ADVANSEA Speed s400 Manual de usuario

COMPAS S400

Manuel utilisateur

User manual

www.plastimo.com

Notice utilisateur (révision 002 –26/04/2019)

Compas Fluxgate advanSea S400

REFERENCE 67040

Les instruments S400 advanSea sont conformes aux réglementations en

vigueur.

Important

Il incombe au propriétaire de veiller à ce que l’appareil soit installé et utilisé

de telle sorte qu’il ne cause pas d’accident, de blessure ou de dommage

matériel. L’utilisateur de l’appareil est seul responsable du respect des

règles de sécurité en matière de navigation.

Installation : s’il n’est pas installé correctement, l’appareil ne pourra pas

fonctionner de manière optimale. En cas de doute, veuillez contacter votre

revendeur advanSea. Assurez-vous que tous les trous réalisés pour le

montage de l’appareil soient percés à des endroits sans risque et qu’ils ne

fragiliseront pas la structure du bateau. En cas de doute, adressez-vous à

un chantier naval compétent.

Avertissement

PLASTIMO DECLINE TOUTE RESPONSABILITE DANS LE CAS OU

L’UTILISATION DE L’APPAREIL POURRAIT ENTRAINER DES ACCIDENTS,

DES DOMMAGES OU UN NON-RESPECT DE LA REGLEMENTATION EN

VIGUEUR.

Langue de référence : cette déclaration, les notices d’instructions, les

manuels de l’utilisateur et les autres documents d’information relatifs à

l’appareil, désignés ci-après par « la documentation », peuvent être

traduits dans une autre langue. En cas de litige concernant l’interprétation

de la documentation, la version française de la documentation prévaudra.

Cette notice présente les procédures d’installation et d’utilisation de

l’appareil à la date d’impression. advanSea se réserve le droit de modifier

les caractéristiques techniques de l’appareil sans préavis.

une marque déposée de Plastimo.

Table des matières

1- Description fonctionnelle ................................................................................................................ 5

2- Contenu de la boîte ......................................................................................................................... 5

3- Caractéristiques globales ................................................................................................................ 5

4- Caractéristiques électriques............................................................................................................ 5

5- Branchements ................................................................................................................................. 6

6- Communication ............................................................................................................................... 7

6.1- Messages de mesures de cap....................................................................................................... 7

6.2- Message de calibration ................................................................................................................ 8

7- Installation....................................................................................................................................... 9

7.1- Précautions d’installation............................................................................................................. 9

7.2- Montage ..................................................................................................................................... 10

7.3- Ajustement du positionnement ................................................................................................. 10

7.4- Ajustement de l’offset................................................................................................................ 10

8- Autocompensation ........................................................................................................................ 11

8.1- Principe d’autocompensation .................................................................................................... 11

8.2- Procédure d’autocompensation ................................................................................................ 12

9- Où nous contacter ? ...................................................................................................................... 13

1- Functional description....................................................................................................................... 16

2- Content of the box ............................................................................................................................ 16

3- Overall characteristics....................................................................................................................... 16

5- Connections....................................................................................................................................... 17

6- Communication................................................................................................................................. 18

6.1- Heading measurement messages .............................................................................................. 18

6.2- Calibration message ................................................................................................................... 19

7- Installation..................................................................................................................................... 20

7.1- Precautions for installation ........................................................................................................ 20

7.2- Mounting.................................................................................................................................... 21

7.3- Position adjustment ................................................................................................................... 21

7.4- Offset adjustment ...................................................................................................................... 21

8- Self-compensation......................................................................................................................... 22

8.1- Self-compensation principle ...................................................................................................... 22

8.2- Self-compensation procedure.................................................................................................... 23

9- Where to contact us ? ................................................................................................................... 24

1- Description fonctionnelle

Le Compas Fluxgate advanSea est un capteur de la gamme S400

utilisé pour mesurer le champ magnétique terrestre. Un compas Fluxgate

est constitué d'une rondelle ferromagnétique, d'une bobine d'excitation et

de deux bobines de détection. Une induction est créée dans la rondelle

par un signal appliqué à la bobine d'excitation.

La présence d'un champ magnétique extérieur (champ magnétique

terrestre) induit une induction supplémentaire dans la rondelle et produit

des distorsions des signaux issus des bobines de détection. Ces signaux

sont alors exploités par l'électronique.

Le champ magnétique terrestre est variable dans le temps et dans

l’espace, il est de l’ordre de 50μT soit 0,5 gauss. Vous trouverez les

caractéristiques techniques détaillées plus loin dans cette notice.

L’afficheur REPEAT S400 pourra interpréter les messages NMEA0183

reçus du Compas et afficher les mesures de cap magnétique. Il ne dispose

pas d’interface de communication au bus advanSea AS1.

2- Contenu de la boîte

-Compas Fluxgate advanSea S400 avec câble d’alimentation et de

données de 6 mètres de long

-Notice d’installation / d'utilisation

-Support pour paroi verticale

-Vis de fixation

3- Caractéristiques globales

Précision de mesure : 1°

Résolution : 0,1°

Poids : 270g avec le câble

Degré d’étanchéité : IP67

Température de fonctionnement : de -10°C à +50°C

Température de stockage : de -20°C à +60°C

4- Caractéristiques électriques

Alimentation électrique : de +10V à +16V

Consommation : 25mA maximum sous 12V

5- Branchements

Détail des connexions du câble du compas

oFil rouge +12Vdc / + Batterie

oFil noir (tresse) Masse - Batterie et NMEA (-) (fil commun)

oFil blanc Sortie NMEA (+)

oFil vert Fil d’initialisation de l’autocompensation

oFil marron Non Connecté

6- Communication

Le Compas advanSea est équipé d’une sortie série 0/5V utilisée pour

diffuser les mesures du capteur à l’aide du protocole standardisé NMEA

0183 Version 4.1. La vitesse de communication de cette sortie est fixée à

4800 bauds.

