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TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
Page 4 of 131 TR - ECE - BA - DGB - 0089 - 01 10/24/2011
7.6 TR-Mode Position................................................................................................................... 35
7.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit) .................................................................... 39
7.8 Preset-Justage-Funktion ........................................................................................................ 43
7.9 Beschreibung der Betriebsparameter..................................................................................... 44
7.9.1 Zählrichtung............................................................................................................ 44
7.9.2 Klasse 2 Funktionalität............................................................................................ 44
7.9.3 Diagnose Meldemodus........................................................................................... 44
7.9.4 Inbetriebnahmefunktion.......................................................................................... 45
7.9.5 Kurze Diagnose ...................................................................................................... 47
7.9.6 Skalierungsfunktion ................................................................................................ 48
7.9.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2.................................................................... 48
7.9.7.1 Schritte pro Umdrehung .................................................................................................................. 48
7.9.7.2 Messlänge in Schritten.................................................................................................................... 49
7.9.8 Skalierungsparameter TR-Modes "Position" + "Velocity"....................................... 50
7.9.8.1 Messlänge in Schritten.................................................................................................................... 50
7.9.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner................................................................................ 51
7.9.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle............................................................................... 53
7.9.10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert.......................................................... 53
7.9.11 Geschwindigkeit [1/x U/min] ................................................................................. 53
7.10 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V5.1................................................................ 54
8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten..................................................................... 58
8.1 Verwendung der PROFIBUS Diagnose ................................................................................. 58
8.1.1 Normdiagnose......................................................................................................... 58
8.1.1.1 Stationsstatus 1............................................................................................................................... 59
8.1.1.2 Stationsstatus 2............................................................................................................................... 59
8.1.1.3 Stationsstatus 3............................................................................................................................... 59
8.1.1.4 Masteradresse................................................................................................................................. 60
8.1.1.5 Herstellerkennung ........................................................................................................................... 60
8.1.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose....................................................................................... 60
8.1.2 Erweiterte Diagnose ............................................................................................... 61
8.1.2.1 Alarme............................................................................................................................................. 61
8.1.2.2 Betriebsstatus.................................................................................................................................. 62
8.1.2.3 Encodertyp ...................................................................................................................................... 62
8.1.2.4 Singleturn Auflösung ....................................................................................................................... 62
8.1.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen................................................................................................... 62
8.1.2.6 Zusätzliche Alarme.......................................................................................................................... 62
8.1.2.7 Unterstützte Alarme......................................................................................................................... 63
8.1.2.8 Warnungen...................................................................................................................................... 63
8.1.2.9 Unterstützte Warnungen.................................................................................................................. 63
8.1.2.10 Profil Version................................................................................................................................. 63
8.1.2.11 Software Version........................................................................................................................... 64
8.1.2.12 Betriebsstundenzähler................................................................................................................... 64
8.1.2.13 Offsetwert...................................................................................................................................... 64
8.1.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert................................................................................................... 64
8.1.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung .................................................................................................... 64
8.1.2.16 Messlänge in Schritten.................................................................................................................. 64
8.1.2.17 Seriennummer............................................................................................................................... 64
8.1.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen................................................................................................... 65
8.2 Sonstige Störungen................................................................................................................ 65
