IFM G2001S Manual de usuario

704576 / 02 09 / 2020
Original operating instructions
Safety relay
with relay outputs
and muting function
G2001S
UKUK

2
Contents
1 Preliminary note���������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Symbols used ������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�2 Warning signs used ���������������������������������������������������������������������������������������4
2 Safety instructions �����������������������������������������������������������������������������������������������4
3 Items supplied������������������������������������������������������������������������������������������������������5
4 Functions and features ����������������������������������������������������������������������������������������6
4�1 Requirements for the hardware configuration �����������������������������������������������6
4�1�1 Product-independent requirements ������������������������������������������������������6
4�1�2 Product-dependent requirements���������������������������������������������������������6
5 Structure and operating principle�������������������������������������������������������������������������7
5�1 Connections and indicators ���������������������������������������������������������������������������7
5�1�1 Connections������������������������������������������������������������������������������������������7
5�1�2 LED displays�����������������������������������������������������������������������������������������7
5�1�3 LED states��������������������������������������������������������������������������������������������8
6 Installation������������������������������������������������������������������������������������������������������������9
7 Electrical connection��������������������������������������������������������������������������������������������9
7�1 Supply voltage �����������������������������������������������������������������������������������������������9
7�2 Automatic or manual operation / feedback contacts������������������������������������10
7�3 Muting���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
7�4 Timeout��������������������������������������������������������������������������������������������������������12
7�5 Override�������������������������������������������������������������������������������������������������������13
7�6 Safety light curtains / light grids�������������������������������������������������������������������13
7�7 Output circuit������������������������������������������������������������������������������������������������14
7�8 Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������15
8 Operating modes �����������������������������������������������������������������������������������������������17
8�1 Automatic operation�������������������������������������������������������������������������������������17
8�2 Manual operation�����������������������������������������������������������������������������������������17
8�2�1 Restart������������������������������������������������������������������������������������������������17
8�3 K1/K2 feedback contacts ����������������������������������������������������������������������������18
8�4 Muting����������������������������������������������������������������������������������������������������������18
8�4�1 Alignment of 2 muting sensors �����������������������������������������������������������19
8�5 Override�������������������������������������������������������������������������������������������������������21
8�5�1 Override with continuous command ���������������������������������������������������21

3
UK
8�5�2 Override with command pulse������������������������������������������������������������22
9 Scale drawing ����������������������������������������������������������������������������������������������������22
10 Technical data��������������������������������������������������������������������������������������������������23
11 Fault diagnoses �����������������������������������������������������������������������������������������������24
12 Maintenance, repair and disposal��������������������������������������������������������������������25
13 Tests/approvals������������������������������������������������������������������������������������������������25
14 Terms and abbreviations����������������������������������������������������������������������������������26

4
1 Preliminary note
The instructions are part of the unit� They are intended for authorised persons
according to the EMC and low voltage directives and safety regulations�
The instructions contain information about the correct handling of the product�
Read the instructions before use to familiarise yourself with operating conditions,
installation and operation�
Adhere to the safety instructions�
1.1 Symbols used
►Instruction
> Reaction, result
→Cross-reference
LED off
LED on
LED flashes
Important note
Non-compliance can result in malfunctions or interference�
Information
Supplementary note�
1.2 Warning signs used
WARNING
Warning of serious personal injury�
Death or serious irreversible injuries may result�
2 Safety instructions
• Follow the operating instructions�
• In case of non-observance of instructions or standards, especially when tampe-
ring with and/or modifying the unit, any liability and warranty is excluded�
• The unit must be installed, connected and put into operation by a qualified
electrician trained in safety technology�
• The applicable technical standards for the corresponding application must be
complied with�

5
UK
• For the installation the standards EN 60204, EN 999 and ISO 13855 have to be
adhered to (the response times of all safety components have to be observed)�
• In case of malfunction of the unit please contact the manufacturer� Tampering
with the unit is not allowed�
• Disconnect the unit externally before handling it� Also disconnect any indepen-
dently supplied relay load circuits�
• After setup the system has to be subjected to a complete function check�
• Use the unit only in specified environmental conditions (→ 10 Technical data)�
In case of special operating conditions please contact the manufacturer�
WARNING
In case of improper handling of the product, the safety and physical inte-
grity of operators and machinery cannot be guaranteed.
Death or serious irreversible injuries may result�
►Observe all notes on installation and handling in these instructions�
►The safety relay must only be used under the specified operating conditions
and in accordance with use as prescribed below�
3 Items supplied
• 1 G2001S safety relay
• 1 copy of the operating instructions safety relay, reference 704576�
If one of the above-mentioned components is missing or damaged, please contact
one of the ifm branch offices�

