Festo HMP-...-SL Series Manual de usuario

Bedienungsanleitung

Sensorleiste für

Linearmodul HMP-...

Typ HMP-...-SL

Operating instructions

Sensor manifold for HMP-...

linear module

type HMP-...-SL

Einbau und Inbetriebnahme sind nur

durchzuführen von Fachpersonal mit

entsprechender Qualifikation gemäß Be-

dienungsanleitung.

Fitting and commissioning must be car-

ried out only by qualified technicians in

accordance with these operating instruc-

tions.

Es bedeuten:/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

396 406

9912b D/GB 1

Operating parts and

connections

1Bedienteile und Anschlüsse

Magnet

Zylinderstift zur Positionierung des

Magnethalters

Magnethalter

Nut für max. 2 Näherungsschalter

Enddeckel

Einfräsung für Kabelabgang

(im Enddeckel des Linearmoduls)

Nut für max. 3 Näherungsschalter

Sensorleiste

Frontdeckel

Kugellaufbahn des Führungsrohrs

zur Winkelausrichtung des

Magnethalters

Magnet

Cylinder pin for positioning the

magnet support

Magnet support

Groove for max. 2 prox. switches

End cover

Recess for cable exit

(in end cover of linear module)

Groove for max. 3 prox. switches

Sensor manifold

Front cover

Ball-bearing track of the guide tube

for setting the angle of the magnet

support

123

Fig. 1

HMP-...-SL

9912b D/GB 2

Funktion und Anwendung

Die Sensorleiste HMP-...-SL ist ein Er-

gänzungsmodul zum pneumatischen Li-

nearmodul HMP-... . Es können bis zu 5

Näherungsschalter in den Nuten

und

der Sensorleiste plaziert werden. Die

elektrischen Kabel werden durch eine

Profilaussparung am Enddeckel des Li-

nearmoduls nach außen geführt. Dabei

ist die Kabelführung gemäß Fig. 2 zu

beachten.

Die Sensorleiste dient bestimmungsge-

mäß zur Abfrage von Endlagen- und

Zwischenpositionen mit Näherungs-

schaltern vom Typ SME-8-.../SMT-8-... .

HINWEIS:

Starke Magnetfelder in unmittelbarer

Nähe des Linearmoduls (z.B. bei

Schweißanlagen) führen zu einer

Dauermagnetisierung der ferromag-

netischen Teile. Die Folge ist eine

bleibende Verschiebung der Schalt-

punkte der Näherungsschalter.

•

Stellen Sie sicher, daß starke

elektromagnetische Störfelder vom

HMP-... ferngehalten werden

(z.B. mit Abschirmungen aus einem

Trafoblech).

Function and application

The HMP-...-SL sensor manifold is a

supplementary module to the pneumatic

linear module type HMP-... . Up to 5

proximity switches can be placed in the

sensor grooves

and

. The electric

cables can be passed out through a re-

cess on the end cover of the linear mo-

dule. Please note the cable routing as

shown in Fig. 2.

The sensor manifold is intended for

scanning both the end and intermediate

positions of the piston in the linear mo-

dule. The proximity switches used are of

type SME-8-.../SMT-8-... .

PLEASE NOTE

Strong magnetic fields in the immedi-

ate vicinity of the linear module (i.e.

with welding systems) can lead to con-

tinous magnetization of the ferromag-

netic parts. This results in continous

displacement of the switching points

of the proximity switches.

•

Make sure, therefore, that there are

no strong fields of electromagnetic

interference in the vicinity of the

HMP-... (e.g. by screening made of

transformer magnetic steel).

Fig. 2

9912b D/GB 3

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

HINWEIS:

Durch unsachgemäße Handhabung

entstehen Fehlfunktionen.

•

Stellen Sie sicher, daßdie Hin-

weise dieses Kapitels stets ein-

gehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten

ordnungsgemäß und sicher.

•Vergleichen Sie die Grenzwerte die-

ser Bedienungsanleitung mit Ihrem

aktuellen Einsatzfall (z.B. für Kräfte,

Momente, Temperaturen).

•Berücksichtigen Sie die Umgebungs-

bedingungen vor Ort.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

Conditions of use

PLEASE NOTE:

Incorrect handling and operation can

lead to malfunctioning.

•

Make sure that these instructions

are always observed.

The product will then operate

correctly and reliably.

•Compare the limit values in these

operating instructions with your ac-

tual application (e.g. in respect of

forces, torques, temperatures).

•Take the ambient conditions at the

location site into consideration.

•Use the product in its original condi-

tion without undertaking any modifi-

cations.

