KEBCO COMBIVERT M4 Manual de usuario

00.M4.00B-K101

05/2003

DBETRIEBSANLEITUNG KEB COMBIVERT M4

GB INSTRUCTION MANUAL

COMBIVERT

0,75...3 kW

Vorbemerkung

Bevor Sie mit der Installation der R4-S-Rückspeiseeinheit beginnen, lesen Sie diese Anleitung bitte sorgfältig und

beachten Sie unbedingt die darin enthaltenen Hinweise undVorschläge.

Diese Betriebsanleitung muß jedem Anwender zugänglich gemacht werden.

Vor jeglichen Arbeiten muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen. Darunter fällt insbesondere die

Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- undWarnhinweise.

SicherheitsrelevanteTexte sind kursiv ausgezeichnet.

Die im Kapitel „Sicherheitshinweise“ aufgeführten Hinweise sollten aus folgenden Gründen unbedingt beachtet

werden:

• Sicherheit für Mensch und Maschine

• Funktion und Störanfälligkeit

• TÜV-Abnahmen und Zertifizierung

• Garantie und Gewährleistung

Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme haben folgende Bedeutung:

Remark

Before you start with the installation of the R4-S-regenerative unit, please read this manual carefully and pay special

attention to the notes and suggestions.

This manual must be made available to every user.

Before working with the unit the user must become familiar with it. This especially applies to the knowledge and

observance of the following safety and warning indications.

Safety indication text is written in italic type.

The instructions in this chapter must be absolutely observed for the following reasons:

• Safety for people and machines

• Function and susceptibility to faults

• Guarantee and warrenties

The pictograms used here have the following meaning:

Danger!

Warning!

Caution!

Attention!

Essential

Measure !

Information!

Comment!

Tip!

Gefahr!

Warnung!

Vorsicht!

Achtung!

Unbedingt

beachten!

Information!

Hilfe!

Tip!

Page GB - 3........GB - 40

Seite D - 3............. D - 40

D - 3

Inhaltsverzeichnis

1. Sicherheitshinweise.........................................................................................5

2. Produktbeschreibung ......................................................................................8

2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...................................................................8

2.2 Merkmale des Leistungsteiles.........................................................................8

2.3 Geräteidentifikation .........................................................................................8

2.4 Technische Daten............................................................................................9

3. Installation .....................................................................................................10

3.1 Montage des Gerätes....................................................................................10

3.1.1 Abmessungen ...............................................................................................10

3.1.2 Einbauhinweise .............................................................................................11

3.2 Anschluß des Leistungsteiles........................................................................12

3.3 Anschluß Elektromagnetbremse (kein Bremswiderstand).............................14

3.3.1 Technische Daten für Bremsenansteuerung .................................................15

3.4 Anschluß Bremswiderstand...........................................................................15

3.5 Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung....................................................16

4. Einbau und Anschluß ....................................................................................17

4.1 Steuerkarte Version C ...................................................................................17

4.1.1 Belegung der Klemmenleiste X1...................................................................17

4.1.2 Anschluß der Steuerung ...............................................................................18

4.1.3 Digitale Eingänge ..........................................................................................18

4.1.4 Analoge Eingänge.........................................................................................18

4.1.5 Ausgänge ......................................................................................................19

4.2 Steuerkarte Version S ...................................................................................19

4.2.1 Belegung der Klemmenleiste X1...................................................................19

4.2.2 Anschluß der Steuerung ...............................................................................20

4.2.3 Digitale Eingänge ..........................................................................................20

D - 4

Inhaltsverzeichnis

4.2.4 Analoge Eingänge.........................................................................................20

4.2.5 Ausgänge ......................................................................................................20

5. Bedienung des Gerätes.................................................................................21

5.1 Digital-Operator .............................................................................................21

5.1.1 Interface-Operator .........................................................................................21

5.1.2 Tastatur..........................................................................................................22

5.2 Parameterübersicht .......................................................................................23

5.3 Passworteingabe...........................................................................................23

5.4 Betriebsanzeigen ..........................................................................................24

5.5 Grundeinstellung des Antriebes ....................................................................25

5.6 Besondere Einstellungen ..............................................................................27

5.7 Der Drivemode ..............................................................................................33

6. Fehlerdiagnose..............................................................................................34

7. Glossar..........................................................................................................36

8. Wartung.........................................................................................................37

9. Außerbetriebnahme, Abbau und Entsorgung................................................37

10. Index..............................................................................................................38

