dji E-Port Development Lit Manual de usuario
E-Port Development Kit
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v1.0
1
EN Carefully read this entire document and all safe and lawful practices
provided before use.
CHS 使用本产品前，请仔细阅读并遵循本文及与本产品相关的所有安全与合规操
作指引。
KR 본문서 및제공된 모든 안전하고 적법한 사용 방법을 사용 전에 주의 깊게 읽
어주십시오.
DE Bitte lies vor dem ersten Gebrauch dieses gesamte Dokument und alle
sicheren und rechtmäßigen Praktiken sorgfältig durch.
ES Antes de usar el producto, lea atentamente este documento al
completo y todas las prácticas de seguridad y legales proporcionadas.
FR Veuillez lire attentivement ce document dans son intégralité, ainsi que
toutes les pratiques sécuritaires et légales avant l’utilisation.
CHT 使用本產品前，請仔細閱讀並遵循本文及與本產品相關的所有安全與合規
操作指南。
JP ご使用前に、この文書全体に目を通し、安全で合法的慣行についての説
明を注意深くお読みください。
IT Prima dell’utilizzo, leggere con attenzione l’intero documento e tutte le
pratiche sicure e legali fornite.
NL Lees vóór gebruik dit hele document zorgvuldig door, evenals alle
veilige en wettelijke praktijken.
PT Leia atentamente este documento na íntegra e todas as práticas
seguras e legais indicadas antes de utilizar o produto.
PT-BR Leia com atenção este documento por inteiro e todas as práticas
seguras e legais fornecidas antes do uso.
2
In the Box / 物品清单 / 組件清單 / 同梱物 / 구성품 / Lieferumfang /
Contenido del embalaje / Contenu de l'emballage/ Contenuto
della confezione / In de doos / Incluído na embalagem / Incluído
na embalagem
×1 ×1×2
E-Port Adapter Board
E-Port 转接板
E-Port 轉接板
E-Portアダプターボード
E 포트 어댑터 보드
E-Port-Adapterplatine
Placa adaptadora E-Port
Carte adaptateur E-Port
Scheda adattatore E-Port
E-Port adapterkaart
Placa adaptadora E-Port
Placa adaptadora E-Port
E-Port Coaxial Cable
(150 mm)
E-Port 同轴线（150 mm）
E-Port同軸線 (150 mm)
E-Port同軸ケーブル
(150 mm)
E 포트 동축 케이블 (150 mm)
E-Port-Koaxialkabel
(150mm)
Cable coaxial E-Port
(150mm)
Câble coaxial E-Port
(150mm)
Cavo coassiale E-Port
(150mm)
E-Port coaxkabel (150 mm)
Cabo coaxial E-Port
(150 mm)
Cabo coaxial da E-Port
(150mm)
Pin Header Protector
排针防护塞
排針防護塞
ピンヘッダー プロテクター
핀헤더 프로텍터
Stiftleistenschutz
Protector de regleta de
pines
Protecteur de tête de
repère
Protezione connettore pin
Pinkopbeschermer
Protetor do Cabeçalho do
Pino
Protetor do coletor
3
×1 ×1
XT30 to USB-C Power Cable (300 mm)
XT30 转USB-C 电源线（300 mm）
XT30 轉USB-C 電源線 (300 mm)
XT30 - USB-C 電源ケーブル (300 mm)
XT30 to USB-C 전원 케이블 (300 mm)
XT30 auf USB-C Netzkabel (300mm)
Cable de alimentación XT30 a USB-C
(300mm)
Câble d’alimentation XT30 vers USB-C
(300mm)
Cavo di alimentazione da XT30 a USB-C
(300mm)
Voedingskabel XT30 naar USB-C
(300 mm)
Cabo de alimentação XT30 para USB-C
(300 mm)
Cabo de carregamento XT30 para USB-C
(300 mm)
XT30 to DC5.5 Power Cable (300 mm)
XT30 转DC5.5 电源线（300 mm）
XT30 轉DC5.5 電源線 (300 mm)
XT30 - DC5.5 電源ケーブル (300 mm)
XT30 to DC5.5 전원 케이블 (300 mm)
XT30 auf DC5.5 Netzkabel (300mm)
Cable de alimentación XT30 a DC5.5
(300mm)
Câble d’alimentation XT30 vers DC5.5
(300mm)
Cavo di alimentazione da XT30 a
DC5.5 (300mm)
Stroomkabel XT30 naar DC5.5
(300 mm)
Cabo de alimentação XT30 para DC5.5
(300 mm)
Cabo de carregamento XT30 para
DC5.5 (300 mm)
4
Ⅱ
Ⅰ
1
2
3
4 5 6
7
8
10 9
5
Ⅲ
B
B
BB
A
6
EN
Introduction
The E-Port Development Kit includes an E-Port Adapter Board (incompatible with
SkyPort or X-Port), providing a ready-to-use platform for developers. The adapter
board can be used to develop payload devices for compatible DJITM aircraft, or be
integrated into payload products.
Visit https://developer.dji.com/payload-sdk/ for more information on supported
DJI aircraft and product usage.
