Kübler Sendix S3674 Manual de usuario
Betriebsanleitung
Operation Manual
R60071.0009 - 03
DeutschEnglish
Sendix® S3674 / S3684
Sendix® S3674 / S3684
Sendix® S3674 / S3684
1 Dokument Kübler Group
2 - DE BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03
1 Dokument
Dieses Dokument ist die Originalversion.
Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
78054 Villingen-Schwenningen
Germany
www.kuebler.com
Ausgabedatum 03/2021
Sprachversion Deutsch ist die Ausgangssprache
Copyright ©2021, Kübler Group,
FritzKüblerGmbH
Rechtliche Hinweise
Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nut-
zungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. Jegliche
Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und deren
Publikationen sowie deren Veröffentlichung im Internet, auch
in Auszügen, in anderen elektronischen oder gedruckten
Medien, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung
durch die Fritz Kübler GmbH.
Die in diesem Dokument genannten Marken und Produktmar-
ken sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der
jeweiligen Titelhalter.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produk-
teigenschaften und technische Daten stellen keine Garantie-
erklärung dar.
2 Allgemeine Hinweise
Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie
mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Be-
trieb nehmen.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des
Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. -betreibers zur si-
cheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Be-
trieb des Produkts an.
2.1 Zielgruppe
Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in Be-
trieb genommen und instandgehalten werden, die folgende
Befähigungen und Bedingungen erfüllen:
•Technische Ausbildung.
•Unterweisung in den gültigen Sicherheitsrichtlinien.
•Ständiger Zugriff auf diese Dokumentation.
2.2 Verwendete Symbole / Klassifizierung der
Warn- und Sicherheitshinweise
GEFAHR
Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort
GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für
das Leben und die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod
oder schwersten Gesundheitsschäden.
Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise
Deutsch
BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03 DE - 3
WARNUNG
Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort
WARNUNG warnt vor einer möglicherweise drohenden
Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu Tod
oder schweren Gesundheitsschäden führen.
VORSICHT
Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort
VORSICHT warnt vor einer möglicherweise drohenden
Gefahr für die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu
leichten oder geringfügigen Gesundheitsschäden führen.
ACHTUNG
Klassifizierung:
Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu Sach-
schäden führen.
HINWEIS
Klassifizierung:
Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes so-
wie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und stö-
rungsfreien Betrieb.
2.3 Transport / Einlagerung
Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche
Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt einbau-
en, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein.
Die Lagerung muss trocken, staubfrei und gemäß den techni-
schen Daten erfolgen, siehe Kapitel
Technische Daten [}4].
2.4 Funktion eines Drehgebers
Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von rotato-
rischen Bewegungen in elektrische Signale. Man unterschei-
det zwischen Inkremental- und Absolutwert-Drehgeber. Beide
liefern unterschiedliche Ausgangssignale:
•Inkrementalgeber:
Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum
durchfahrenen Drehwinkel ist.
•Absolutwertgeber:
Digitale Informationen, d.h. jede Winkelstellung ist ein ein-
deutiges Bitmuster.
•Möglich ist auch eine Kombination aus Inkremental- und Ab-
solut-Signalen.
3 Produktbeschreibung Kübler Group
4 - DE BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03
Singleturn Drehgeber ermitteln die Lage der Welle pro Um-
drehung. So entsteht ein Positionsbereich — mit unterschied-
lichen Auflösungen je Typ — innerhalb von 360°.
Multiturn-Varianten haben im Vergleich zu den Singleturn Va-
rianten zusätzlich die Möglichkeit, die absoluten Positionen
über mehrere Umdrehungen hinweg zu ermitteln. So entsteht
ein Positionsbereich >360°.
Bei dem hier beschriebenem Gebersystem wird die Inkre-
mentalinformation über ein analoges Sinus-Cosinus-Signal
(SinCos) bereitgestellt. Die Absolutinformation wird in Form
eines digitalen Datenworts (BiSS oder SSI) übertragen.
2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung
Das Messsystem ist nicht für folgende Verwendungen geeig-
net:
•Unter Wasser.
•In öffentlich zugänglichen Bereichen.
•Außerhalb der Datenblattspezifikationen.
•In Bereichen, in denen größere EMV-Ereignisse auftreten
können, als in der Norm definiert.
2.6 Mitgeltende Dokumente
HINWEIS
Verweis auf das Datenblatt
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri-
schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent-
sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen
in der entsprechenden Kundenzeichnung des Produktes.
Die oben genannten Dokumente, die originalen Konformitäts-
erklärungen sowie die dazugehörigen Zertifikate können auf
unserer Homepage heruntergeladen werden:
www.kuebler.com/dokufinder.
