Festo DNCE-***-LAS Manual de usuario

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzione

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Elektrozylinder

Electrical drive

DNCE−...−LAS

752 234

1003b

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Note

Importante

Nota

Information

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch 3

Elektrozylinder DNCE−...−LASDeutsch

Inhaltsverzeichnis

1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3Transpor t undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5Einbau 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau der Nutzlast 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau elektrisch 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau schaltungstechnisch 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6Inbetriebnahme 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme Vorbereitung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme Durchführung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7BedienungundBetrieb 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8WartungundPflege16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9Ausbau undReparatur17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Zubehör 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Störungsbeseitigung18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technische Daten 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Kennlinien (am Ende der Bedienungsanleitung) 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch

1Bedienteile und Anschlüsse

1234 5

9 78

aA 6

1Kolbenstange

2Messkopf

3Warnung vor heißer Oberfläche

4Linearmotor (im Gehäuse)

5KlemmkastenfürAnschlussleitungen

6Druckausgleichsöffnung (darf nicht

verschlossen/abgedeckt werden)

7Referenzschalter (im Deckel integriert)

8Kühlrippen

9Bundschrauben mit Innengewinde zur

Befestigung (an beiden Zylinderdeckeln)

aJ Zentrierbund

aA Magnetmessband in Kolbenstangeintegriert

Bild1

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch 5

2Funktion und Anwendung

Der Elektrozylinder DNCE−...−LAS ist ein Zylinder mit Kolbenstange und integrier

tem Linearmotor. Der Linearmotor 4bewegt die Kolbenstange vor und zurück.

Der Linearmotor und das integrierte Sensor−Wegmesssystem liefern Signale an

den Controller SFC−LACI.

Wegmesssystem, Controller und Motor arbeiten in einem geschlossenen Regel

kreis. Dies erlaubt, den Motor in Geschwindigkeit, Position und Kraft mit hoher

Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte innerhalb des zulässigen Hubbereichs zu

regeln.

Bestimmungsgemäß dient der Elektrozylinder DNCE−LAS in Verbindung mit dem

Controller SFC−LACI für Handhabungsaufgaben mit hohen Anforderungen an die

Dynamik. Er ist nicht zugelassen für Fertigungsprozesse, die kupfer− oder PTFE−

empfindlich sind.

3Transport und Lagerung

SBerücksichtigen Sie das Gewicht des DNCE−LAS.

Je nach Ausführung wiegt der DNCE−LAS bis 7 kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten und

 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte

 frei von starken Magnetfeldern (z. B. Impulsentladungen).

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Heiße Oberflächentemperaturen (bis 70 °C im Normalbetrieb, über 100 °C bei

Störung) können zu Verbrennungen führen oder brennbare Stoffe entzünden.

SStellen Sie sicher, dass heiße Oberflächen am Elektrozylinder:

 entweder vor dem Berühren geschützt sind (z.B. durch Schutzgitter) oder

 nur mit ausreichendem Schutz vor Verbrennung berührt werden

(z.B. Bereitstellung von Schutzhandschuhen)

 sich nicht in der Nähe von entzündlichen Stoffen befinden

(z.B. entzündliche Reinigungsmittel).

Warnung

Starke Magnetfelder beeinträchtigen elektronische Geräte (z. B. Herzschritt

macher). Von magnetischen Kräften können Gefahren ausgehen (Verletzungen).

SLassen Sie den Linearmotor 4im Inneren des DNCE−LAS stets eingebaut.

Andernfalls können starke Magnetfelder auftreten. In eingebautem Zustand

sind die Magnetfelder unbedenklich.

SLassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen, für die es keine unmittelbare

Aufforderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt, allesamt unverändert.

SBerücksichtigen Sie, dass die Magnetfelder auch bei starken Beschädigun

gen des Linearmotors (z.B. unsachgemäßer Transport) auftreten können.

Warnung

Hohe Geschwindigkeiten bei der Erstinbetriebnahme können zu kritischen

Bewegungsabläufen führen.

SVollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer

Referenzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften.

Bei der Referenzfahrt ist eine Begrenzung auf geringe Geschwindigkeiten

vorgegeben.

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch 7

Hinweis

Partikel (z.B. Staub, Flüssigkeiten, ...) die in die Mechanik des Elektrozylinders

eindringen, können zu Schäden oder zu reduzierter Laufleistung führen.

SStellen Sie sicher, dass die Staubbelastung die zugelassene IP−Schutzart

nicht überschreitet (èKapitel12 Technische Daten").

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten

werden.

Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).

SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni

schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den

zugehörigen Bedienungsanleitungen.

SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle

Angabe beträgt die Toleranz±20%.

