ABB FETA-01 Manual de usuario

Installation instruction

Shield connections in X51

•Connect the shield wires of the encoder cable to terminal X51 (SHIELD).

Signal connections for TTL encoder

Note: Default voltages for TTL are +5.5 V or +24 V. To use +8 V operating voltage for the TTL encoder, remove the

TTL jumpers from the FEN voltage selection, and assemble the voltage selection jumper to ABS +8 V. Connect the

wire from FETA-01 ABS_VCC X42 (5) to TTL_VCC X41 (7).

FETA-board provides screw terminal block connection to the D-sub connectors of FEN-01, -11 or -21 encoder

interface module. Terminal block X41 connects to the 9-pin D-sub connector of the FEN-module. Terminal blocks

X32 and X42 connect to the 15-pin D-sub connector.

1. Hang on the hooks (a) of the FETA-board to the FEN-module.

2. Swing the board down to engage the connectors (b).

3. Tighten the four screws (c), 0.5 N·m, to fix the board to the module.

4. Make the connections according to the connection tables.

1 2 3

To remove the FETA-board from the

FEN-module, unscrew the four screws

(c), then use a screwdriver to carefully

lift the end of the board to disengage

the connectors (b).

SHIELD

X42

X32

X41

Terminal

X41 pin

123456789

Signal A+ A- B+ B- Z+ Z- TTL_VCC TTL_COM TTL_COM

—

OPTIONS FOR ABB DRIVES

FETA-01 adapter board

Installation guide

Signal connections for absolute encoder configurations

Signal connections for resolver configurations

Signal connections for TTL+ configurations

Note: The routing of zero pulses Z+/Z- for TTL+ are not supported via this adapter.

Terminal

X32 pin

123456789

Signal SIN+ SIN- COS+ COS- Z+, DATA+ Z-, DATA- SIN_CM+,

CLK+

SIN_CM-,

CLK-

ABS_COM

Terminal

X42 pin

123456

Signal PTC/KTY PTC/KTY_0V COS_CM+ COS_CM- ABS_VCC ABS_COM

Terminal

X32 pin

123456789

Signal SIN+ SIN- COS+ COS- Excitation+ Excitation-

Terminal

X42 pin

123456

Signal PTC/KTY PTC/KTY_0V COM

Terminal

X32 pin

123456789

Signal A- A+ B- B+ W+ W- V+ V- COM

Terminal

X42 pin

123456

Signal PTC U+ U- VCC_ENC COM

3AXD50000206063 Rev B (EN) 2019-01-24

Specifications subject to change without notice.

abb.com/drives

Tabla de contenidos

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