C%mbar

Fig. 3

HMP-...-SL

9912b D/GB 4

Einbau

Einbau mechanisch

HINWEIS:

Fehlschaltungen der Näherungs-

schalter können durch einen falsch

positionierten Magnethalter oder

eine falsch positionierte Sensorleiste

entstehen.

•

Stellen Sie sicher, daßder Magnet-

halter und die Sensorleiste nur in

der beschriebenen Weise und an

der vorgegebenen Position befe-

stigt wird.

Zur Vorbereitung des Magnethalterein-

baus:

•Vollziehen Sie folgende Schritte:

1. Anschlag des Magnethalters auf

der Enddeckelseite am Führungs-

rohr

plazieren.

2. Magnethalter

im Uhrzeigersinn

drehen (vom Frontdeckel

gesehen), bis der Zylinderstift

in der oberen Kugellaufbahn des

Führungsrohrs an der rechten

Flanke anliegt.

3. Magnethalter wieder herausnehmen.

4. Auflagefläche reinigen.

Fitting

Mechanical fitting

PLEASE NOTE:

The proximity switches may not

switch correctly if the magnet sup-

port or the sensor manifold is incor-

rectly positioned.

•

Make sure that the magnet

support and the sensor manifold

are fastened only as described

and only in the position specified.

In order to prepare the magnet support

for fitting:

•proceed as follows:

1. Place the stop contour of the

magnet support on the end cover

side of the guide tube

2. Turn the magnet support

in a

clockwise direction (as seen from

the front cover

), until the cylinder

lies in the upper ball-bearing

track of the guide tube on the right

side.

3. Remove the magnet switch again.

4. Clean the fastening surfaces.

0 mm

Fig. 4

Fig. 5

9912b D/GB 5

HINWEIS:

Falsch positionierte Bauteile können

nach dem Aushärten des Klebers

nicht mehr korrigiert werden.

•

Berücksichtigen Sie die verkürzte

Aushärtezeit von ca. 10 s bei

Verwendung des Aktivators gemäß

Zubehör.

Zur Befestigung des Magnethalters:

5. Anwendungshinweise von Aktivator

und Klebstoff beachten.

6. Zur Verkürzung der Aushärtezeit

die zu verklebenden Oberflächen

mit Aktivator Loctite 7469

gemäß Zubehör vorbehandeln.

Anschließend Klebemittel Loctite

3660 dünn auf die Auflagefläche

des Magnethalters auftragen.

7. Magnethalter gem. Punkt 1 und 2

aufkleben und bis zum Aushärten

fixieren. Der Klebstoff härtet unter

Luftabschlußaus.

Zum Einbau der Sensorleiste:

•Vollziehen Sie folgende Schritte:

1. Führungsrohr ausfahren.

2. Auflageflächen (A) reinigen.

PLEASE NOTE:

Incorrectly positioned components

can no longer be moved when the

glue has hardened.

•

Please observe the brief hardening

time of approx. 10 s when using the

activator according to Accessories.

In order to fasten the magnet support:

5. Observe the instructions for using the

activator and the glue.

6. Apply Activator Loctite 7469 to the

surfaces to be glued as per

Accessories in order to reduce the

hardening time.

Then apply Loctite 3660 lightly to the

surface of the magnet support.

7. Glue the magnet support as per

points 1 and 2 and hold until the glue

hardens. The glue hardens under

exclusion of air.

In order to fit the sensor manifold:

•proceed as follows:

1. Move the piston rod out.

2. Clean the fastening surfaces (A).

HMP-...-SL

9912b D/GB 6

3. Place the sensor manifold in the

contour of the HMP base profile

(see Fig. 6).

4. Push the sensor manifold as far as

possible in the direction of the end

cover.

5. Apply Activator Loctite 7469 to the

surfaces to be glued in order to

reduce the hardening time. Glue the

sensor manifold into the position

described with Loctite 3660 and

hold until hardened. In doing this,

make sure that the complete

fastening surface of the sensor

manifold is in contact with the base

profile.

When pre-fitting the proximity switches:

•observe the following points:

–the cable exit for the proximity

switches faces in the direction

of the end cover.

–the cable grooves are intended

for the following number of

proximity switches:

Intended number

of sensor cables

Upper sensor groove 2

Lower sensor groove 3

Fig. 8

3. Sensorleiste in die Kontur des

HMP-Grundprofils plazieren (siehe

Fig. 6).

4. Sensorleiste bis zum Anschlag in

Richtung Enddeckel schieben.

5. Klebeflächen zur Verkürzung der

Aushärtezeit mit Aktivator Loctite

7469 vorbehandeln.

Sensorleiste in der beschriebenen

Position mit Loctite 3660 einkleben

und bis zum Aushärten fixieren.