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

SStellen Sie sicher, dass die Kolbenstange beim Abschalten oder Ausfall der

Betriebsspannung eine stabile Lage erreicht hat (z.B. den tiefsten Punkt oder

Sicherung durch bewegte Bolzen wie z.B. Zylinder).

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch

5Einbau

Einbau mechanisch

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen u.U. Personen oder Gegenstände

(Quetschungen).

SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Abgleiten der Nutzlast

zusätzlich extern erforderlich sind.

Der DNCE−LAS hat keine Selbsthemmung.

Bei allen Anwendungen:

Hinweis

Je nach Montage (Steifigkeit und Temperaturspannungen) kann sich die

mögliche Dynamik und Genauigkeit des DNCE−LAS reduzieren.

SAchten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen

(z.B. durch eine Befestigung mit einem Festlager und einem Loslager).

SVermeiden Sie einen Wärmestau. Eine hohe Packungsdichte oder enge

Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.

SAchten Sie auf hohe Steifigkeit beim mechan. Aufbau (inkl. Grundgestell).

SBefestigen Sie den DNCE−LAS.

SWählen Sie bitte das entsprechende

Zubehör aus unserem Katalog

www.festo.com/catalogue

SAchten Sie auf das maximal zulässige

Anziehdrehmoment der Befestigungs

schrauben von 5Nm (M6).

SDrehen Sie die Befestigungsschrauben

gleichmäßig fest. Bild2

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch 9

Einbau der Nutzlast

SPlatzieren Sie den Masseschwerpunkt der Nutzlast möglichst zentrisch zur

Kolbenstange.

SSchieben Sie die Kolbenstange in die eingefahrene Endlage.

SBefestigen Sie die Nutzlast an der

eingefahrenen Kolbenstange.

SVerwenden Sie folgende Elemente:

 nur das Gewinde der Kolbenstange.

 den Zweiflach an der Kolbenstange

zum Gegenhalten (nur in eingefahrener

Endlage). Das max. Drehmoment auf

das Lager darf 5 Nm nicht überstei

gen.

 ein in axialer Richtung spielfreies Ausgleichselement. Dies verhindert

Querbelastungen auf die Kolbenstange. Querbelastungen verfälschen die

Messergebnisse und schädigen möglicherweise das Messsystem.

Einbau elektrisch

Hinweis

Starke Magnetfelder in unmittelbarer Nähe des Elektrozylinders (z.B. von

Schweißanlagen) führen zu einer Dauermagnetisierung der ferromagnetischen

Teile. In der Folge verschieben sich die Schaltpunkte der Näherungsschalter

dauerhaft bzw. das magnetisch codierte Messband aA verliert seine Eigen

schaften.

SGewährleisten Sie die Abschirmung des DNCE−LAS gegen starke elektroma

gnetische Störfelder (z.B. mit einem Trafoblech).

SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische

Teile im Nahbereich des Referenzschalters und Sensor−Wegmesssystems.

Hinweis

SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise zur elektrischen

Installation in der Beschreibung des Controllers SFC−LACI.

Bild3

DNCE−...−LAS

Festo DNCE−...−LAS 1003b Deutsch

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Anfahren:

SBerücksichtigen Sie, dass Softwareendlagen im Controller SFC−LACI gesetzt

werden müssen.

SStellen Sie sicher, dass der Controller SFC−LACI spannungsfrei ist.

Es reicht nicht aus, dem Controller das Freigabesignal zu entziehen.

SVerkabeln Sie den DNCE−LAS am

Anschluss 5mit dem Controller

(vgl.Bild4).

Es ist keine zusätzliche Erdung des

DNCE−LAS notwendig.

SVerwenden Sie die Original−Anschlusslei

tungen von Festo gemäß Kapitel Zubehör.

1. Drehen Sie die Deckelschrauben heraus

und heben Sie den Gehäusedeckel (A) ab.

2. Verkabeln Sie Sensor− und Motorsteck

verbinder gemäß nachfolgender Tabelle.

3. Sorgen Sie für eine Zugentlastung der

Leitungen mit Hilfe der Kabelklemme (B).

4. Befestigen Sie den Gehäusedeckel

wieder, ohne die Leitungen einzuquet

schen. (Anziehdrehmoment der Deckel

schrauben: 0,6 Nm)

Pin Kabelfarbe Bezeichnung Funktion Steckerbelegung

1 rot U Strang U

2 grün V Strang V

3 schwarz W Strang W 1

4  n.c. reserviert Stecker schwarz

1 blau U/ Strang U/

2 gelb V/ Strang V/

3 weiß W/ Strang W/

4  n.c. reserviert Stecker schwarz

Bild4

Bild5

(A)

(B)

Bild6

(B)

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Idiomas:

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