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
HINWEIS
Verweis auf das Datenblatt
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri-
schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent-
sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen
in der entsprechenden Kundenzeichnung des Produktes.
HINWEIS
Konfiguration beachten
Die Leistungsmerkmale und die mechanische Ausführung
des Produktes sind abhängig von der gewählten Konfigurati-
on (gemäß Bestellschlüssel).
Nachfolgend sind auszugsweise die wichtigsten technischen
Daten aufgeführt. Alle weiteren Kennwerte finden Sie in den
entsprechenden Produktdatenblättern.
3.1.1 Approbationen
Das Produkt erfüllt folgende Kriterien:
Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03 DE - 5
•Konformität zu europäischen Richtlinien:
4 Installation
4.1 Mechanische Installation
ACHTUNG
Schädigung des Gerätes durch Transport oder Lagerung
Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des
Gerätes.
•Prüfen Sie die Verpackung und das Gerät auf mögliche
Schäden.
•Setzen Sie das Gerät bei sichtbaren Schäden nicht ein und
nehmen Sie es nicht in Betrieb.
•Installieren Sie das Gerät nicht nach einem Fall oder Sturz.
•Schicken Sie beschädigte Geräte mit einem ausgefüllten
Formblatt für Rücksendungen (RMA) an den Hersteller zu-
rück, siehe Kapitel Kontakt [}14].
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von
Drehgebern
ACHTUNG
Gerät nicht zerlegen oder öffnen
Die Funktion des Messsystems kann teilweise oder vollstän-
dig verloren gehen.
•Öffnen oder zerlegen Sie das Messsystem nicht. Ansonsten
erlischt die Gewährleistung.
ACHTUNG
Drehgeber nicht modifizieren und Welle nicht verändern
Die Genauigkeit des Drehgebers wird beeinträchtigt und die
Funktion von Lager und Dichtung kann teilweise oder voll-
ständig verloren gehen.
•Bearbeiten Sie die Welle oder das Gehäuse des Drehge-
bers nicht nachträglich (z. B. schleifen, sägen, bohren, etc.).
4 Installation Kübler Group
6 - DE BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03
ACHTUNG
Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten
Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von
Lager und Dichtung nehmen Schaden.
•Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus.
•Vermeiden Sie unbedingt Schlagbelastungen.
•Belasten Sie die Drehgeberwelle nicht axial oder radial über
die im Datenblatt angegebenen Werte.
HINWEIS
Versatz zwischen Antrieb und Drehgeber
Axialversatz: < ± 0,25mm [0.01]
Radialversatz: < ± 0,20mm [0.008]
Die angegebenen Werte für Axial- und Radialversatz sind
Maximalwerte und dürfen nicht überschritten werden. Treten
Wellenverlagerungen gleichzeitig auf, so dürfen diese in
Summe 100% der Maximalwerte nicht übersteigen.
HINWEIS
Vorgehen bei Verschmutzung
Säubern und entfetten Sie die Drehgeber- und Antriebswelle
vor der Montage.
HINWEIS
Werkzeuge
Verwenden Sie für die Montage nur einem Qualitätssystem
unterliegende, sowie geprüfte und kalibrierte Werkzeuge.
Schrauben und Schraubverbindungen
Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders be-
schrieben, ein Reibwert von 0,14 vorausgesetzt. Für Schrau-
ben wird, wenn nicht anders beschrieben, eine Festigkeits-
klasse von 8,8 (metrisch) oder Grade 5 (imperial) vorausge-
setzt.
4.1.1.1 Montagehinweis für Drehgeber mit
Konuswellenausführung
a) Blockieren Sie die Antriebswelle für die Montage.
b) Ziehen Sie die Befestigungsschraube der Konuswelle an.
c) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
d) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmoment-
stütze ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch.
Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03 DE - 7
4.1.2 Maße und Montageschritte
HINWEIS
Maßangaben
Die technische Zeichnung mit vollständiger Bemaßung finden
Sie in den Datenblättern der entsprechenden Variante des
Gerätes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden
Kundenzeichnung des Produktes.
Nachfolgend wird nur eine beispielhafte Auswahl abgebildet.
Alle nicht bemaßten Werte entsprechen der Einheit mm
[inch].
Wenn nicht anders beschrieben, gelten zur Vereinfachung
der Zeichnungen und Angaben die Allgemeintoleranzen mit
der Toleranzklasse m (Mittel) gemäß ISO 2768-1.
