Balluff BML-S1H1 Series Manual de usuario

deutsch

Betriebsanleitung

BML-S1H1-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA __ , _ -S284

BML-S1H2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA __ , _ -S284

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www.balluff.com 3

BML-S1H1/2-B/S6_C-M3_A-D0-KA__,_-S284

Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

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1 Benutzerhinweise 5

1.1 Gültigkeit 5

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5

1.3 Lieferumfang 5

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5

2 Sicherheit 6

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 6

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6

2.4 Entsorgung 6

3 Aufbau und Funktion 7

3.1 Aufbau 7

3.2 Funktion 9

3.3 Sensorkopf und Maßkörper 9

4 Einbau und Anschluss 10

4.1 Abstände und Toleranzen für lineare und rotative Anwendungen 10

4.2 Sensorkopf montieren 11

4.3 Elektrischer Anschluss 11

4.3.1 Steckverbinder S284 11

4.3.2 Schaltung für SSI/BiSS 12

4.4 Spannungsabfall in der Zuleitung 12

4.5 Schirmung und Kabelverlegung 12

5 Inbetriebnahme 13

5.1 System in Betrieb nehmen 13

5.2 BAE PD-ML-010-02 (Conﬁguration Tool und Programmieradapter),

Zubehör 13

5.3 Systemfunktion prüfen 13

5.4 Hinweise zum Betrieb 13

6 Schnittstellen 14

6.1 SSI-Schnittstelle (BML-S1H_-S…) 14

6.1.1 Prinzip 14

6.1.2 Datenformate 14

6.1.3 Fehlerhafte SSI-Abfrage 14

6.2 BiSS-C-Schnittstelle (BML-S1H_-B…) 15

6.2.1 BiSSC unidirektional 16

6.2.2 BiSS C bidirektional 16

6.3 Zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal 16

7 Technische Daten 17

7.1 Genauigkeit 17

7.2 Umgebungsbedingungen 17

7.3 Spannungsversorgung 17

7.4 Ausgänge 17

7.5 Maße, Gewichte 18

7.6 Kabellänge 18

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8 Zubehör 19

8.1 Maßkörper 19

8.2 Abdeckband 19

8.3 Steckverbindung 20

8.4 BAE PD-ML-010-02

(Conﬁguration Tool und Programmieradapter) 20

8.5 Digital-Display 20

9 Typenschlüssel 21

10 Anhang 22

10.1 Fehlerbehebung 22

10.2 Typenschild 22

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1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einbau

des magnetkodierten Wegmesssystems BML.

Sie gilt für die Typen

BML-S1H1/2-B/S6_C-M3_A-D0-KA__,_-S284 (siehe

Typenschlüssel auf Seite 21).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie das Wegmesssystem

installieren und betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

►Handlungsanweisung 1

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin-

weise.

1.3 Lieferumfang

– Sensorkopf

– Kurzanleitung

Die Maßkörper sind in unterschiedlichen Aus-

führungen lieferbar und deshalb gesondert zu

bestellen.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

UL-Zulassung

File No.

E227256

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir,

dass unsere Produkte den

Anforderungen der EU-Richtlinie

2004/108/EG (EMV-Richtlinie)

entsprechen.

Der Sensorkopf erfüllt die Anforderungen der folgenden

Fachgrundnormen:

– EN61000-6-1 (Störfestigkeit)

– EN61000-6-2 (Störfestigkeit)

– EN61000-6-3 (Emission)

– EN61000-6-4 (Emission)

und folgender Produktnorm:

– EN61326-2-3

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN55016-2-3 (Industrie- und Wohnbereich)

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN61000-4-2 Schärfegrad 4

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN61000-4-3 Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN61000-4-4 Schärfegrad 3

– Stoßspannungen (Surge)

EN61000-4-5 Schärfegrad 2

– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-

ziert durch hochfrequente Felder

EN61000-4-6

Schärfegrad 3

– Magnetfelder

EN61000-4-8 Schärfegrad 5

Nähere Informationen zu Richtlinien Zulassun-

gen und Normen sind in der Konformitätserklä-

rung aufgeführt.