Port Description (Figure
Ⅰ
)
1. XT30 Power Output Port (12 V)
2. XT30 Power Output Port (5 V)
3. XT30 Power Output Port (VCC)
4. E-Port Switch
5. E-Port Connector
6. Power Indicator
7. Pin Header Power Output Port
8. UART/PPS Signal Port
9. USB 2.0 Port
10. USB ID Switch
Installation and Connection
1. As shown in Figure Ⅱ, remove the pin header protector. If only the UART/PPS
signal port is used, insert the pin header protector to the pin header power
output port to avoid short circuits.
2. As shown in Figure Ⅲ, connect the adapter board with the aircraft and the
payload device (M350 RTK is used as an example):
a. Select a XT30 power output port according to the actual payload rated
voltage.
b. Connect the XT30 power output port to the power port of the payload device
using the XT30 power cable.
c. Connect the E-Port Connector of the adapter board to the E-Port of the
aircraft using the E-Port Coaxial Cable. Note that the B side of the coaxial
cable and the aircraft heading should be as shown in the figure.
3. Toggle the E-Port switch to On to enable the E-Port connector. Toggle the
7
USB ID switch to Host to set the aircraft as the USB Host and the SDK payload
as the USB Device.
4. Developers can connect the USB 2.0 Port, the UART/PPS Signal Port, or the other
ports to the payload device according to their needs.
When using the adapter board, make sure to place the adapter board
in an appropriate position to avoid short circuits caused by contact
between the adapter board and the aircraft arm.
If the adapter board is integrated into a payload product, make sure to
design a heat dissipation system and a metal shielding cover.
If any sparks, smoke, strange smells, or other abnormalities are
detected, disconnect the adapter board from the power source
immediately.
When all three XT30 Power Ports are used, the total output power will
be smaller than the maximum output power of the aircraft. Make sure
to develop payloads within the output specifications.
Specifications
Dimension 57×52×16 mm
XT30 Power Output
XT30 Power Output (VCC) [1]
Mavic 3E/3T: 12-17.6 V / 4 A
M30 Series: 19.2-26.1 V / 4 A
M300 RTK: 24 V / 4 A
M350 RTK: 24 V / 4 A
XT30 Power Output (12 V) 12 V / 2 A
XT30 Power Output (5 V) 5 V / 2 A
[1] The adapter board will support more DJI aircraft in the future. Visit https://
developer.dji.com/payload-sdk/ for the latest information.
8
CHS
简介
E-Port 开发套件包含 E-Port 转接板（不兼容 SkyPort、X-Port），可用于快速开发适配
DJITM 飞行平台的负载设备，也可以作为模块集成到成品负载中，为开发者提供到手即用
的开发平台。
访问 https://developer.dji.com/payload-sdk/ 查看支持的 DJI 产品类型，并获取详细使
用指南。
转接板接口（图
Ⅰ）
1. XT30 电源输出接口（12 V）
2. XT30 电源输出接口（5 V）
3. XT30 电源输出接口（VCC）
4. E-Port 拨码开关
5. E-Port 连接口
6. 电源指示灯
7. 排针电源输出接口
8. UART/PPS 信号接口
9. USB 2.0 接口
10. USB ID 拨码开关
安装连线
1. 如图Ⅱ所示，取下排针防护塞。如仅使用 UART/PPS 信号接口，可将排针防护塞安
装在排针电源输出接口，防止短路。
2. 如图 Ⅲ所示，以 M350 RTK 为例，将 E-Port 转接板连接至飞行器与负载设备：
a. 根据实际负载的额定电压，选择接入的 XT30 电源输出接口。
b. 使用 XT30 电源线，将转接板的 XT30 电源输出接口连接至负载设备的电源接口。
c. 使用 E-Port 同轴线，连接转接板的 E-Port 连接口与飞行器的 E-Port。注意同
轴线两端的 B面朝向和飞行器的机头朝向需与图示方向一致。
3. 将E-Port 拨码开关拨至 On 侧，可接通 E-Port 连接口。将 USB ID 拨码开关拨至
Host 侧，可将飞行器作为 USB 主设备，SDK 负载作为 USB 从设备。
4. 开发者可根据实际需求，将转接板的 USB 2.0 接口、UART/PPS 信号接口等接口与
负载设备相连。
9
单独使用转接板进行调试时，务必将转接板放置在合适的位置，避免转接板与
飞行器机臂接触，引起短路。
如需将转接板集成到成品负载上，务必设计散热器与金属外壳。
转接板上电后如发现有火花、冒烟、焦糊味或其它异常，请立即关掉电源。
若同时使用三个 XT30电源输出接口，总输出功率小于飞行器单路最大输出功率。
务必在输出规格的限制内进行负载开发。
规格参数
转接板尺寸 57×52×16 mm
电源接口输出规格
XT30 VCC 电源 [1]
Mavic 3E/3T：12-17.6 V / 4 A
M30 系列：19.2-26.1 V / 4 A
M300 RTK：24 V / 4 A
M350 RTK：24 V / 4 A
XT30 12 V 电源 12 V / 2 A
XT30 5 V 电源 5 V / 2 A
[1] 后续将支持更多 DJI 飞行器，访问 https://developer.dji.com/payload-sdk/ 获取最
新信息。
CHT
簡介
E-Port 開發套件包含 E-Port 轉接板（與 SkyPort、X-Port 不相容），可用於快速開發適
用DJITM 飛行平台的負載裝置，也可作為模組整合到成品負載中，為開發人員提供隨手
可用的開發平台。
前往 https://developer.dji.com/payload-sdk/ 查看支援的 DJI產品類型，並取得詳細的
使用指南。
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