Dabei mußdie gesamte Auflage-

fläche der Sensorleiste in der Kontur

aufliegen.

Zur Vormontage der Näherungsschalter:

•Beachten Sie folgende Punkte:

–der Kabelabgang der Näherungs-

schalter zeigt in Richtung End-

deckel.

–die Kabelführungsnuten sind für

folgende Anzahl an Näherungs-

schaltern vorgesehen:

Vorgesehene Anzahl

an Kabeln

Obere Nut 2

Untere Nut 3

Fig. 8

(A)

Fig. 6

Fig. 7

Fig. 9

9912b D/GB 7

•Push the proximity switches for scan-

ning the piston position into the sen-

sor manifold.

A short switching distance S can be

implemented if the proximity switches

are placed in separate sensor

grooves.

•Fasten the proximity switches first in

the desired position.

Possible corrections to the position

can be made during a test run.

•Press the cables for the proximity

switches into the cable groove.

Only in this way can the maximum

intended number of proximity

switches be used.

•Remove the profile sealing (B).

The connecting cables for the

proximity switches are brought to the

outside through the recess

in the

end cover of the linear module (see

Fig. 12).

•Schieben Sie die Näherungsschalter

zur Positionsabfrage in die Sensor-

leiste.

Eine kurze Schaltfolge S kann durch

Näherungsschalter in getrennten Nu-

ten realisiert werden.

•Befestigen Sie die Näherungsschal-

ter zunächst an der gewünschten

Stelle.

Mögliche Positionskorrekturen kön-

nen im Probelauf vorgenommen wer-

den.

•Drücken Sie die Kabel der Nä-

herungsschalter in die Kabelfüh-

rungsnut. Nur dann kann die maxi-

mal vorgesehene Anzahl der Nä-

herungsschalter verwendet werden.

•Entfernen Sie die Profildichtung (B).

Die Anschlußkabel der Näherungs-

schalter werden über die Einfräsung

im Enddeckel des Linearmoduls

nach außen geführt (siehe Fig. 12).

Fig. 10

Fig. 11

(B)

Fig. 12

HMP-...-SL

9912b D/GB 8

Electrical fitting

•Connect the cables of the proximity

switches (e.g. with terminating mo-

dule type HMP-...-EL).

Make sure here that there is suffi-

cient cable in case the position of the

proximity switch must later be modi-

fied.

•Always use proximity switches with

the same switching output (e.g. only

positive-switching proximity switches

- PNP).

Mixed operation with positive and

negative-switching proximity switches

is not permitted.

Commissioning

•Start a test run on the linear module.

•During this test run check to see if

the desired switching points of the

proximity switches are achieved.

Einbau elektrisch

•Verkabeln Sie die Näherungs-

schalter (z. B. mit Abschlußmodul

HMP-...-EL).

Dabei ist auf genügend Kabelreserve

für mögliche Positionskorrekturen der

Näherungsschalter zu achten.

•Verwenden Sie stets Näherungs-

schalter mit dem selben Schaltaus-

gang (z.B. nur positivschaltende

Näherungsschalter - PNP).

Der Mischbetrieb von positiv- und

nullschaltenden Näherungsschaltern

ist nicht zulässig.

Inbetriebnahme

•Starten Sie einen Probelauf des Line-

armoduls.

•Prüfen Sie im Probelauf, ob die ge-

wünschten Schaltpunkte der Nä-

herungsschalter erreicht werden.

Fig. 13

9912b D/GB 9

Störungsbeseitigung

Eliminating faults

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Näherungsschalter schaltet nicht Anschlußfehler Näherungsschalter gemäß dessen

Bedienungsanleitung anschließen

Kabelbruch Näherungsschalter austauschen

Ungenaue Montage von Sensorleiste oder Magnethalter Linearmodul zu Festo senden

Näherungsschalter defekt Näherungsschalter austauschen

Mehrfachschaltungen eines Näherungsschalters Ungenaue Montage von Sensorleiste oder Magnethalter Linearmodul zu Festo senden

LED am Näherungsschalter leuchtet nicht Mischbetrieb von positiv- und nullschaltenden Sensoren Sensoren mit dem selben

Schaltausgang verwenden

Fig. 14

Fault Possible cause Remedy

Proximity switch does not switch Connection fault Connect proximity switch according

to relevant operating instructions

Cable fracture Replace proximity switch

Fitting fault in sensor manifold or magnet support Return linear module to Festo

Proximity switch defective Replace proximity switch

Proximity switch switches several times Fitting fault in sensor manifold or magnet support Return linear module to Festo.

LED on proximity switch does not light up Mixed operation with positive and

negative-switching sensors Always use sensors with the same

switching output

Fig. 14

HMP-...-SL

9912b D/GB 10

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