1 Benutzerhinweise

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das magnetkodierte Wegmesssystem BML ist für die

Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS)

vorgesehen. Es wird zu seiner Verwendung in eine

Maschine oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funk-

tion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird

nur mit original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Ver-

wendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsaus-

schluss.

Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung ist nicht

zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs- und

Haftungsansprüchen gegenüber dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des

Wegmesssystems

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-

ren für Personen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-

messsystems ist dieses außer Betrieb zu nehmen und

gegen unbefugte Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-

tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung

von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-

telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.

2.4 Entsorgung

►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

2 Sicherheit

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3 Aufbau und Funktion

3.1 Aufbau

Bild 3-1:

1412

~49

M12

14.5

Ø max. 5.2

2×M4

13±0.1

10±0.1

BML-S1H1/2-…-KA_ _,_-S284, Aufbau

Beim Einbau das Anzugsdrehmoment beachten

(siehe Kapitel4.2 auf Seite Seite 11).

Bild 3-2:

mastertrack

4±23)

1) 2)

mastertrack

BML-S1H1-…, Positionierung und Messbereich

Messbereich

max.

Messwert

vorne

links

rechts

hinten

aktive

Messfläche

aktive

Messfläche

BML-M0_-A3_-A_-M0008-A

BML-M0_-A3_-A_-M0028-C

BML-M0_-A3_-A_-M0006-A

BML-M0_-A3_-A_-M0026-C

BML-M0_-A3_-A_-M0106-F

Maßkörperende

Maßkörper-

beginn

Maßkörper-

beginn

1) Die Orientierung des Schriftzugs mastertrack beachten!

(Hinweis: Ein angeklebter Maßkörper darf nicht wieder, auch

nicht teilweise entfernt werden.)

2) Maßkörper ist nicht im Lieferumfang enthalten.

3) Wenn der Maßkörper gekürzt wird, muss der Maßkörper

mindestens um diese Länge größer als der Messbereich

sein. Maßkörper nur auf der Seite „Maßkörperende“ (siehe

Bild 3-2) kürzen. Hinweise in Maßkörper-Betriebsanleitung

beachten!

(Darstellung

ohne Stecker)

Sensorkopf

Kabellänge

aktive Messfläche

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Bild 3-3:

mastertrack

7±23)

BML-S1H2-…, Positionierung und Messbereich

BML-M0_-A3_-A_-M0008-A

BML-M0_-A3_-A_-M0028-C

BML-M0_-A3_-A_-M0006-A

BML-M0_-A3_-A_-M0026-C

BML-M0_-A3_-A_-M0106-F

Messbereich

vorne

links rechts

hinten

Messwert

max.

aktive

Messfläche

Maßkörper-

beginn

Maßkörper-

beginn aktive

Messfläche

Maßkörper-

ende

Maßkörper-

ende

3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)

1) Die Orientierung des Schriftzugs mastertrack beachten!

(Hinweis: Ein angeklebter Maßkörper darf nicht wieder, auch

nicht teilweise entfernt werden.)

2) Maßkörper ist nicht im Lieferumfang enthalten.

3) Wenn der Maßkörper gekürzt wird, muss der Maßkörper

mindestens um diese Länge größer als der Messbereich

sein. Maßkörper nur auf der Seite „Maßkörperende“ (siehe

Bild 3-3) kürzen. Hinweise in Maßkörper-Betriebsanleitung

beachten!

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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)

3.2 Funktion

Das BML ist ein magnetkodiertes, berührungsloses,

absolutes Wegmesssystem, bestehend aus einem Sensor-

kopf und einem Maßkörper. Zur Positionierung werden

Sensorkopf und Maßkörper an der Maschine montiert. Auf

dem Maßkörper befinden sich abwechselnd magnetische

Nord- und Südpole.

Die Sensoren im Sensorkopf messen das magnetische

Wechselfeld. Beim berührungslosen Überfahren des

Maßkörpers tasten diese die magnetischen Perioden ab

und die Steuerung kann so den zurückgelegten Weg über

die Schnittstellen (SSI/BiSS) auslesen oder über 1VSS

zählen.

