Die Proxitron GmbH haftet nicht für Zerstörungen, Verluste -einschließlich Gewinnverluste- und

Folgeschäden, die bei der Nutzung des Gerätes eventuell entstehen oder die aus Defekten bei Design

und Herstellung des Gerätes resultieren.

Der Verkäufer übernimmt keine Garantie, dass das Gerät für eine beim Kunden vorgesehene spezielle

Applikation einsetzbar ist.

2.5 Urheberrechte

Alle Rechte und Änderungen vorbehalten. Die Änderung, der in diesen Unterlagen enthaltenen

Angaben und technischen Daten, auch ohne vorherige Ankündigung, bleibt vorbehalten.

Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung des Herstellers, darf kein Teil dieser Unterlagen

vervielfältigt, verarbeitet, verbreitet oder anderweitig übertragen werden.

Es wird keine Garantie für die Richtigkeit des Inhalts dieser Unterlagen übernommen.

2.6 Erklärung

Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, behält sich die Proxitron GmbH vor.

2.7 Sicherheitshinweise

Der LIA/B darf nur bestimmungsgemäß und im einwandfreien Zustand betrieben werden.

Die Sicherheits- und Betriebshinweise sind sorgfältig zu lesen und bei der Handhabung des Gerätes

zu beachten. Gefahr durch elektrischen Schlag.

Der LIA/B darf zur Reparatur nur vom Hersteller oder von diesen ausdrücklich dazu autorisierten und

eingewiesenen Personen geöffnet werden.

Die Einsatzbedingungen sind einzuhalten.

Nichtbeachtung der Hinweise oder sachwidrige Benutzung des Gerätes können zur Schädigung des

Benutzers oder des LIA/B führen.

Steckverbinder dürfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden. Alle Anschlussarbeiten

dürfen nur spannungslos erfolgen.

2.8 LED Classification

Der LIA/B  Norm IEC 62471:2006.

Der Sensor kann ohne besondere technische Schutzmaßnahmen betrieben werden.

3 Einführung

3.1 Lieferumfang

Proxitron Lidar Sensor LIA/B 010

Hinweis: Bei Geräten mit Anschlussstecker ist das passende Anschlusskabel nicht im Lieferumfang

enthalten. Bitte bestellen Sie das erforderliche Kabel in der von Ihnen gewünschten Länge separat.

3.2 Anwendungsbereich

Der LIA/B ist ein vollintegrierter, industrietauglicher Distanzsensor für Entfernungen bis 40 m. Seine

patentierte Technologie basiert auf hochempfindlicher Sensorik und speziell entwickelten Algorithmen.

Die Beleuchtung der Umgebung erfolgt mit ungefährlichem Infrarotlicht als schnelle Impulsfolge. Ein

einkanaliger Fotodetektor empfängt das zurück gestreute Licht und der LIA/B filtert aus dem gestörten

Signal den Impuls heraus, der zur Berechnung der Laufzeit herangezogen werden soll.

Der LIA/B bietet verschiedene Schnittstellen, um das Erkennungsergebnis an die nachgelagerte

Datenverarbeitung, z.B. SPS, weiter zu leiten.

Durch den soliden Aufbau im kompakten Edelstahlgehäuse ist der Einsatz auch unter rauen

Umgebungsbedingungen möglich. Mit dem LIA/B können Distanzmessung bis zu 40 m realisiert

werden (Siehe Punkt 4.3 Reichweite).

4 Technische Daten

4.1 Gerätedaten

Die Proxitron Lidar Sensoren sind in unterschiedlichen Ausführungen lieferbar. Details für das

jeweilige Gerät entnehmen Sie bitte dem Geräteaufkleber oder dem entsprechenden Datenblatt.

4.2 Anschlussbelegung

Der LIA/B verfügt über einen Anschluss. Der 8-polige Anschlussstecker entspricht dem M12-

Industriestandard. Diese Anschlussart garantiert eine optimale Schirmung sowie eine hohe IP-

Schutzart. Im gesteckten Zustand erfüllt der Steckverbinder die Schutzart IP 67.

Passende Anschlusskabel in verschiedener Länge sind beim Hersteller verfügbar.

Stecker S8 (M12 x 1) 8-polig Spannungsversorgung / Schaltausgänge / Analogausgang / RS485

Schnittstelle zum Anschluss an die Anlagensteuerung

Betriebstemperatur

-25 °C bis +75 °C (gekühlt bis +200 °C)

Lagertemperatur

-40 °C bis +80 °C

Belegung

Farbe

Analog-Ausgang (4-20mA)

rosa

RS 485 Data_A (nicht invertiert)

grau

RS 485 Data_B (invertiert)

gelb

RS485 GND

rot

Schaltausgang Q1

weiß

Schaltausgang Q2

grün

Spannungsversorgung VDD

braun

Spannungsversorgung GND

blau

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