6
4 Functions and features
The G2001S safety relay is a redundant system and suited for use as muting relay
in conjunction with 2 muting sensors�
ifm electronic gmbh assumes no liability for the use of units made by
external manufacturers�
The safe state is when the output contacts (12/22 or 23/24) are open�
4.1 Requirements for the hardware configuration
The following requirements must be met when using the G2001S safety relay:
4.1.1 Product-independent requirements
It must be ensured that the safety requirements of the respective application
correspond to the requirements stated in these instructions�
The specified technical data indicated in these instructions must be complied with�
4.1.2 Product-dependent requirements
The safety relay is only to be used for muting applications in conjunction with
safety light curtains / light grids�
The response times of all safety components are to be considered (e�g� safety
light curtains / light grids)�
In case of faults within the safety relay which result in the defined safe state, the
safety relay must be replaced�
Any faulty unit should be returned to the manufacturer�

7
UK
5 Structure and operating principle
5.1 Connections and indicators
1
4
7
10
8
11
9
12
19
22
20
23
21
24
5 6 16 17 18
2 3 13 15
S1
S2
MUT.
IN
FAIL
GUARD
BREAK
5.1.1 Connections
1 Muting sensor S1 13 Supply voltage L-
2 Muting sensor S2 14 PE (GND)
3 Supply voltage L+ 15 Restart
4 Timeout 1 16 n� c�
5 Timeout 2 17 Input OSSD 1
6 Operating mode MAN/AUTO 18 Input OSSD 2
7 Override 1 19 n� c�
8 Override 2 20 Feedback contact K1/K2
9 n� c� 21 Auxiliary output
10 Muting lamp 22 Relay output R2
11 Muting activation 23 Relay output R1
12 Relay output R2 24 Relay output R1
5.1.2 LED displays
S1 yellow status muting sensor S1 IN green status OSSDs
S2 yellow status muting sensor S2 FAIL red failure
MUT� yellow muting status
GUARD
BREAK
green / red /
yellow
status relay output
R1/R2

8
5.1.3 LED states
Description
IN
FAIL
GUARD
BREAK
S1
S2
MUT.
LED
S1 S2 MUT.
yellow yellow yellow
Switch-on test
Object detected
No object detected
Muting active
Override request / /
Description
IN
FAIL
GUARD
BREAK
S1
S2
MUT.
LED
IN FAIL GUARD/BREAK
green red red yellow green
Switch-on test
Protected area interrupted,
relay outputs deactivated
Protected area clear,
relay output deactivated,
waiting for restart
Protected area clear,
relay outputs activated

9
UK
6 Installation
Mount the unit on a DIN rail in a housing protected against dust and humidity (min�
IP 54 - degree of soiling 2)�
Leave enough space between the unit and the top and bottom of the housing to
enable air circulation and to avoid excessive heating�
Take into account the internal heating of all units when mounting several units side
by side� The environmental conditions must be observed for every unit�
7 Electrical connection
►Disconnect power� Also disconnect any independently supplied relay load
circuits�
Note: Lay the safety relay cables separately from sources of interference
such as power lines�
Connection cables between safety relay and safety light curtains /light grids of a
length of more than 50 m must have a cross-section of min� 1 mm²�
The safety relay is only to be used for muting applications in conjunction
with safety light curtains / light grids�
7.1 Supply voltage
The nominal voltage is 24 V DC� This voltage may vary between 19�2 V and
28�8 V incl� 5% residual ripple� SELV /PELV power supplies are to be used�
Connect supply voltage
L
L+
13
3
Manual reset
L
L+
3
13
For safety reasons the unit can only be restarted by
separation from the supply voltage in case of a fault�
It is thus recommended to install a reset button in
series with the L+ circuit�
1: Reset

10
After power on or a reset the unit carries out self diagnostic functions� After this
self diagnosis the unit is ready for operation�
7.2 Automatic or manual operation / feedback contacts
Automatic operation
L
L+
6
15
Automatic activation without monitoring�
Automatic operation with monitoring of the feedback contacts
L
L+
6
15
20
Release is made when the feedback contacts are
closed�
Consider the current flowing through the feedback
contacts (→ 10 Technical data)�
1: Feedback contacts
Manual operation
15
6
L
L+
Activate the relay outputs:
►Press and release restart (> 100 ms)�
1: Restart
Tabla de contenidos
Otros manuales de Relé de IFM