Der gesamte Funktionsumfang kann nur mit

dem BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool

inkl. Programmieradapter, siehe Zubehör)

erreicht werden. Mit dem Configuration-Tool

kann das BML-S1H schnell und einfach am PC

konfiguriert werden.

Die wichtigsten Eigenschaften sind:

– Anzeige der Position und des Fehlerzustands

– Nullpunkt setzen/Offset einstellen

– Kalibrierung des Messsystems zur Kompen-

sierung von Montagetoleranzen

3.3 Sensorkopf und Maßkörper

Maßkörpervarianten siehe Kapitel8.1.

Bild 3-4:

10+0.2

1.55±0.1(BML-M02...)

1.35±0.1(BML-M03...)

mastertrack

Maßkörper

Maßkörper Messbereich [mm] Gesamtlänge [mm] Sensorkopf

A-Codierung BML-M0_-A3_-A_-M0006-A372) 64±2 BML-S1H…-M3AA-…

BML-M0_-A3_-A_-M0009-A64 91±2 BML-S1H…-M3AA-…

C-Codierung BML-M0_-A3_-A_-M0026-C2292) 256±2 BML-S1H…-M3CA-…

BML-M0_-A3_-A_-M0028-C256 283±2 BML-S1H…-M3CA-…

F-Codierung BML-M0_-A3_-A_-M0102-F9972) 1024±2 BML-S1H…-M3FA-…

2) Messbereich kann verlängert werden unter Verschlechterung der Linearitätsabweichung im Endbereich (siehe Bild 3-2 und Bild 3-3). Eine Verlängerung des

Messbereichs um 14mm erhöht die Linearitätsabweichung im Endbereich auf ±20µm.

Tab. 3-1: Maßkörper-Sensorkopf-Kombinationen

Gesamtlänge

Messbereich

1) Maß ohne Abdeckband. Mit Abdeckband: 0,15mm dazu.

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4.1 Abstände und Toleranzen für lineare und

rotative Anwendungen

Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des

Sensorkopfs über dem Maßkörper zu achten. Um die

korrekte Funktion und Linearitätsklasse des Systems zu

gewährleisten müssen die Abstände und Toleranzen

eingehalten werden. Empfohlen wird ein Luftspalt von

0,1mm (etwa eine Papierdicke).

Rotationskörper: der minimale Durchmesser von

200mm soll nicht unterschritten werden.

BML-S1H...-M3FA muss mit dem

BAE PD-ML-010-02 (Configuration Tool inkl.

Programmieradapter, siehe Zubehör) kalibriert

werden. Für BML-S1H..-M3A/CA wird dringend

empfohlen, das System mit dem Tool zu kalib-

rieren.

BML-S1H1…

Bild 4-1:

+X−X

−Y+Y

mastertrack

+Roll−Roll

+Yaw

−Pitch

−Yaw

+Pitch

Verfahrrichtung Vorwärts, A vor B,

SSI- oder BiSS-Position zunehmend

Aktive Messfläche

Freibereich magnetisierbarer Materialien

Abstände und Toleranzen BML-S1H1…

BML-S1H2…

Bild 4-2:

mastertrack

−X

−Y+Y

−Yaw

−Pitch

+Yaw

+Pitch

−Roll

+Roll

Verfahrrichtung Vorwärts, A vor B,

SSI- oder BiSS-Position zunehmend

Aktive Messfläche

Freibereich magnetisierbarer Materialien

Abstände und Toleranzen BML-S1H2…

Abstände/Winkel

Z(Luftspalt Sensor/

Maßkörper)

0,01…0,35mm

(mit Abdeckband: max. 0,2mm)

Y(seitlicher Versatz) ±0,2mm

X(tangentialer

Versatz)

Nur rotative Anwendungen:

±1mm

Pitch/Yaw/Roll ±0,3°

Tab. 4-1: Winkel, Abstände und Toleranzen

4 Einbau und Anschluss

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