11. Kurzanleitung ................................................................................................39

D - 5

Lebensgefahr

Normen

beachten

Nur

qualifiziertes

Elektrofach-

personal

Sicherheits- und Anwendungshinweise

1. Sicherheitshinweise

Die in diesem Kapitel aufgeführten Hinweise sollten aus folgenden Gründen

unbedingt beachtet werden:

•Sicherheit für Mensch und Maschine

• Funktion und Störanfälligkeit

• TÜV-Abnahmen und Zertifizierungen

•Garantie und Gewährleistungen

Allgemeine Hinweise

Frequenzumrichter/Servoantriebe werden mit Spannungen betrieben, die bei

Berührung einen lebensgefährlichen Schlag hervorrufen können.Während des

Betriebes können sie ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende,

blanke, gegebenenfalls auch bewegliche Teile, sowie heiße Oberflächen besit-

zen.

Bei unzulässigem Entfernen von erforderlichen Abdeckungen, bei unsachge-

mäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr

von schweren Personen- oder Sachschäden.

Alle Arbeiten zumTransport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie Instand-

haltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 364 bzw.

CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfallverhütungs-

vorschriften beachten). Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser Anleitung,

bezeichnet Personen, welche aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfah-

rung, Kenntnisse der einschlägigen Normen sowie Unterweisung in das spezi-

elle Umfeld der Antriebstechnik eingewiesen sind und die dadurch, die ihnen

übertragenen Aufgaben beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können

(VDE 0100, VDE 0160 (EN 50178), VDE 0113 (EN 60204) sowie die gültigen

örtlichen Bestimmungen beachten).

Bestimmungsgemäße Verwendung

Frequenzumrichter/Servoantriebe sind Antriebskomponenten, die zum Einbau

in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie dienen ausschließ-

lich zur stufenlosen Drehzahlregelung/-steuerung von Drehstromasynchron-/

Permanentmagnetmotoren.Der BetriebandererelektrischerVerbraucheristun-

zulässig und kann zur Zerstörung der Geräte führen.

DieInbetriebnahme (d.h.die Aufnahmeder bestimmungsmäßigenVerwendung)

derFrequenzumrichter/Servoantriebe ist solange untersagt, bis festgestellt wur-

de, daß die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie

89/392/EWG(Maschinenrichtlinie) sowie der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) ent-

spricht (beachte EN60204).

Die Frequenzumrichter/Servoantriebe erfüllen die Anforderungen der Nieder-

spannungsrichtlinie 73/231/EWG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN

50178 (VDE 0160) in Verbindung mit EN 60439-1 (VDE 0660 Teil 500) und EN

60146 (DIN 0558) werden angewendet.

Transport, Lagerung und Aufstellung

Die Lagerung des COMBIVERT M4 hat in der Originalverpackung zu erfolgen.

SieistvorFeuchtigkeitundübermäßigerKälte-undWärmeeinwirkung zu schüt-

zen.DerTransport über größere Entfernungen hat in der Originalverpackung zu

erfolgen. Sie ist gegen Schlag- und Stoßeinwirkung zu sichern.Die Kennzeich-

nung auf der Umverpackung ist zu beachten! Nach dem Entfernen der Um-

verpackung zur Installation ist der COMBIVERT M4 auf einer standfesten Un-

terlage sicher abzustellen.

D - 6

Kondensator-

entladezeit

beachten

Spannungen

gegen Erde

Nur fester

Anschluß

Isolations-

messungen

Potential-

unterschiede

Steuerleitungen

Spannungs-

spitzen

Die Frequenzumrichter/Servos sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schüt-

zen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente

verbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden.Die Geräte enthalten

elektrostatischgefährdeteBauelemente,diedurchunsachgemäße Behandlung

zerstört werden können. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kon-

takte ist daher zu vermeiden. Bei mechanischen Defekten an elektrischen und

elektronischen Komponenten, darf das Gerät nicht in Betrieb genommen wer-

den, da eine Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gewährleistet ist.