A la mise sous tension, une trame d’identification $PADVV est

émise. Cette trame propriétaire permettra de vérifier la version de

firmware du produit.

$PADVV,Compas advanSea V1.0,17/09/2018 17:17:26*04<CR><LF>

Désignation produit / Version de firmware / Date et heure de compilation

6.1- Messages de mesures de cap

Le cap magnétique est donné par la trame $HCHDG à la cadence

de 5Hz

$HCHDG,147.8,,,,*48<CR><LF>

Cap magnétique

Afin d’assurer la compatibilité avec d’anciens récepteurs NMEA, le

Compas advanSea diffuse également sa mesure de cap dans la trame

$HCHDM à chaque diffusion de la trame HDG (5Hz).

$HCHDM,147.8,M*23<CR><LF>

Cap magnétique

6.2- Message de calibration

Durant la phase de calibration du capteur (autocompensation du

Compas), une trame propriétaire est émise afin d’indiquer l’état de la

procédure d’autocompensation.

$PADVH,138.2,0,13,*5F<CR><LF>

Cap magnétique / Statut de l’autocompensation (cf. tableau ci-dessous) /

Secteur angulaire / Checksum

A la fin de la procédure de calibration du capteur, la trame

propriétaire $PADVH est émise avec le statut à 1.

$PADVH,,1,13,-3.25*4F<CR><LF>

Statut de l’autocompensation (cf. tableau ci-dessous) / Secteur angulaire

/ Déviation mesurée sur le secteur angulaire / Checksum

Statut

Définitions

Commentaires

Calibration en cours

Respectez une vitesse de

giration constante

Calibration réussie

Fin de la procédure, vous

pouvez débrancher le fil

d’initialisation

Calibration abandonnée par

l’utilisateur

Le fil d’initialisation a été

débranché avant la fin de la

rotation

Erreur sens de rotation

Tournez sur tribord (sens des

aiguilles d’une montre)

Giration trop rapide (ou mesure

de cap bruitée)

Réduisez votre vitesse (ou

attendre mer calme)

Déviation trop importante

(>20°)

Vérifiez l’environnement

magnétique autour du compas

La trame $PADVH,,1 est émise 36 fois afin de diffuser les 36 points

de déviation mesurés durant la procédure d’autocompensation.

7- Installation

Avant d’entreprendre l’installation, prenez le temps de choisir

l’emplacement du capteur. En effet, le Compas Fluxgate advanSea, tout

comme le compas de route de votre bateau, est sensible aux masses

métalliques, aux mouvements du bateau et aux perturbations crées par

les appareils électriques. Bien qu’il puisse être auto compensé, l’installation

doit être réalisée avec soins pour obtenir une précision optimale.

7.1- Précautions d’installation

L’emplacement du capteur doit être :

- aussi près que possible des centres de roulis et de tangage du

bateau,

- à plus d’un mètre des compas magnétiques du bord (pour éviter

une perturbation mutuelle),

- aussi loin que possible des masses magnétiques à bord (haut-

parleur, émetteur ou récepteur radio…).

Voici une liste d’équipements susceptibles de perturber un compas

Fluxgate :

- La quille du voilier (lorsque celle-ci est en fonte ou en acier).

- Les équipements radio et radar.

- Le moteur du bateau.

- Les générateurs et chargeurs de batteries.

- Les régulateurs de tension.

- Les moteurs électriques.

- Les boîtes à outils et les ancres.

- Le guindeau électrique.

- Les câbles électriques transportant de forts courants.

Avant d’installer le Compas Fluxgate, vous pouvez contrôler que

l’emplacement ne sera pas perturbé, en procédant de la façon suivante :

Placez un compas de relèvement à l’emplacement choisi. Puis, effectuez

un tour complet, 360°, avec votre bateau afin de comparer les

informations fournies par le compas de route et le compas de relèvement.

Si les écarts sont inférieurs à 10°, l’emplacement est convenable.

7.2- Montage

1- Montez l’équerre le plus verticalement possible à l’aide des deux

vis fournies ou toutes autres vis amagnétiques (vis nylon, vis laiton).

2- Desserrez l’écrou inférieur du compas.

3- Positionnez le compas sur l’équerre et serrer légèrement à la main

l’écrou inférieur.

7.3- Ajustement du positionnement

Vous devez ajuster la position mécanique du compas. Cette

opération est essentielle avant d’effectuer toute calibration. Voici la

procédure :

1- Mettre en marche l’installation.

2- Placez le bateau face au nord magnétique, indiqué par le compas

de route du bateau.

3- Desserrez l’écrou inférieur du capteur.

4- Orientez le capteur pour que le cap affiché corresponde au nord

magnétique.

5- Serrer l’écrou inférieur pour bloquer le capteur sur son équerre.

7.4- Ajustement de l’offset

Le réglage d’offset se fait manuellement lors de l’installation du

capteur sur son équerre de fixation.

Après l’installation, il est nécessaire de corriger l’OFFSET du compas

Fluxgate pour que le cap magnétique affiché soit identique au cap

magnétique réel.

Pour cela, vous devez effectuer un test réel en mer avec votre

bateau. Prenez comme référence le compas de route de votre bateau,

suivez un cap magnétique plein nord 0° et relevez le cap indiqué par le

compas Fluxgate advanSea.

Vous déduirez ainsi l’écart entre le compas de route et le cap

magnétique affiché : cette valeur est l’offset de correction du compas

Fluxgate.

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