4.1.2.1 Drehgeber mit Konuswelle
Flanschtyp 1 mit Statorkupplung, ø38
173165579
SW 2,5, Anzugsmoment typ. 1Nm [8.85lbf-in]
Teilkreis
Hüllkreis
4.1.2.2 Drehgeber Einsteckwelle
Flanschtyp 4 mit Statorkupplung, ø60
173168011
SW 2,5, Anzugsmoment typ. 1Nm [8.85lbf-in]
Teilkreis
Hüllkreis
4 Installation Kübler Group
8 - DE BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03
4.1.2.3 Drehgeber Konus-Einsteckwelle
Flanschtyp 5 mit Statorkupplung, ø55
173223819
SW 2,5, Anzugsmoment typ. 1Nm [8.85lbf-in]
Teilkreis
Hüllkreis
4.1.2.4 Applikationsseite
Flanschtyp 1 mit Statorkupplung, ø38
Anbauvorschlag
173215243
Flanschtyp 4 mit Statorkupplung, ø60
Anbauvorschlag
173217675
Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03 DE - 9
Flanschtyp 5 mit Statorkupplung, ø55
Anbauvorschlag
173264651
4.1.3 Montagehinweis für Motor-Feedback
Drehgeber mit Konuswellenausführung
a) Blockieren Sie die Antriebswelle für die Montage.
b) Schieben Sie den Drehgeber vorsichtig auf die Motorwelle.
Achten Sie darauf, dass die Drehmomentstütze (Stator-
kupplung) dabei nicht verbogen wird.
c) Ziehen Sie die Befestigungsschraube der Konuswelle mit
1Nm [0.74ft-lb] an.
d) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
e) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmoment-
stütze ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch. Ziehen
Sie die Schrauben mit 1Nm [0.74ft-lb] an.
f) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Schrau-
bensicherung.
g) Stecken Sie den Anschlussstecker spannungsfrei auf bzw.
schließen Sie denLitzensatz an.
HINWEIS
Schirmanschluss
Achten Sie beim Anziehen der Schrauben darauf, dass die
Drehmomentstütze nicht verspannt wird. Diese stellt auch
den Schirmanschluss des Motor-Feedback-Systems dar.
4.2 Elektrische Installation
4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss
ACHTUNG
Zerstörung des Gerätes
Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung
immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese ge-
gen Wiedereinschalten ab.
4 Installation Kübler Group
10 - DE BA Sendix® S3674 / S3684 - R60071.0009 - 03
HINWEIS
Allgemeine Sicherheitshinweise
Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektro-
installation in spannungsfreiem Zustand ist.
•Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Be-
triebsspannung für das Gerät und das Folgegerät gemein-
sam erfolgt.
HINWEIS
Mitgeltende Anleitungen bei der Installation
Beachten Sie zum Anschluss des Gerätes die entsprechende
Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise des externen An-
triebssystems / Auswertegerät / Steuerung.
Beachten Sie bei der Konfektionierung eines Gegensteckers
die dem Stecker beigelegte Anleitung.
HINWEIS
Keine offenen Kabeladern
Schließen Sie vor der Inbetriebnahme alle benötigten
Kabeladern / Steckverbinder an. Isolieren Sie alle nicht benö-
tigten Enden der Ausgangssignale einzeln, um Kurzschlüsse
zu vermeiden.
•Das Gerät könnte durch elektrostatische Entladungen an
den Kontakten des Steckers oder der Kabelenden beschä-
digt oder zerstört werden. Beachten Sie entsprechende Vor-
sichtsmaßnahmen.
HINWEIS
Zugentlastung
Montieren Sie alle Kabel stets mit einer Zugentlastung.
4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation
Schirmung und Potentialausgleich
•Legen Sie den Kabelschirm großflächig - idealerweise 360°
- auf. Nutzen Sie dazu z.B. eine Schirmklemme.
•Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungs-
schirme.
•Legen Sie den Schirm bevorzugt beidseitig impedanzarm
auf Schutzerde (PE) auf, z.B. am Gerät und/ oder an der
Auswerteeinheit. Bei bestehenden Potentialunterschieden
darf der Schirm nur einseitig aufgelegt werden.
•Ergreifen Sie passende Filtermaßnahmen, wenn eine Schir-
mung nicht möglich ist.
•Sollte die Schutzerde nur einseitig mit dem Schirm verbun-
den sein, muss sichergestellt sein, dass keine kurzzeitigen
Überspannungen an Signal- und Spannungsversorgungslei-
tungen auftreten können.
Kübler bietet ein breites Sortiment an Anschlusskabeln in ver-
schiedenen Ausführungen und Längen, siehe
www.kuebler.com/anschlusstechnik.
Kübler stellt verschiedene Lösungen für eine EMV-gerechte
Installation zur Verfügung, z.B. Schirmklemmen für den
Schaltschrank, siehe www.kuebler.com/zubehoer.
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