Beim Einbau ist unbedingt auf ausreichende Mindestabstände sowie ausrei-

chende Kühlung zu achten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend

EN 50178 einzuhalten.

Elektrischer Anschluß

Vor jeglichen Installations- und Anschlußarbeiten ist die Anlage spannungslos

zu schalten und entsprechend zu sichern.

Nach dem Freischalten sind die Zwischenkreiskondensatoren noch kurzzeitig

mit hoher Spannung geladen. Arbeiten am Gerät dürfen daher erst 5 Minuten

nach dem Abschalten ausgeführt werden.

Bei Frequenzumrichtern ohne sichere Trennung vom Versorgungskreis (gem.

VDE 0100) sind alle Steuerleitungen in weitere Schutzmaßnahmen (z.B. dop-

pelt isoliert oder abgeschirmt, geerdet und isoliert) einzubeziehen.

Der Anschluß der Frequenzumrichter/Servosteller ist nur an symmetrische Net-

ze mit einer Spannung Phase (L1, L2, L3) gegen Nulleiter / Erde (N/PE) von

max.300V zulässig.BeiVersorgungsnetzen mit höheren Spannungen muß ein

entsprechender Trenntransformator vorgeschaltet werden! Bei Nichtbeachtung

können die Geräte zerstört werden.

Die Frequenzumrichter sind nur für einen festen Anschluß bestimmt, da

inbesondere beim Einsatz von Filtern Ableitströme >3,5 mA auftreten. Schutz-

leiterquerschnitt mind. 10 mm

Kupfer oder Verlegung eines zweiten Leiters

elektrisch parallel zum Schutzleiter über getrennte Klemmen. Generell mit kür-

zester Verbindung zur Haupterde sternförmig erden (Erdschleifen vermeiden).

Beim Einsatz von IGBT - Endstufen können Spannungsspitzen am Motor durch

die Schaltvorgänge im Ausgang des FU entstehen, die das Isolationssystem

des Motors gefährden.Dies ist besonders bei Motorleitungslängen größer 15 m

und beim Einsatz von Hochfrequenzmotoren zu beachten. Der Motor kann in

diesem Fall mit Motordrossel, du/dt-Filter oder Sinusfilter geschützt werden.

BeieinerIsolationsmessung nachVDE 0100 /Teil 620 mußwegenZerstörungs-

gefahr der Leistungshalbleiter, das Gerät und vorhandene Funkentstörfilter ab-

geklemmt werden.Dies ist nach Norm zulässig, da alle Geräte im Rahmen der

Endkontrollebei KEBeinerHochspannungsprüfung,wie inVDE0160(EN50178)

beschrieben, unterzogen werden.

BeiVerwendung von Komponenten, die keine potentialgetrennten Ein-/Ausgän-

ge verwenden ist es erforderlich, daß zwischen den zu verbindenen Komponen-

ten Potentialgleichheit besteht (z. B. durch Ausgleichsleitung). Bei Mißachtung

können die Komponenten durch Ausgleichströme zerstört werden.

Sicherheits- und Anwendungshinweise

Vor Berührung

schützen

D - 7

RCD

(Fehlerstrom-

schutzschalter)

Bedingt

kurzschlußfest

Automatischer

Wiederanlauf

Störungen

vermeiden

Ein störungsfreier und sicherer Betrieb der Frequenzumrichter/Servos ist nur

unter Beachtung der folgenden Anschlußhinweise zu erwarten.Bei Abweichun-

gen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehlfunktionen und Schäden

auftreten.

• Netz- und Motornennspannung beachten.

• Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen (>15 cm).

• Abgeschirmte/verdrillte Steuerleitungen verwenden. Schirm einseitig am

Umrichter auf PE legen!

• ZurSteuerungderLogik-bzw.AnalogeingängenurgeeigneteSchaltelemente

verwenden, deren Kontakte für Kleinspannungen geeignet sind.

• Umrichter- und Motorgehäuse gut erden. Schirme von Leistungsleitungen

beidseitig großflächig auflegen (Lack entfernen)!

• Bremsmodul/Bremswiderstand mit abgeschirmten oder verdrillten Leitungen

anschließen (Schirm beidseitig auflegen)

• Den Schaltschrank oder die Anlage zur Haupterde hin sternpunktförmig er-

den. (Erdschleifen unbedingt vermeiden!)

Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefordert ist, müssen

Frequenzumrichter gemäß EN50178 (VDE 0160) wiefolgt abgesichert werden:

• 1-phasige Geräte durch RCD’s Typ A (pulsstromsensitive FI’s) oder Typ B

(allstromsensitive FI’s)

• 3-phasige Geräte (mit B6-Brückengleichrichter) durch RCMA’s mit Trenner

(bevorzugt zu verwenden) oder RCD’s Typ B (allstromsensitive FI’s)

Der Auslösestrom der RCD’s sollte 300mA oder mehr betragen, um vorzeitiges

Auslösen durch Ableitströme des Umrichters (ca. 200mA) zu vermeiden.

Abhängig von der Belastung, der Motorleitungslänge und dem Einsatz eines

Funkentstörfilters können erheblich größere Ableitströme auftreten.

Die Anschlußhinweise der jeweiligen Hersteller, sowie die gültigen örtlichen

Bestimmungen sind beim Anschluß zu beachten.

In Abhängigkeit der vorhandenen Netzform (TN, IT, TT) sind weitere Schutz-

maßnahmen gemäß VDE 0100 Teil 410 (Teil4; Kap.41) erforderlich.

Bei TN-Netzen ist dies z.B. Schutz durch Überstromeinrichtung, bei IT-Netzen

Isolationsüberwachung mit Pulscode-Meßverfahren.Bei allen Netzformen kann

Schutztrennung verwendet werden, sofern die erforderliche Leistung und

Leitungslänge dies zulassen.

Betriebshinweise

Vor der Inbetriebnahme sind alle zugehörigen Abdeckungen wieder anzubrin-

gen sowie Klemmen undVerschraubungen auf festen Sitz zu überprüfen.

DieFrequenzumrichter/Servoantriebe können typenabhängig so eingestellt sein

oderwerden,daß sie nach einemFehlerfall(z.B.Unterspannungsfehler) selbst-

tätig wieder anlaufen. Anlagen müssen deshalb ggf. mit zusätzlichen Überwa-

chungs- und Schutzvorrichtungen (gem. Gesetz über technische Arbeitsmittel,

Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden.

Die Frequenzumrichter/Servoantriebe sind bedingt kurzschlußfest (EN 50178/

VDE 0160). Nach dem Zurücksetzen der internen Schutzeinrichtungen ist die

bestimmungsgemäße Funktion gewährleistet. Ausnahmen:

• Treten am Ausgang wiederholt Erd- oder Kurzschlüsse auf, kann dies zu

einem Defekt am Gerät führen.

• Tritt ein Kurzschluß während des generatorischen Betriebes (2. bzw. 4. Qua-

drant, Rückspeisung in den Zwischenkreis) auf, kann dies zu einem Defekt

am Gerät führen.

Sicherheits- und Anwendungshinweise

D - 8

2. Produktbeschreibung

Mit dem COMBIVERT M4 haben Sie einen Frequenzumrichter für höchste An-

sprüche an Qualität und Dynamik erworben.

Diese Betriebsanleitung beschreibt den Frequenzumrichter KEB COMBIVERT

M4 im Bereich von:

• 0,75 kW...1,5 kW, 230-V-Klasse

• 0,75 kW...3,0 kW, 400-V-Klasse

2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Der COMBIVERT M4 dient ausschließlich zur stufenlosen Drehzahlsteuerung

von Drehstrommotoren.

Der Betrieb anderer elektrischerVerbraucher ist untersagt und kann zur Zerstö-

rung des Gerätes führen!

2.2 Merkmale des Leistungsteiles

• Schutzart IP65 (IP54 für Lüfterausführung)

• geringe Schaltverluste durch IGBT-Leistungsteil

• umfassender Hardwareschutz für Strom, Spannung undTemperatur

• Spannungs- und Stromüberwachung im statischen und dynamischen

Betrieb

• bedingt kurzschluß- und erdschlußfest

• störfest nach IEC1000

• Hardwarestromregelung

• integrierte Lüfter

• einheitliches Befestigungsraster

2.3 Geräteidentifikation

Bei Kunden- oder Sonderwünschen weichen die letzten 4 Stellen vom obigen

Schlüssel ab.

Produktbeschreibung

0243D0C.4M.90

nenoitpO dradnatS=0

zneuqerftkaT ,zHk8=4,zHk4=2,zHk2=1 zHk61=8,zHk21=6

gnunnapsßulhcsnA essalK-V-004=4,essalK-V-032=2

gnunneksgnagniE gisahp3=3,gisahp1=1

gnurhüfsuaetäreG D

röhebuZ ,dnatsrediwsmerB=1,enho=0 dnuretliF=3,retliF=2 ,dnatsrediwsmerB gnureuetsnasmerBtimretliF=4

gnureuetSetztesegnie dradnatS=S,tkapmoC=C

ehieruaB 45PI/56PIludomdnaW=4M

eßörgetäreG 11...70

D - 9

2.4 Technische Daten

Produktbeschreibung

1) Bei Nennspannungen ≥460V den Nennstrom mit Faktor 0,86 multiplizieren

2) Mit angebautem Bremswiderstand ist die Schutzart generell IP54.

Aufstellhöhe max. 2000 m. Bei Aufstellhöhen über 1000 m ist eine Leistungs-

reduzierung von 1% pro 100 m zu berücksichtigen.

essalK-V-032 essalK-V-004

eßörgetäreG 709070900111

gnutsielnnensgnagsuA ]AVk[ 6,18,28,18,242,5

gnutsielnnenrotoM.xam ]Wk[ 57,05,157,05,12,23

mortsnnensgnagsuA ]A[ 476,21,48,55,7

mortsznergtiezzruK.xam ]A[ 2,76,216,44,74,014,31

mortsesölsuA-CO ]A[ 8,8517,59 7,214,61

mortsnnensgnagniE ]A[ 84,4417,78,25,44,63,8

zneuqerftlahcsnneN ]zHk[ 4 4 4442

zneuqerftlahcS.xam ]zHk[ 61 8 4448

beirtebnneNiebgnutsieltsulreV ]W[ 560754060858

rutarepmetrepröklhüK.xam ]C°[ 0707

)egärt(gnurehciszteN.luz.xam ]A[ 02010201010102

ttinhcsreuqsgnutieL mm[

-2

]5,25,15,25,15,15,15,2

dnatsrediwsmerB.nim [ΩΩ

Ω

ΩΩ]6506106128

dnatsrediwsmerB.pyt [ΩΩ

Ω

ΩΩ]001093072051

mortssmerB.xam ]A[ 7501

etsielmmelKtnemomsguznA ]mN[ 5,05,0

gnunnapszteN

]V[ 0±062...081 )gnunnapsnneNV032( 0±005...503 )gnunnapsnneNV004(

nesahpzteN 1313 3

zneuqerfzteN ]zH[ 2±06/052±06/05

gnunnapssgnagsuA ]V[ U...0x3

zteN

U...0x3

zteN

zneuqerfsgnagsuA ]zH[ etrakreuetSeheisetrakreuetSeheis

tmrihcsegegnälsgnutielrotoM A.lKretliFtim ]m[ ---- 5

tmrihcsegegnälsgnutielrotoM B.lKretliFtim ]m[ 01-01- treitnomrotoMmatkerid

tmrihcsegegnälsgnutielrotoM retliFenho ]m[ 03030505001

rutarepmetsgnuregaL ]C°[ 07...52-07...52-

rutarepmetsbeirteB ]C°[ 04...01-04...01-

traztuhcS/-uaB

56PI56PI45PI

D - 10

3. Installation

3.1 Montage des Gerätes

3.1.1 Abmessungen

1) mit Anbaubremswiderstand

2) M bei Gerätegröße 09/230-V-Klasse – 1phasiger Netzanschluß

3) N bei Gerätegröße 10/400-V-Klasse

4) O bei Gerätegröße 07/230- und 400-V-Klasse

und bei Gerätegröße 09/400-V-Klasse

Installation

4MTREVIBMOC eßamesuäheGABCDEFG thciweG

]mm[eßaM5625,759530829351gk9,4

eßamesuäheGHI

KL M

]mm[eßaM0525710515,15,5815,0125,071

PG 16

PG 162xPG 9

DEF

HGK

Tabla de contenidos

Idiomas:

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KEBCO COMBIVERT F5 Manual de usuario

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